之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

0 {7 ~2 r/ d: @$ a3 W( n# k0 i; `板载运算放大器
. ?) b- C. l: ]& ^8 o板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。




( N: K+ g) F4 P" b
# ?7 O0 O  r5 @; ?
1 v/ B5 Y  W  ^我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
; R" K  ?2 `$ f
/ l4 C( y, ]; G: f

# f$ [% ~5 x( Z! u" D. F6 G8 X开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。



. T4 c: F% {$ `# A添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
$ [! v, V& ]0 v' d8 |8 z$ x0 Y( n
2 L% y( T9 K6 Z8 ^4 O6 ^7 K4 b: h9 s

触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
  K, p9 t0 t9 c
9 e* r2 P* @  O定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
8 Z! Z& W+ ~5 z
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
% l- ~* ?# M: J  u" Z更新事件（Update Event）
* T; O7 D, M3 X5 v0 _# K- A当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
2 _: {" H0 s( M  ?3 u捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
$ w$ n6 f% d9 Z8 U  F! l6 K: I当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
0 s+ _( k% {4 d" ~' W当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
4 G# c9 J9 N  h- j
3 M. H+ }, P. K, V" [0 d) ]9 P
7 A/ I: G9 p) D( N4 p5 w

7 h; f! h( M  s这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
0 G6 Y( f, v  O; ~
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

# R. P9 Y4 c4 ?( }! m
# P  }3 ?) P0 _! A* C* ^2 ?" `. O5 M. ~
7 e) N3 Y, R& r; |; A最后别忘记开启相对应中断源的中断。
9 N4 S% U2 N6 R) }, {) p
接着就是创建工程。
: z4 @6 Z7 R, `1 \; R

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

( ]& @' c+ N! ~# g" K5 {- ]定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
, U5 V8 J8 U" w4 E6 r5 k$ R1 c

1.   while (1)
   
2.   {
   % d- k6 g$ L5 x1 u6 v5 H
3.     /* USER CODE END WHILE */
   : J8 T' e0 P9 V. b* A7 N: t! r4 I
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   $ [" |# ]2 E* p/ H( ?5 B
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   4 w2 z. q) ?, Y, B, ^  \4 |3 \3 n
8.     {
   5 F  C7 v4 \& [$ ~5 }; n# F0 S
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    & P# y  k# U7 H: d3 S0 J; ^; F, K: Y) t
11.         {
    ' ]. H3 e, N7 Z! L# s0 G
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    ! a0 H; H  Z  @1 X1 B5 A) n
13.         }
    
14.         
    
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    * S1 m5 d5 y2 |
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   2 v- r( g# o! ?* v
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   9 ]* m3 A0 C, e+ y3 y
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   ( e, k; a# V, n; c" l
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

- N# r" V8 d9 s) i* |8 }HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。


- F2 z; g. r, h# e# M& E
这是我们采集的方波信号
# z3 A, O/ e9 S% A0 x7 C& ~2 }
$ S+ W. N2 J: [
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  M) k8 m3 a: C; G5 P3 z如有侵权请联系删除
( }) a% K$ _+ H; A2 `: X
4 j7 R4 C" |! m' c
7 Z4 V' W- V( V* T+ d$ u" s: N
! H4 h( W) p6 G; W! z/ }