这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。

% q8 P9 Q) C- l% E我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
2 e2 [4 k6 _% L


在这其中我们可以配置各个核心的功能。
4 s6 u1 I& ?% ]
# P6 K$ p, H2 U( L( l

3 d. z! U& S4 c: d0 q- F' \5 ^我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
7 ?$ ]7 r* t+ P' h% y5 R
STlink连接和烧录问题（已解决）
3 n% D2 y" u) y8 z: r- s# I) Z
% j% j9 A! _  r% ?
7 T- P  C  p  ?
, H- }; c: a) L( O# ^) v我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
. K9 x/ k* |1 y( \( F4 u/ {

" m7 M- ^1 |. n2 Q0 S5 m+ Y5 F- e
但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
$ r% l& i+ c1 \
0 o1 F, y# x. k2 X8 b2 q0 Y0 q
- Y( n* D# S( p0 K  ~0 ~, r
反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）

1 ~4 }" Q/ z/ Z, r; I+ K3 w9 d5 s+ Z

因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
7 h2 ]: X/ B  B; _; I
4 P" n$ _9 R' U7 b0 J. |' h
3 p2 q/ x' z: @: s2 c
) {  k" G2 |4 G( I. f; B这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

4 ?( x5 T6 W) h* @- B不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。
$ {/ t7 A2 M( C; w  W

1.   while (1)
   
2.   {
   % F6 W6 v3 W0 J1 Y6 t
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   & A' i. ]+ m, m1 V8 L
5. 
   - J2 z/ H) D5 W1 m/ q
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ' i( i+ q5 L9 e0 \
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

复制代码

首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。
* E5 S, E, S- V4 k; {: G; |! x


9 l3 P; r8 Q2 m& O$ j) U但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
+ y( w, }) D8 k- A4 Z+ b8 M
( e' t9 j$ u1 J' M# ~0 L. V于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   $ p2 t* A2 H7 B1 h5 r0 T
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   & x- J2 J+ b& d! g' p+ J' f( K
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   - N! a# G* N( @2 b% p
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   5 @! W& ]3 I7 D/ @& E) }; u
8. }

复制代码

9 G0 S5 y2 b) ~: v. U
$ t% r5 e- X8 F9 H这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
) L# ]2 E- l# O& l+ Y
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   , Y' v" j  y' ~( l" ]
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   6 u6 R3 V% f% M6 m' M
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    " C6 C" N" B: e3 I8 A# }8 T
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    : d& A7 z: B9 Q9 @7 b3 r. m
13. 
    4 U' i/ J) E) [. z0 _+ D! K
14. }

复制代码

+ X2 |. K/ b3 o) |6 i这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

$ G% J) w9 B- X7 F$ A后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
2 t5 d. C- L7 x. {8 `

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   ; ~& h# d: ]  c
3. 
   " _+ T% u  t4 D
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    0 h- ]  c0 Y3 X- s( R0 [5 L
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    4 E1 a6 O6 L5 ]5 H. G" ^+ A1 |
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    ! h: _% x$ N. `% n
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ! h9 k( U- U, F: p
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    / ]% f! E" z% y  G7 M! _* Q% O, \
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    " S+ r! C: {) }, ]4 A6 f3 W- Y
25.   }
    / D0 U( u  X: t# A6 F% z  L
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    5 x  ?3 E5 x! s7 B. {1 R
31.   {
      j  M/ `; K$ j. W0 i1 S
32.     Error_Handler();
    7 c$ p9 _' `  L6 g/ w
33.   }
    ! d- z$ @2 ~5 z; s2 l0 g) e
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    ( Q8 a2 W- F4 v+ Z  l6 _1 ^! g
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    9 k/ M' m: z/ j. a6 E; y' {
37.   }
    % f% d* E8 T: P3 {& T* X
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    1 w1 g7 k5 c. }) Q
39. 
    - w; i* y; j6 T  h" z  `7 b: [
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    4 y) G* F" h, R3 F5 |) X
41. 
    : Q3 k7 ~  O( J+ n1 C6 V
42. }

复制代码

! u3 k: `4 u, J7 Z* I
  ~9 ?" q7 k& ^  M7 o) u
- C3 [. i* k0 Y; Q7 t然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。

9 ?1 f/ k$ K3 N. n5 S. o& F( x$ f


% E, o1 [' K: r* F" P
转载自： 电路小白
如有侵权请联系删除