这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
) a! v/ _; j5 b) x& ~. `% v
+ Y* N; o" L& h我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。


$ k+ ^! \: V+ Y$ K3 {
在这其中我们可以配置各个核心的功能。

4 O' i: r) t3 Z$ R5 W

5 C7 S0 G3 a7 _4 R  M! P' i我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

STlink连接和烧录问题（已解决）



我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。


. Q$ Q' S$ e+ F8 `$ B  I; M
, @  L8 R( f4 o% M$ y% A  n1 j但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。

* r1 f  f& R$ S0 n' A6 }

反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
% n& E% _5 J% p# s; |2 S3 w+ u: u

( ^; ]4 e, i5 j0 j/ S1 W) Q
因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
3 g. Q6 Y. {1 z7 E

- p# a- \  b& S$ n9 B) v4 w
' t. O. ~2 k# ^8 H/ r+ ~4 ?这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
  r6 T( j. i& S- J/ w% G
不过后面还有更奇怪的问题。

2 n3 m6 m4 h- Z7 d, }7 T) C! g4 }  v5 y我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   * V- B* Y( L6 W$ y8 ~3 G
2.   {
   6 `) h2 }; a8 }1 p. `+ i" K( K$ o
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   & h2 |) W/ b% d" X. b: B$ a
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   $ s: N; S  Z2 \( w' R- v& ~
9.   }

复制代码

首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。
: ]9 n* V- d  o% o/ t
0 Z- M" M. o$ N/ [# N1 G4 S2 |
. W9 Q+ W4 a, t4 t" w
但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

3 i% J* j: s# d; O1 y! pCubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   & O9 D8 v7 ^  }5 C
2. {
   
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   . l" H) s! Q! B- ~) N2 v
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   . C+ J' ^% D7 l5 m3 k/ S
8. }

复制代码

  O  b# Z, s% S4 Z& D
0 @" k2 x$ u( N8 e! ?3 Y这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

# L4 R  C0 r& S于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   / }4 F: D7 |& g) ?
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   . |$ w# X1 X# ~* {
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   $ M( D9 h1 g. V, K# N& [
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   * d' r# X0 n" U. l" I9 N0 A
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   3 A8 V8 |0 q2 M
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    ( U" Q# T( t5 [' a9 k* @
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    ( S, `. x5 G& ]0 c4 E" _9 J( G
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    ' U' `1 ?5 [; i. t
13. 
    7 f4 S" w% b# p2 j; c. O! o( v
14. }

复制代码

这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   , O( |/ S9 F7 K$ `; U" l! _
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   : h% y  x7 Y4 R/ n( }9 r4 Q
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   3 I$ i) I$ J4 t( i" b7 T6 T" E
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
     A6 \: |/ B+ N
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    ( T/ p* s$ C- j+ K5 _- Y! j3 D
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    5 m: \; _6 S0 v0 i. ]$ }
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    + ~% D1 ]7 T0 h# }& \: ^; ~
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    ' k+ t! @* L$ w8 t0 x# X
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    1 v: q% ]0 R% z
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    ; l7 y! o$ U2 q
23.   {
    6 n9 ~6 I" Y2 [. P, M8 {9 S3 D
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    ) Z2 a' ~' P6 v; G' }4 n& U: @0 \
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    6 k- _2 |0 G( }
28.     Error_Handler();
    + }, Y6 V0 U" y% O
29.   }
    2 w% Q" d, k4 ^7 E, n2 l4 p1 I
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    " Q/ G! t3 s4 y0 |( W: L
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    6 N  Y- e6 v3 w& `/ O
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    . ]/ h4 }! B5 T. @5 E' _8 C
35.   {
      s; e" |' l; |
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    : }! f1 ^. f; V3 c" X
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    2 D2 F1 e  H. x; L, t" g3 t1 x+ x3 H
41. 
    
42. }

复制代码

; }9 ~$ V% Q9 P" F" u7 ]
# X( H2 b0 o8 v! D9 E% s# d

然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。
2 ?, ?" j2 \# i$ q5 X2 }3 i. H
: R  `" e( q' ~1 @& f
) k9 V9 q7 ~4 m/ s5 F, h, _6 ^- q

6 J% E/ c) y/ l9 m5 T9 d# _
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: ~7 r- ^: j& E+ n- t, b" B8 O# T


# t' p- S: K8 ]" q9 C+ T