之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
+ G  M- w+ u# z
" P& X2 T2 x3 q$ V板载运算放大器
, @% K/ S6 l  Q; _3 h板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。




/ ]0 _. D  m6 }. v1 z" j
' k5 `! ^: O0 O0 |4 z
3 T+ j  x: ]- D我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
' v3 |0 A% b) }6 R" l; l$ E
: l5 Y, C! E' s3 z/ [. a  U) q) qADC配置


) o$ i- ?# U# @( J$ y7 ?9 C
3 z2 H( ^0 y9 i9 ?" Z3 G- Y1 n开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
0 U. Z, r' g- M( |3 U9 F$ G

& @; k2 b* e" P8 h6 |
/ w! u' Z7 _  [8 o& U% D添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。


: U5 G, A/ o- `  {; a! K* u0 s+ V
% t- c  t, Y/ l  e2 k9 Q触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
) A0 q$ d) z+ S  O6 X
定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

; g3 i, j% H; W: o5 c' ^9 W定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
* A$ S( m: I+ ~5 a* B' }% L
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
6 [& N3 X5 C+ W$ u3 r更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
+ j; B! H8 h: t! |当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。

$ a; z. [8 f/ j4 T% ^' J5 N
& o9 m. p: m/ ~: S, p
" E; k) I( O) V/ T0 V! x" T
: T+ ^8 R7 f2 A$ W( B: q- z6 s这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
% {  {9 Z4 C3 A% T: i; f6 V, Z
: }9 Y) ^/ W- M: j2 a: }5 h我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
8 _' h7 |- x0 `" q


最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。
6 y3 t( ?% P  C* ?
) `" n9 a6 N# A+ S

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

/ Y" F; w9 |- N7 ?5 ^5 j
定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
* R1 P6 v) P* V# f3 d8 G/ c# x

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   . G4 T8 ]8 e% H
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ' j, i/ h9 ]: a& @
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   * B( Y7 U! \; C! Z( A" ^7 k, A! V
9.         // 处理 ADC 数据
   7 S9 s% X% F+ q- z+ l& Y$ g! x: W
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    6 U, L3 p8 i# q3 z0 c8 w: w: i
11.         {
    ( h9 k' b0 D% Z/ L/ M6 @7 T
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    
13.         }
    + Z8 p) s, p* V* ?5 K
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    ! k" t5 |6 _  t/ t9 M. Z/ s
17.         
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

* X0 @3 v7 |: S/ q& T- |- x+ G在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   6 |+ a% k6 S% D; F6 s
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   6 n% _" B+ p2 m
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
+ J6 X; E: I$ ]
% o3 L; \  I2 l: p/ P% r: @" U4 |

这是我们采集的方波信号
0 h# E) a7 @. l* [$ {3 R
. u! X3 s7 W0 o3 ~9 G1 w0 _
转载自：电路小白
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. ?8 Q' C3 K* N6 f
+ a$ B) r3 \; w" i2 P9 V- Z) s% c
/ U) K2 ?9 \" @
% [0 e' |# e$ m) V, w) \+ A" ~: _