这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
) _1 ?9 `# _! c" O' s
我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。

. t( u% f* J2 u1 k( ?6 j/ b" H; H

在这其中我们可以配置各个核心的功能。

) D: O; U5 b  g/ r8 w; x
. m" D* x' U' f  F
我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

) g5 J7 n  [! `8 NSTlink连接和烧录问题（已解决）
6 ^% w5 n( E& t" n( S) E( k$ F" G# A

3 X  y/ E# }' Q+ P  e: T9 g; p% z
我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。



8 r5 L% R& _  V$ s8 Z! q5 n0 ~但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
" }4 |, E2 ]9 Z. P  C) U
4 I1 M% i& z8 i

反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
' r. T$ |# R( ~, \5 A# C

9 Q' K/ r7 w* |. r0 F  G
! L  ^8 \( G2 [: l+ @! E因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
/ H; |/ X" N1 b8 P: I5 V' Z
8 \7 z8 {9 P0 l5 A' C& e

这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
  L; ]$ t+ |3 M. k5 p8 n' y2 N
) h  C6 Q" V# q" H不过后面还有更奇怪的问题。

( k1 m  v) c1 n9 `- M; G" D# u我在While里面加了GPIO翻转的代码。
! {1 o" ~& y' w9 _8 J7 ?4 R6 p

1.   while (1)
   5 g" V6 \" ]  v
2.   {
   & a6 V6 v- D, e8 J" e
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5. 
   - y& N; `- W2 F/ L" I) U
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   / |# e  h$ x4 Z
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

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首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。


& {1 B6 ^4 i2 K! a. B9 Y7 L) t
( a3 m: E( c& Z8 ]/ V( J, I; `5 O5 S但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
% y* f( O/ }; R1 q1 M) a% ?
0 X: r2 ]7 z% A5 m- ~1 R于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。
6 s& Y. R% n5 ?, N' ?/ W7 d; K( o
. @$ p8 P- h* i3 [7 E- BCubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   # D3 ]+ o1 w! @' o, p
3. 
   ( ?  G% Y5 U9 P9 u
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   4 [  q6 ]* [: B0 f% M4 L+ Z
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8. }

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3 u* x2 W: S2 v4 ^这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
- I6 \( O- Y( o
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   8 }, s% g( m. J2 T  X0 J
2. {
   
3. 
   ( h! K( {! z0 g7 S% \0 R7 c
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   & @. F1 p. O- [5 m" q
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   & ?, y0 p" ~) Q3 h8 X3 r
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   5 a- ?- e' o; v) E6 p4 e- t5 G# d
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    - I" w# J% _% A$ w: X
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    & ~5 @  G" Z! l; z& ^) D- C" v$ D
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

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这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
, K1 A0 V6 W. U2 L
后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   ( h# k5 ~* Z3 X5 F* J+ `! J0 `) u
3. 
   6 k; B( ^7 e! X6 j
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   / F# W  z6 w/ S4 G2 Y
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   7 M) K' p3 j  i( s0 v' @3 T( E
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    ' U# M- ~) p; u. C' ]3 Z% N
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    1 B$ j! x, m! Y( M% J
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    5 g% P. f+ a5 f( y. Q. x
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    4 T2 z' u' N7 O( }) J9 I' b
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    - x9 d. k3 R! o  k, w: f
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    & s+ {9 i8 e+ ]3 l
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    8 `/ p( ?, i4 ^3 p4 g
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    . ^- m( \1 k) J& E6 \( i% T
33.   }
    " u' J. T% |/ a8 j8 Y
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    & \! X7 N! y& m! ^* u5 S
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    1 @! ]  |" l8 Q; L
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

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$ u) H# `) N9 j

然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。
4 @+ s  ~2 m% I, z# O8 t




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