这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
/ B, k. b. M: `2 f" z: I7 `
我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。



在这其中我们可以配置各个核心的功能。
- `7 Q" G& p! s) \3 k, P+ |


我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

STlink连接和烧录问题（已解决）

/ N1 C1 I" p1 |3 S3 h& A
1 V$ K$ y4 c; U2 ?; ]
我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。

* O2 h% C5 z. ~& Z, V* P$ \& x

5 u% n; w6 n' m' G+ ^但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
4 o4 [9 p" [! a; h7 K! L9 a

" @* D/ S$ G) Q! N5 D: A. `$ x/ `
反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）



; ?) J2 v7 ]# X3 G因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。



) A" ^1 l0 \- n$ C- [这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   * Y' o# z0 z8 f7 `$ \0 g- i2 J$ k
2.   {
   7 a2 \2 U6 _0 S. m/ V9 G
3.     /* USER CODE END WHILE */
   + ?5 o' a7 o$ ]$ F) ]( x" ]
4. 
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   % ^, @" X* a' E9 N) S9 y8 i8 z2 Q8 Y0 R
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   $ G6 L9 T3 D  I
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

复制代码

首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。



& c  c. s; a1 _1 H, C但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
2 k# C: U  C  r  M3 P/ F
" M2 U  P  s1 s于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   $ m- ^. L, v% x) o7 F
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   % {- w2 X; O% @6 @* O; w
8. }

复制代码

' H# p2 W7 w7 C' K$ ]
# A) Y% R1 _7 P9 J- f6 G3 k2 q这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
8 R6 U/ M6 _6 F) L
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   9 ]' y: W0 \: S2 O
2. {
   
3. 
   8 L+ i6 p1 S& e& S7 l$ D5 j
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   ' |, y9 B* O/ M, R  B* v& O7 @
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   . z: \8 o% }0 U6 S0 w, k+ ~; |5 [1 ^- D+ I
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   ' l% n. T. D* E1 E% A8 W- P* R
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    . [, P) W  L' D- ]8 `7 K7 u
13. 
    
14. }

复制代码

这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
# b% ]: o$ a" f; h" z/ }
后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
: q; S  F/ d! _2 S$ ~9 C6 v; C

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   1 S+ ?% m4 Z0 P# B
2. {
   5 j3 o" @9 {3 ?6 x
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   , M' V4 ~/ i8 m
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   % K' R( A6 [, R4 p2 G+ O
7. 
   % \$ k4 U' q- D' q
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   * E" T3 n% U. P* B
9. 
   
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    " v/ u4 a" U! }. j/ X" l7 h1 G
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    & p$ D1 e% ~6 Z/ o$ q
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    4 o3 F: b$ E7 {2 w* X1 r
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    " D1 ?5 S- P- `. F
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    / S) }* d6 O# b8 d
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    4 k& _! A$ H1 n9 u
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    * i( J* }( g8 {- G" A
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
      @. V% w8 y" V; i0 p
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    3 K2 q  `% i! T, o+ l! U$ h. {
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    2 [! Q2 t6 Y3 Y+ |( T# v0 z% |
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    / q/ u  U/ ]0 H% i
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    % H9 Q4 e" [3 P5 L+ v
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    7 t  g* d9 k" y- v  c
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    ! T3 T/ b9 `1 R  I
35.   {
    1 D! V: C  a0 H  ?6 O
36.     Error_Handler();
    * b* G" D/ W) k& I! W: K2 D" R" g
37.   }
    + s  n3 H" z7 e2 Z
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    1 B# i1 B8 w' G4 t0 ~# X+ x
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    / U4 i; ?* E: e* \5 b' h. `
41. 
      s3 a2 W# a3 ^  j! Z' V0 F, O
42. }

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+ Z0 a2 D" J6 T$ \: J

! V2 `7 n$ i- O- d8 O
$ ~/ l7 M% J4 m; a& l! N然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。




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