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之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器,本期我们将二者结合,顺带再完善一下ADC采样与DMA。 板载运算放大器+ X- b* o: @. X- i; R3 z 板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。$ H, ~# c* q8 y% Y0 N * b- a' K! R" N- g+ x' c ![]() 4 ?2 n% G/ Z$ r6 z- D 6 T9 m" P7 i, T3 I ![]() 我们打开运算放大器的跟随器功能,将跟随器的输出和STM32的ADC绑定,使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。 ADC配置 ![]() 开启ADC1_12,这里通道12只能配置为单端输入,其他的通道可以配置为差分输入。" G$ f8 F: R/ L+ r ![]() 添加DMA传输,模式选择正常模式,这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话,环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据,导致数据乱飞。 ![]() 触发方式(启动ADC转化)我们选择定时器8,这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器,这样子就可以控制我们的采样率。, t2 M: t9 ]( }! ^( C 定时器配置 这里解释一下Timer 8 Trigger Out event. 3 y1 Y1 w. N$ b1 @9 H 定时器(Timer)的触发输出事件(Trigger Output Event)可以用于生成特定的触发信号,以触发其他外设或事件。9 H, G1 N9 i5 b+ x2 |+ @; B% ] 在STM32定时器中,可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括:4 D* n" K$ E* o6 }0 c1 j9 G P5 t# l 更新事件(Update Event)& f: O9 O9 T: c* ~6 I 当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。 捕获/比较事件(Capture/Compare Event) 当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。 输出比较事件(Output Compare Event) 当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。' x; E: I( a8 ^" M1 D. w & g0 c; l$ n2 \4 [* s $ ]* X: I8 B8 N- l. Y& } ![]() ; | A6 ]+ @* ]; l1 I' x0 P 这里设置好我们的分频系数,计数值,设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ,分配系数是169,溢出值是100,这样子过100us触发采样,采样率固定下就是10KHZ。 我们强调过好几次,根据奈奎斯特采样定律,采样率必须高于信号频谱最高的两倍,当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。8 G: g( L# o0 e0 R ![]() ! N L4 T5 E. n5 [ 最后别忘记开启相对应中断源的中断。 接着就是创建工程。 S; f3 c9 u1 B. y2 m8 k, v0 m S& z* b$ Z/ _7 d }3 L1 J- G; q4 F
& f2 f4 ~# S, l" e7 w m+ ^# P 定义一个数组用以充当DMA的缓存区。# X/ T7 n- Q& l/ s* ~
在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成,传输完成后我们利用串口打印。, g e9 r- f. Y$ t: N. [2 \ ! {' G& R' T, w1 ~- d1 w 我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
4 M0 Y- I, W- W% n* u$ H HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的,但是不知道为什么使用起来很奇怪。: x. ?. r) b' t0 A. i/ f5 |" @ e. y ![]() 这是我们采集的方波信号$ S8 m, h) q8 u9 o* m : a' C5 z$ V1 u2 Q 转载自:电路小白 如有侵权请联系删除 * w. y0 Z0 ]& X, ~. O |
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