之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
# V, M2 S) b+ P  ?7 M6 N* H" ?6 _0 p
板载运算放大器
- F& N. Y+ \" B% D' Z板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
- u0 u* o+ g! s$ V0 P. _4 ^
& B/ K- z% P5 Q% B# k$ s' v, }


& p2 E- s9 o2 I( W! e! {0 V

我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

' a* L8 M0 z/ M4 ^8 J2 iADC配置


! L/ G- E( W+ x
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。


( R. n) ~$ S9 }* X
& H. ]6 z# `$ W添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。

4 P$ O# c' M. x4 R5 V

9 [& x, I; J2 q0 b7 v, ]$ b! s触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

/ z* V4 ?+ s: G/ u0 v. k定时器配置
0 Z' i$ c5 T1 n8 s* e5 X0 k这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

5 B  x, {, i) E8 ~+ i在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
: U' \/ L8 n" w更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
. K. g7 [/ B5 ]1 q4 J! Y2 ^当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
/ ~" a" }" y0 D. B当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
. m  z& R0 j  m7 V# q

* Z8 O- T" l1 t1 Q& y+ `
8 F# ^  s+ D) v% C! k6 V3 H. U' M
3 o6 C( U& h/ c+ s8 m; n" r  Z这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
/ K" y. y! t4 _, O1 \: Y5 R
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

$ z* y; R" {; B1 k/ b# T6 v; G
2 m: W( I8 Z( u6 K7 [# _6 u! w
最后别忘记开启相对应中断源的中断。
6 J/ p9 w7 G3 h7 V4 s, _
' s5 Q2 L1 z. d9 O接着就是创建工程。
( ?2 Y3 W; p# n
0 F& f, k( h( N' A6 t

1. #define ADC_Lenth 1024
   % N9 v  [5 O# q- N: y
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   
2.   {
   $ P5 y' O* ~& e2 N
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   + J, o( A& d7 {+ N
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   . K+ k+ `8 x0 T
8.     {
   & _$ T: M) c: w, l5 Q# X- J
9.         // 处理 ADC 数据
   0 A6 j4 s' N& N4 L- n) A
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    & i2 e- N. H$ j. q( w/ X2 Y5 I
13.         }
    
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
1 v* J# e$ j3 v
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   - r" s% W5 q" v" |  U8 U' \$ Y# ~
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   3 Q, e' \# S! N5 ^
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
) {) n& Y' h% l+ c$ y" _- L
! q6 K# O4 o4 M  k7 L2 d- z% n
6 [3 K* x3 @! p+ ^; t+ e, i  p! B
这是我们采集的方波信号
; V1 l2 j% P' A
2 D6 Y% n9 W" l! r
转载自：电路小白
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6 t( d2 g  p* {6 f! Q$ I. n
4 A- P+ ^$ U$ z+ f" C& ~+ }" D$ t% q

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