这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
. G( A; X5 T3 H7 ?) N& p
2 f6 L7 Q8 \, G6 \2 s/ g我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
1 [) Z$ b; `( @% {3 u
% h! r! E$ k3 g
9 L% t0 l+ N% w/ `4 w
在这其中我们可以配置各个核心的功能。
% R9 [1 L5 e# ~+ w$ Z' ]
2 e, g7 B0 X- o1 o2 x( F8 F- T

我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

) k; E$ @% V1 V$ g% }STlink连接和烧录问题（已解决）

8 j2 C( s# ~  t

5 L9 G* F% V3 ]! W6 E, L我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。

! S7 ]6 \0 z5 Q! o
5 g9 X+ e& C% j
但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。

$ N6 L/ J0 V7 b; s1 B3 B+ y- [

反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）

  B- @3 d% [) ?( w. p7 R+ C" Y

因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。


/ n& h) _5 T- @( Z. h
这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

# n% i0 L) {+ J) n连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

# E5 e4 [, \3 ~$ S不过后面还有更奇怪的问题。
) d1 l% Z1 u- B  a+ Y/ r
我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   # e5 p" M# r. }
4. 
   . H+ ~( j. p  I3 p
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
     V" d" ?( K4 t. o6 {7 e
9.   }

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5 t* M7 l  E9 _& X# R7 y* S* `4 o首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。



& ~9 U! E  D0 ?% ~  v& Q但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

6 C0 W/ u8 Z- o8 \7 Z+ j* U于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

  G5 g6 y% _2 d9 eCubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
     I6 B1 Z& ~- S3 R+ a; Y
2. {
   
3. 
   2 y" ^. k7 }' e
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   ) x/ x( F/ h+ x  O8 ~8 F" d( H
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   - |& n/ k+ I, b/ _0 _& q
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   8 L. f+ |6 V. J; G
8. }

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9 _2 u0 E( ~. @) s
这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
& |- B  h. S! Z7 F/ j' A; T
于是自己补全了GPIO初始化的过程。
' l. |$ j: e; a

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   ( c' e, `2 }" [' L1 d
3. 
     z- G3 W' h" Z# j( ~# S- R- w) V
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
     {: }5 q/ v; B, V
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   ; ]  y& g, m1 l: L
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   . r/ i7 B! j7 I  G6 G* P
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   8 S* f; |% i* O: e
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    - r* f6 Q+ k) X* `3 E7 d3 ?5 r+ C
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    2 ?9 P2 ~( \+ N& s5 @1 _7 h- o+ Q2 T  N
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

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' q( s8 E' w" O% n; M8 u0 b这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
; a7 v4 @& q9 z6 w0 S4 y6 F

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   3 k8 i; B. V1 v* X: B
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   2 w# L3 o( h2 _4 D0 \
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   ' f' Y" ]% h0 ]9 g5 x4 d, T
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   3 U3 M/ S, U# \" N9 k/ B% A
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    0 T& T+ @+ r% q% [; o/ M" q  ?/ a
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    7 D4 N7 Y+ n" Z0 J$ X2 M4 h  ^
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    / h4 K1 L, n4 C" ~5 u* [, T) n
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    : d7 z3 A/ v5 v5 r
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    ! {; u* i0 P. l9 G
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    . [9 e+ C4 G7 s7 w3 K; T
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    * x& Z0 l  |' b! I; l% c; N2 A/ y9 X
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    ( ]( q' s: y( U# S4 E
35.   {
    - z/ k9 g2 S5 ?* n# ~& F
36.     Error_Handler();
    
37.   }
      z$ w2 l# M+ N" p7 `3 r6 ~
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    + ^/ z# b. w* Y
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

! t- ~1 ]; E( t! Q" {! u3 ]' n2 J0 g

, G6 Q, w$ Y8 [' z然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。


* i7 \- K$ Q( [$ _( g2 V

, I, ?: @6 H( |9 _
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3 W. U0 S# y( ?- V  T! M$ P