之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

8 u' D- K) o! f' z5 N5 m板载运算放大器
0 X) X. q4 w6 Q2 L, A4 [板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。






, _  d1 T( G2 O6 P. O* g我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
. r8 ?$ y- j$ a2 L  O" k
ADC配置
' N$ v  c) B8 j/ B3 q) W) L# ^
, `/ U% [2 Z: @, Z' ?
7 N  r, U& w8 }0 F- @+ V
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
& h7 t/ m" Y/ j- t


添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。

2 h: ~# P: x5 ?# \% I' g4 u

触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
, M0 v& P6 x) Z! o5 O% j
定时器配置
. y) `" a/ H- r& D! [& z% P这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.
, t- k" V6 P  N& r' H
, I) ]! c8 I. v, T定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

) ]+ T0 ~" A1 o在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
6 O8 V+ D  n+ y* Z) J- h0 `当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
( T; W: A2 [6 E3 f输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
- W( s6 c1 n. m' r/ d$ S) {

: b: s7 b2 T3 l4 l

. T% Z' h! _- t) \3 g这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

7 D+ h  @1 M2 l我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

6 A3 W( v) G! I$ c- z" c

2 c; A0 m2 a  ~  n# J最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

& S% }1 R4 g, n( x4 {

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

" }6 j* A4 c+ E
. G- W: N& |5 E( Y定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1.   while (1)
   2 k: }% k8 ]# H$ g. C6 ~! u& N; K5 z
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ! R2 E- Q5 L7 Q7 V; m. y+ O& V' q
4. 
   2 s) ]7 b+ x0 F5 s* c# n4 s
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   1 l1 `2 _7 X3 B3 P- s$ z
6.     // 检查DMA传输是否完成
   1 h0 [9 |, y# b5 P7 x
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   6 Q  j) l7 u2 B+ A% f* \
8.     {
   0 k4 h& ~. p+ o( [/ D  C/ k
9.         // 处理 ADC 数据
   9 n; j: A. e$ H. Y7 i
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value[i]);
    9 @! v5 @6 }' b
13.         }
    
14.         
    ( u& ?1 H$ ~  \" h& A9 J
15.         
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17.         
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

* Q& I2 ~  ?+ X5 a7 A9 L3 a我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   ! `7 }' l: U9 I7 @2 z
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   * _% g" }+ b' j/ L4 u- n$ v
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   5 \  _: M) x2 A" y  Y9 w
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于

2 {+ L5 v+ k. p. RHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
, v, g* v/ m9 c- b% d, e2 b

$ @0 K5 [" D3 Y2 O3 Y1 [
$ e  s& y$ A5 M$ c这是我们采集的方波信号
5 b3 p3 I9 V* k4 \
& C6 z* n1 R3 ]. v% N/ B* q
9 P) \# Z5 h7 J2 Y- U0 x转载自：电路小白
' D" ?% X2 s8 b; ?0 {' ~如有侵权请联系删除
. F1 n1 O3 f+ j" q


6 ]2 w' [6 F) h- T