这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。

我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。



在这其中我们可以配置各个核心的功能。



我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

STlink连接和烧录问题（已解决）



我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。



但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。



反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）



因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。



这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

复制代码

首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。



但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8. }

复制代码

这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

复制代码

这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。





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