之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
- s! a: f5 y2 \6 v2 C
) l, o% a# l# A$ m2 Y  p, h+ ?+ U板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

, m0 d- r- t6 ~


' m; d, |& F: \7 [+ |

我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
/ @# R3 A9 }; u5 n) Y; D7 [" u8 R
ADC配置


# m9 \( S, N1 n% j- i6 B
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

; C0 f5 F& N( r& a9 {# G" p
' m5 ?' p- M# B. `# K
1 I' M1 v- V; o& W7 O  Y添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
. A* q" n8 d/ u

- C6 b0 O: D9 c0 a  [7 M
2 [2 `: g+ q( r7 D& J: q, O触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
7 n' G/ a) `0 V: j( I
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
. E3 V8 V& h3 o  s* d7 k更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
3 w' l; n1 {8 _5 J1 [当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
0 {4 M; [/ u+ l" J2 b当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。

/ a) x! u# C* s1 Z


% U4 D8 m4 \0 A& A这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

' v0 X3 x/ N) M& S% P8 j& e我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
+ b3 ]: u- S8 V  }# q6 C
& T3 P% ?) F* W- w" ^

' J& l1 S. ?' a& m0 u9 c最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   # p: F. u, k" g3 f0 o/ ?
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

$ M2 [. T* B/ w% k1 g& i5 G- U定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
  P% X% r  F8 v: c5 U

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   " _. R: ^. Z) d/ G! C2 D$ m2 U
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   8 e3 W+ \+ O: w' Q- f
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   & f  {' ]5 B" P: d; D# W1 t- H. s
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    3 |0 A. y% I6 N2 \8 D) R
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    
13.         }
    2 ?, s1 T' p) m+ K9 l3 v7 _: y
14.         
    
15.         
    # \  ^7 W* s, G
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    
18.     }
    $ P+ y4 a- P& w9 @# e+ Y
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
$ l( w* q7 m3 ?
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   ; O' b/ y( t2 N
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   : N( M: c, D6 Z+ P% }: [
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   - L7 G+ P/ U1 J. w2 G
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   2 i# F& _, ?: F# ~) M( [
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
6 D$ _9 ?, l, c1 G; A2 ^
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
) e" n8 I- a" S3 }/ Z1 t9 L
- o3 T8 i1 Z- |9 v/ a7 E: f8 Q8 `

这是我们采集的方波信号
3 D2 N5 T* U- D5 B( V
) f$ n( u/ F, F) _7 q6 G
转载自：电路小白
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