之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
+ U9 O) G& N; ?! l, B* ?
板载运算放大器
4 N' [" K) C+ h" T2 C- g  O( t板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
- h: \5 c1 x1 `7 @) j( Q0 [2 U
. T# w6 b& W2 b% U4 m* [# e

# S, \9 e2 Y2 n/ a

7 w8 q' l2 V9 u9 u9 L/ P! Y
1 l, C9 Z( B6 `; e9 a9 _我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
+ _7 ~9 J# Z6 C0 ?/ X
9 M7 T$ }) X4 @3 _. @% m5 t
$ T$ l3 R1 l9 h# r6 |
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
$ n) O9 ]# F& S) d' K  L8 Z


! F: F: `" D5 N4 k添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。


9 b, w$ i7 @8 A' b) W. \
触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

% m" g; Z$ e) \: d定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.
' p8 i9 N6 U6 }. r; b
定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
  `3 x' m6 H# O" o3 {  G2 m- B更新事件（Update Event）
4 M) H1 g4 W( x$ f  I  O5 I1 p' P当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
3 ^) w. U) o% Y2 {5 \. P当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。

; L5 ~6 Y, l$ t+ p  x
8 n7 n4 M) l% I5 k; W% z

& h. Q( G% [/ @; q8 {$ g8 J这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
- C& r: G/ {5 U# g3 M9 d$ ]  |! A; J
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
$ X# D/ I  ]7 h

% ]) y: Q, p! \) p* [( {
最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

' N& x8 @: h9 H7 I3 H$ @) Y0 r! Z

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

) ~' `0 i5 H- x! I定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   
2.   {
   " @2 _% r6 D. K. X3 p$ k6 Q, {. F
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ' f7 ?0 X7 [: O. e' r' x$ C. d
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   + U0 Q, Q; u1 ~8 V  `3 Y
8.     {
   . J7 z6 }! x7 e7 s* ^
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    0 g$ x+ |% s/ Z5 v2 d
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    ! ]0 D. f: N- c8 j# Q. w
13.         }
    8 E+ S8 K9 S" |- y' ~
14.         
    4 X2 x$ s! E3 |$ e, g; M9 o
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    5 a3 h  ]" u$ o( D( Q
18.     }
    
19.   }

复制代码

. G0 F2 u9 j/ F5 h在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

: b0 q- c9 ~, f6 H3 ]我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   # d7 z' Z( p0 |. C
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

6 N" @6 S2 n5 I# gHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



  O8 e1 a1 s/ X: D* B+ A这是我们采集的方波信号
) H% s+ n6 I) k) _+ `

+ K  q; Z# O+ u, V转载自：电路小白
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+ F( I& V8 D& W6 _

  i2 l7 D# X! ^  }5 S8 H

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