这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
4 g/ M. f, Y- H& X, v. Y
3 Z& L# }( W, O- }$ i' ^我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
5 S: P3 }2 a) F5 H6 E" ~, x


' ?/ \2 k0 N3 M在这其中我们可以配置各个核心的功能。
! s. b1 v4 ]% d+ @, F8 c+ g


我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

STlink连接和烧录问题（已解决）

0 {/ I$ z9 ?( q" m) Q
* V& g# Q8 W# N( ?1 W$ C* Y
0 v) X; m+ M: J( M. c. g9 S我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。


# K0 @  l' T+ K: h8 x
) ^  B" ]+ d( P: E3 P但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。


4 l" U5 Q9 n' }" F% i
# ?% \$ W% ~* r. s/ `  |0 r. ~1 W反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
; g, E) ]4 B# A3 O7 \2 v


因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。

. E, A" D' i1 V# [5 |

这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。
( g: z" v# z$ S- e* e' m
连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
/ k' w6 D9 y  f6 o  q" B$ R) c; |
不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   , E8 [+ J  \7 j7 z- Z, q& W
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   $ W+ Q) J: v* I2 W! c; Z
4. 
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ) J6 d- d7 {1 v7 ~6 m! a
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   ' T. n  o) ^6 u2 r, O& k
9.   }

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首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。



0 K0 U' K# @7 C8 L但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
$ I( U2 g; k! G8 ]7 k. F* [2 Z
5 ^  {+ k/ ?0 L% a3 H6 P于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   . t- h* s  n( }- H+ v
2. {
   
3. 
   ' o0 `* F4 g1 }  D+ ^6 Y+ I
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   ) ?1 e, A6 n8 W0 A
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   2 O  W6 G' i! T' L; ~( D
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8. }

复制代码

2 c* ]" a% o7 f9 K4 P这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
8 G6 R' S+ v1 O
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   ) O# b) d" Y& h8 V8 X% F- E% K
3. 
   5 E* Y0 k; {" ?" o3 J
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   1 n1 K7 p' M6 f! t5 y2 F: d' x
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   8 X9 E, U) h# j7 G- a
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    . W5 j4 p) \) B% s, \
13. 
    
14. }

复制代码

0 ^/ {, s' o  j4 e! v  |这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
+ A  G& `( R' [* x/ _: g- Z: t; O

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ' d$ b( t1 x6 z+ G
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   ! J! q5 ^2 j% S! J" [
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   / @( K9 t0 K& l5 }3 b, Z* F7 X
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    3 f" b- f6 T7 F; Z3 \  ?$ @
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    6 T  _3 F8 b$ U) w- u3 u1 H* i
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    3 f' q  H9 S9 E
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    % ~' z3 Y# B( x3 F( C3 y0 V
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ' E5 |0 c# M+ M2 R
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    , w6 Y5 B5 ^! \  [
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
    3 X; O* I  i# T4 z' U" C4 l
24.     Error_Handler();
    ! X5 v1 u# t1 A7 p1 R. E
25.   }
    6 ^9 g6 T! S4 B1 z; t3 `5 Z
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    $ u" b  E  U) S: M
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    . J# r' ?, u& W/ t. }) a( s2 {& O# l
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    / O- [, _$ M( I: \  q/ b% A4 R
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    % a" X, F- T6 V- n( _, ]( F) v
33.   }
    0 W: }/ M: s3 p  @1 Q# T" k
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    % n2 c. F/ s# ]3 i/ n3 W
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    3 o. h! k5 a* j. d6 L
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    $ u: ^. O$ Y% n/ H
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    . |0 w7 n. a: V) q
41. 
    
42. }

复制代码

3 k# J* {6 R, _. U: s" [/ N


3 O6 W2 d& k* B% D% v( W5 Z7 V; t然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。
6 o: `; b6 a0 e- P/ G* s
3 u7 U  K: _( I2 L! v: W
3 o, G& h5 ~1 g$ t: |# N

5 j: J) W- ^9 M/ {6 d* J6 @% Q
% @5 e3 ]$ O! U, ]: o; L2 X转载自： 电路小白
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$ m, e  J% o$ z& X" T
9 v, G1 {; E! d, d6 x

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