之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
: [6 I5 q& o: F. p* H
板载运算放大器
& O/ \3 y6 y- l1 Z  _& E6 g2 _板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
+ y! Y+ `: c: j; |
2 ?. J# c% }$ o

8 g/ y- `, E2 N& y1 R4 \: M" w5 l* q$ i

- q1 {9 H; t7 ?$ b
3 w2 ]3 u( Y4 L我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
3 f- B1 w& N( k, Y
2 R: @$ S2 _8 i  i8 a  I/ V* {

开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。



2 M: b/ \# B. V0 w添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
: `4 _& Z6 e: _0 R( T8 L, x4 \
3 U8 p6 C4 A# `8 o9 v5 q& I" j. v

- ]6 H% y5 F0 \5 q; I. v触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

$ p5 U  V+ p) q5 l定时器配置
% U. @7 j* \3 V( e% `6 @这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
; G2 l$ t1 d9 Q更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
- j9 k  Y. u' a& [捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。

" q* D, l) ~$ m$ L
9 ~  S, x4 K. w4 k: U) `

* C  l' l. D4 k& E. @! C. M这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
* K8 k, Y0 j2 K4 W5 C
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
) Y# M3 |1 D# \1 B- ]
$ E5 g7 G4 d) i( T+ R
+ i7 C; u8 I$ e. n. x* f2 `
7 M% E' U7 f& w最后别忘记开启相对应中断源的中断。

3 i- o0 K0 f0 m; N: C, _8 G接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   8 [# H) T4 V6 J
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

6 z3 @; x# M. X$ b: ~( Y( G定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   8 M3 t- n" J1 Z; M8 F' \
2.   {
   - l  o' C& `. V2 L
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   $ [5 k4 q) y! S1 j& i" k4 }! {
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   + F: D" z+ o) n3 O9 W  p+ ]4 \
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
      H3 }# D1 ^2 S) ]3 Y
11.         {
    ; L8 B- m, |. B
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    - N  v- o8 k0 E
13.         }
    - G( J2 `0 |+ [# k# G5 R) d
14.         
    : Y; @% \5 D( P, G. [' U  ~+ y! u$ F
15.         
    + G1 e$ \2 k: U" y/ E0 `( A
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    ; V  B, X+ @- V1 N- T
18.     }
    0 I% u+ A, Q/ Y/ w- S9 [, u
19.   }

复制代码

# Y" L8 S& U, m, _在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
, f6 L% d; v" \$ H: h
: s; D. c+ C" o+ N4 f我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   0 ?0 N3 T! T* y- ]# _# k, W
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
' }  F9 B. _7 m- M+ Y% N/ M) |; f
) m# w0 x7 d) h9 S7 g: FHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
, A" ?- U8 T/ u3 J8 {0 J
4 e: m" O  d9 `8 x

这是我们采集的方波信号
. O# q+ N! i* i1 [* y

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4 n7 ]6 y, Z1 }: G) J