这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
! d- t& V. g# G
我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
8 N4 w0 a; O8 d: H+ ~* Z8 |+ P% V$ @
$ I  t% S1 }0 c; z) S
4 |+ v. T5 v+ d3 Q) w- H3 P% M
+ ^0 O. `3 G4 y2 \; Y, k6 {在这其中我们可以配置各个核心的功能。


8 s) r/ {+ u2 |8 U+ g! a
" l! `3 [/ m" p6 @我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

$ F  P. v8 o+ hSTlink连接和烧录问题（已解决）
' P3 T: I# g' P7 d0 J. O


我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
8 i  W/ ^3 }; b/ j( n, x/ e
: N# }$ ?. f- D
, ~8 z" S2 }& c9 X; n) L. q! C+ ?4 C
7 G6 P* \; O/ X, v- i( O* J但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
$ Q. G$ \  @  I
* V- \0 g% C! {7 J
8 N. U0 X1 ^. g' \9 n! {
: b5 A( b6 ]* ?反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
! i: t2 f; ~$ b* v* |


因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
6 r" l3 ], ?2 f& u. l  p: X
3 W: b* n! y: W% U& d4 s8 h: E

" Q1 {; O7 K3 R, j3 A5 l这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
( j$ [2 ~3 I1 @& x3 w5 p
不过后面还有更奇怪的问题。

, q$ [% D! x5 i4 q8 |, C7 l我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   4 t( X. Y3 K, p) K- M2 Z1 z
3.     /* USER CODE END WHILE */
   5 ^: F6 G# p; ~" Q6 b
4. 
   
5. 
   : _: P0 a: k, ^+ ?9 [/ f* `; d  r7 x
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ; F6 c/ e; K6 m# D% A: r$ ~3 ~) v
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   6 k. s+ [8 {  W, C6 n* o0 H& z
9.   }

复制代码

首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。


  @- _# t' q+ @/ e2 d
但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

3 J4 |2 ~# C; R) g7 L7 UCubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   0 z" i, I! \0 q7 i* q
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   - G) v4 O/ f; l5 P4 K3 d* m* ?5 d) x  T
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8. }

复制代码

8 h' c7 X4 h  G) e! U- T' A' j
这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

' F' ~6 q2 ?$ G/ z: k) `于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   * ?' g' Q$ F2 O( N" [
2. {
   & ^( Q7 O& `2 q) g
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   4 X5 ~# W4 c! c& [. n7 H
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    9 f# u3 N' f+ S4 m0 d( A1 Z8 @4 E
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    % ]6 A0 R8 Y5 Y/ l
14. }

复制代码

5 x" x! l% M) E. i3 X* K2 f' C这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
8 e- r* x0 c# r& m) ~/ {

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   $ G/ N' U, o# ]2 X4 S
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   / ]9 N( _' C3 q$ ]+ R+ A
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    ' y2 _6 v, V% j6 `# G9 @6 c# Y; {
11.   huart1.Instance = USART1;
    7 s5 a% m! d2 h6 ^% M! Z! X
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    6 C2 n! ]0 Z8 q7 f
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    7 V/ O2 A& |  B& f5 j8 }- I
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    + W( z3 q5 q+ w. a
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ' w! j6 N8 `- {, }, X" N8 {4 i
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    : k6 f7 G5 ?6 V$ k+ D" B; s; I& N
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
      ?6 s0 B3 C: q! o. L
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    4 c- v" j' J5 s+ {* l) y
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    ) G, j4 m) M2 b$ r2 X- f
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    # [; X  @7 E1 m! F9 m( q+ X
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    $ d) D: i; j* n& u
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    % _2 I8 x% l# w
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    2 j; l' t" g# X+ k* |
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    7 t) u6 S/ ~: x' ]9 l8 T* }
42. }

复制代码

; c7 c8 n) k+ R. n
然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。

& R. U- r( j9 e0 K, J6 `



" G1 X+ s0 v/ G6 ^  z转载自： 电路小白
如有侵权请联系删除
" b* j) y7 _: \" ]- U8 c

& T% ?; u( I, y1 L' ^( V