之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
8 b5 X+ i/ x  x' j# s
板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

* ]/ Q' Y  s: E
: q3 x# r+ E* a' n
  D- A" H& K  U


; e- k  l9 e" i我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

- ]( X% i3 F% X) U- |9 `9 ^ADC配置


5 R4 s0 U- @: Z$ [% F
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

! G# e  H- S" W1 |6 Y
5 F4 G5 L: R+ M: @, K" B
6 w/ f5 c7 f% S) F添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
/ @$ u# n4 s( E3 e! D
: ~$ c! n  i: G+ r8 y" C  i2 Y

5 C; p) I. }3 u: g5 s( s) [触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
3 R+ X9 s/ p* _7 r8 b1 |1 t
定时器配置
8 I9 A. K. N) `1 g, z; X! J, F+ _1 V% S这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.
* I+ A3 c7 X0 f: p
: \4 [$ }7 A$ P% \, {  F定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
4 f7 f/ e( ?0 c9 I7 H' i) k( o捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
/ E6 V# z) b0 g
1 C$ F" p5 d" T9 ~. a2 R+ F
. m& y% t4 _0 f/ E, t0 o$ c

& J1 _; H/ Z# |& s  D这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
5 u$ g3 q5 X8 X# K( g( k4 A6 l' a
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
: y( }0 a) W" U7 V  k6 }2 w# c

( F0 G& r6 W0 O/ a
& a; R* y7 |+ h3 ]最后别忘记开启相对应中断源的中断。

3 P3 U, r& h4 z5 N! C接着就是创建工程。
+ C0 V) C8 N. [9 I7 |! q* O
, u! M; O" m% b/ S: v

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

7 m) x7 T0 {4 C, ~8 v定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
7 T& }$ ^: P% a2 B2 w) ^

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   , l1 w) R% J5 g0 ^
4. 
   3 m: P. I& Y; W" A
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   . G7 g* _( a& k" S% Z9 }# o
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
     H" r, K2 X# C6 A$ W
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   1 t3 N- W" L  [4 D
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    9 q. p" \4 J' Y  ?( Y: r7 z# V
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    
13.         }
    / d* K/ ]* x; H5 w& `) J+ }5 {: V0 ^
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
      {3 _5 J( w" @$ h2 S
18.     }
    $ ^1 n" o, @( a1 h) ]
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
- e! B8 p, i$ i5 B% M( ]9 b2 Z# Z* a
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   * w5 s9 I" \) e- d, c& F- f* N
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   $ _6 V9 M4 N6 X' [
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   + j  C4 j! I7 [; a0 l
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   1 w; i$ E% U- z' p; C" N
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
7 W0 N! u6 S- W+ L5 Y1 ?- g( c
3 S+ v. h& i7 ~3 A0 B+ b7 uHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
6 ]# _4 K. h( c' }( t
. G) E. I( t- \: \9 @, Q

) Z) i' T4 f% H这是我们采集的方波信号
1 V9 p# X, y" t. R' \
" R: s, F  u+ b& P; n
( t2 N, Z, \4 g1 I0 w+ x5 j4 f转载自：电路小白
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$ l1 b- o8 J4 E8 r1 S- A4 r
! u) V- @/ ^! U2 I& [3 p; G


. ]6 p/ x/ s  H3 L& R