之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

2 [8 B) v' N7 l5 ?( e; v板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。





5 K$ G/ c& F. I7 E4 \3 ^
) |/ a! `% q/ M" D* _/ x我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
+ S7 @* Z5 E* y
ADC配置
/ `* K' t- I, {" P
% b  \" g* F% a9 w3 O

开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

$ J2 _, \1 j! L2 C8 ?

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。


: h8 t6 m" g' [, K& s
  J1 g3 G9 [6 I触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

: F+ l* E  d: g+ T定时器配置
& t9 ]& O# A9 G) i, i5 k  c8 p/ l这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

& T5 b1 q4 g( h# s定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

$ Z1 H  J5 d& q. p. a) [, w在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
9 X$ ~* V/ {2 D' ]" ~! n更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
4 l6 |- |; m1 t7 K3 E捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
6 \! {8 @: S4 f- M: u当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
% W! S# y+ c. \: w. p. a6 I* Y输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
9 r/ j9 E' Q6 C& v! n" U4 S- B  K


7 C3 v! A) `5 Q
9 \0 k  g: S+ P这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
4 D+ a- F3 J) x4 _
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。



最后别忘记开启相对应中断源的中断。

5 m) {8 ]; i. ?* [$ y% U接着就是创建工程。
: u7 S6 A" U7 h; @6 n# ?

1. #define ADC_Lenth 1024
   . I, m/ V: \) ^* {
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

5 k; I# h1 u* p1 o; G- t( x5 |定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   ( ?1 ^' \9 Z, l
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   , w) V: E$ e  M: E
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   , q+ _! h! @6 G
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   0 n4 j1 x- o! j$ {) d+ E; l8 @" r: Y
8.     {
   6 _0 b/ e2 \+ N7 `
9.         // 处理 ADC 数据
   : Q( k( X2 e% c: ~$ x5 g) J
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    ; t5 L8 @/ P4 w: b0 H) i2 L
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    & i* [8 K" z- _, z( L
13.         }
    9 c' U$ E/ O: Z% T6 O' t
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    0 y/ M  q% e* T: g2 s/ K6 \! A
17.         
    ) z' V# D1 J+ G6 r% @/ c4 `
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
2 [8 h' h( k! t; M: [
& ^8 [  B' D5 Y" Q/ o我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   , W9 h* H0 V. W7 k$ T
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
  P- v! G2 ]4 [) S6 @3 v, G- z* m
  z$ J0 t4 e+ X/ ~HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



) W% d6 y& `5 _+ K; s1 w9 r这是我们采集的方波信号


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4 ^/ D( G; a; \5 @6 e

% c+ ]& s% g1 C& y5 `2 P* z& \
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