之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
+ q# g# x; e7 q2 B6 t: L" J' j
" }) y- N; {9 e) l' P5 b板载运算放大器
, A8 h2 g5 O- }1 E5 T; Y6 e板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
' z9 m# ~% N) O% G3 r+ r8 d
* e3 A( V1 c# P( r) P3 Q' B% p- ^



# `  e- Z5 {% t& C# ^
我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
" V) o% `5 ?, ?
ADC配置
$ V, i* Z! |8 n7 [
; Y4 U) j& Z8 {, {8 v6 S

3 z# B5 q1 D5 y0 `开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
  t! a5 h$ I! Y2 y" R7 r
1 ]. N8 X: N: K0 c
  o9 s4 A& _! z% w2 C$ i' H% Q
添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。

& S8 S* `7 A2 [; m5 q
, R( l9 v0 }4 ^6 y  E; w, V) c2 C
触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
. q$ Z7 \; A# z( h这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.
3 J7 u' y& [5 ~$ K& d8 N
定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
/ c* p' x5 }5 h4 P3 n
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
; ]  q, P3 U6 u9 i0 E1 _更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
9 Y/ ^% P% E2 I+ ~' D! p3 g当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
8 W/ V% }* U# K7 A输出比较事件（Output Compare Event）
0 ^# t% z5 ?% k当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。



) |- A- p' C$ Q- r: Z. w
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

: I/ x: G9 w  {( N8 @- g1 {7 S我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

1 t) v: w! t$ b$ t: I
/ g- K$ ?; J2 j) w! q3 k5 G$ `
' P) e0 e/ x; ~; l/ a4 t6 ^最后别忘记开启相对应中断源的中断。

4 w8 g( S3 L; F9 c接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
     B. y  |+ {( A- l& l* C- P- [1 O7 N
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

4 i+ Y* {$ `1 n3 }+ U: R; D, A. i
定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
% K% B. _/ d- b/ Z; Y

1.   while (1)
   ! T. |! z4 [5 N: X, M
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   ' `% ?4 `5 ]) A# \8 K9 ^
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   & a, M0 J; X2 y" W7 c* x
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   5 J6 p& P# `* p) ^) i* Z- f$ c. t3 \
8.     {
   3 t$ ^9 }' p: v: E6 R0 T: [
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    2 r- A2 H* x. V9 v- y4 _1 |
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    
13.         }
    
14.         
    5 n% G+ E0 z* Y0 X
15.         
    ' _  ]1 b  j, H. l) K
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

$ `& N, S: @& P# X7 {. n7 ]: W在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

3 M5 ]9 L! M0 i; M6 e0 u1 Q. E3 w我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   7 p9 }4 x. S" T$ p7 |# m# A
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   ! {$ s. [; Y" v- g) t4 B
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   $ }' R& o6 A9 W3 |3 i% F0 e. G# g- m
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
+ N; \9 U* R/ F1 @5 e9 q, g
/ W% i8 V1 S+ aHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



这是我们采集的方波信号


转载自：电路小白
如有侵权请联系删除

5 N) e$ V" W" O4 A. l6 M

; K5 n8 M' R) u4 K* F) q8 U% M9 z, k
; Z8 @0 k# B& z/ Z5 ^