之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

板载运算放大器
' ?; h0 u9 ^7 p. \: K% r板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。



7 ^# @- T. ^6 O

8 A1 `3 E' K6 B" u
' O. ]) m& K& V我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

/ D* y1 u/ ]8 m. U, UADC配置
1 S% B( z9 H, |' c1 @2 f7 E


: G& F, |7 e2 I8 l开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

  k# J- N( j6 y% p3 ?: h

, {- D6 Q1 B" j; L添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。

4 q% o+ a8 I  S1 @* v$ Q/ M* u- B

触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

% p  v4 c2 }& Z$ i) f定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
6 }6 c: x1 o( T6 P( i+ v( O" [5 y
4 ]5 r3 i% \7 K1 x在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
& O: M9 @, i, ~捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
$ b6 O* t( u2 E5 R7 |当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
/ y, G0 e! W: s; S输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
) r6 z- Z0 I- K/ f
3 G. y* B# M6 [
* B: b$ h& l" i- H1 [. ^
7 o( q! m! @6 a0 ^9 l  A. K
' [6 O& S/ r* i" e* R3 s这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

2 g" h2 M' W* d$ B: _6 `) p我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
) e* l# y6 X( ?% l

' M7 I; v7 q1 u! z( D, z) q' J" F
最后别忘记开启相对应中断源的中断。

4 {1 S0 c8 _/ j' ?7 D接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   2 K! E! ~! H( z+ M) s* Q" s, f, S8 H
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   + n2 K2 O3 ]0 _5 t# g4 S& t2 f, k* k
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   , J+ J7 E6 U# Q7 \+ n9 _
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   & y$ P$ o. W7 F
8.     {
   9 ?- z* A& @* t' Y: I
9.         // 处理 ADC 数据
   * J9 }! Q  Q' q) ~$ I6 r: ]
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    ; t$ K/ D& }4 \7 P; [% m
11.         {
    % B" a& m1 R1 d7 R
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    
13.         }
    3 z1 p. o. j8 k1 G, q
14.         
    , m1 D, x! p  w7 V$ |- W
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    2 v9 r; J( r, }, w) c) Q$ Z
17.         
    
18.     }
    4 Y. I8 Y( ]! O; G
19.   }

复制代码

' r) s& l8 z/ I在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
% S* {: o6 U% g. U8 E9 M
2 D# l: W" r, m$ t, D" {3 ?我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   0 L" V! L5 o7 K! e4 C! j, t
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

& I3 v" c9 }! ~  @% }3 oHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
* H7 h8 A3 C' t! N9 C5 [; ^
+ k( [8 ~) s5 ]
2 h, H+ G. n4 c- r" s' F! K
# s1 j: b1 I7 V9 S* `/ C这是我们采集的方波信号
* y# L- n6 r1 E
8 p! l' F2 D% l0 z  H6 c+ u
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# [6 m9 ~1 {- o! j+ }

9 M5 j! |1 n+ z" G" \
9 d2 q! ^# Y# I: h
+ F, K% d$ |7 _, P0 r% h# U