这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
4 F$ I0 d$ J& c# G
: U: `* ]" D% |' O* O) d% u我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。



) o& E: E2 T  T* \5 m* W7 }在这其中我们可以配置各个核心的功能。

* [0 j8 q5 Y9 ?9 ~2 _* N

7 Y# F0 N5 |5 H- W1 q9 a( W  Y我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
' h5 Y! i0 V( f5 f* ]- M
STlink连接和烧录问题（已解决）


3 {/ f  M8 z1 L. s' N
3 R0 V3 p* L7 e  U) T$ }2 k- d我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。


& t1 ]/ v( f) r
! u8 s" R5 O0 O( c& c但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。



反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）



因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
8 ?3 V. V/ p0 N# n' N

8 G& M* Q( I/ @
* ~/ G( y& d. y. ~/ M这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

2 y) n* W* n" t$ n) n3 |2 i8 B不过后面还有更奇怪的问题。
) h2 X. u9 \" W! ^% s9 K7 ^
我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   6 n+ U+ P8 {* V- Z7 D" @1 G, `
2.   {
   4 q' o, Q2 R4 O' N# C* R' ~4 @
3.     /* USER CODE END WHILE */
   7 ^2 |6 o. m& Z' O' Q* l
4. 
   
5. 
   * e$ Z0 j6 f6 r
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

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' p& n: F1 C; T5 c0 Z首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。
" k* k" Q/ x+ {& U1 f) a" O
+ D4 `# t. @# d7 a) M/ N& h

# S) j6 l0 z/ n: `! U; `; h但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
& Y) f: J( k% e4 a3 w; W& B/ A
于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。
5 {6 _/ Z2 m( {6 T9 |
( t6 e2 }* Q, E# Z- f! eCubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   + u! I/ D3 p- M3 N% Q
2. {
     i3 H/ C3 g: z3 \; N
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   : p8 p/ e% {* O$ e+ M( Z
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   4 i) I. n5 U  V. U
8. }

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* s4 N! z' B) P- t1 x6 z3 x6 {* P这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
2 p. }1 R1 l; g
8 K1 Z" \) s2 N于是自己补全了GPIO初始化的过程。
4 e: r* U$ z0 l8 u5 f

1. void MX_GPIO_Init(void)
   . P/ i1 i6 y$ |3 C% n* x  i
2. {
   
3. 
   ! u2 {- K3 H0 _) [  d7 ]! D
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    - ^+ s  F! @1 ~2 d6 Z% W7 f
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

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这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
. f1 ]/ X& q  m2 F* V
, ^! ~7 N8 }4 W4 D. f% F: @后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
* D. f5 D+ Q/ ?# S

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   : c; ~0 U' ~5 s0 j/ ]) ]" N$ p. k
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   6 T4 g8 I- B  g
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   ! O5 h% K' c" A* Y
7. 
   * G0 Q" S9 L9 G# r* j0 ^
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   % W6 t! l9 M4 h2 U- h: @
9. 
   ' e" u2 I* B& J2 b$ A" o+ j
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    ) t0 a2 z+ E) H. |% u: D
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    . g9 s" n3 u/ i5 G
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    7 U. W- }; O2 s7 M* v+ r: U$ V
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    # S3 d; f  g8 T
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    # s; d# s' w4 h( n1 S  M
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    ' s. F6 g) @5 G! i
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    / F" ?" H) H3 }9 j# R
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    9 W0 T6 T  J* L! Q* m6 r& t% h( K
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
      w, }8 x. ?; S5 t3 P* O
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    $ ?9 ]5 x$ J/ f& \
29.   }
    6 y& z4 O6 M3 H& s8 S  U$ P- _1 b
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    1 L9 c2 f, ~" y
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    : ^* D. l# i* h) P, i' Z
35.   {
    + V& a* o9 g# q( G( _2 P! a
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    ' U4 o) ]& Z" k4 \
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    ) M7 g) V9 K0 ]$ @- v" {: r
42. }

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+ x5 _+ X8 y& J4 k* ?# ]
( n% F, P5 {4 ]* J" s7 R

然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。


/ v; I  N: Q8 T% k

3 }% i) J6 q8 }- i7 Y% A  f
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