这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。

. w( z3 y/ c( U" r  k7 }7 Q9 l  |$ m我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
  P( Y, t4 `' i  }) Y5 X& y9 |
9 f+ j. n' L3 W
2 F1 |( J5 g3 n) E( L* {2 Q
# Z7 k0 A  ~, e. f在这其中我们可以配置各个核心的功能。


9 ~8 c2 D6 b4 S) K/ W' D# v( ~( G
我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

& P7 W; D* V# C) r6 f( gSTlink连接和烧录问题（已解决）



' H1 W7 \2 O' _' D我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
6 o% B; F; C5 m$ u3 H
) s- ^9 D( ~1 Y/ Y/ t: Z2 e" i
$ g4 L8 o% L) ^5 F  U3 x
0 e. A$ L7 _7 v但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。


: Y9 H% Z1 ?' I! T: S; {* J
6 ^' A) h& ]( j6 C# F, f3 R7 C7 F# U反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）

6 M  {3 p) F5 t8 t" [" s; A9 l
7 ^5 i5 V5 p, Y
因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
) s3 ]0 c8 q- i2 M. \

$ [  U$ `3 U/ J( k' A5 \
这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

不过后面还有更奇怪的问题。
' N. J) }3 `% u( ?) `2 j
; }% Z4 S, @3 ~# O$ {我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   6 Y' B9 W. r5 a3 [
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ! [( g+ N; p/ l
4. 
   / P* ~( W5 C3 r8 b0 m
5. 
   / n7 ^$ E4 d2 Z1 m: u! |
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   * ]8 m9 N4 z) w/ ~6 J
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   " Q# m, F" K6 }- {
9.   }

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& T- m2 \8 @  O' Y2 V首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。

& A) C0 O; f' b$ f9 b
' o8 c4 z6 [" A# {
但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。
* M3 L0 i6 P9 t% E
CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   / ]* v4 D+ h) J( A# E0 ]7 p0 C9 Z
3. 
   / w/ m7 D( }: j" H
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   1 U! o" @* C6 u
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   - M/ i! M( n2 ~7 T- F* S8 v
8. }

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3 {- Q; \2 v, F
这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
7 Q: S4 |5 [7 p3 j! {8 U; M- o
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   1 X7 O4 J: N# k! h  A) a
2. {
   
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   . Q5 s$ r2 Y' R
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   % n$ C- v! N: ^: o3 D( g  t" n* _
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   : O7 S6 `6 D" d& i) S
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   7 C: e- k0 z& c' ]
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    5 s) P6 R# u3 E) z- k
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    - L$ R9 @& E6 n" i( @, a! p
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    ; f! {6 V, P5 R6 S
14. }

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1 I3 v6 i. u* K0 y6 b' i这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
, s5 L0 d' U- M- p# D/ V7 S0 u: _: Q
后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   . u5 Z/ U2 U1 N$ k0 E
2. {
   % [3 ^+ l) h6 h: l) K# f
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   4 y# B% }6 _% Z/ Q) }# U" N* N- N
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   - h; f& ]9 _! n" @! E5 I
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
      E1 d. w2 n9 u- U8 M+ ?6 Y
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    7 s7 F6 v6 r* r
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    , K( v" X5 s+ ]
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    & q# V4 M. h) @9 g- z2 E5 A
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    
23.   {
    ! m  }/ [$ e3 ~! \0 x' J& x$ s6 A5 q
24.     Error_Handler();
    3 J- K  N: z2 m2 {9 ~: \
25.   }
    % \5 h4 P! _" v. V' f
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    4 i& ^  e0 d  L, A# p) Q5 H6 A
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    1 W. c6 \, j; w# b
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
      L1 Q+ k( h- q
31.   {
    * u$ ~- X8 k3 c* l* b2 J9 A2 |
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    % k( O  A' P  ?2 T/ }3 C3 I# S
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    ; y9 v, V5 t5 I" P' d
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    
37.   }
    ; }5 I: L6 x# y3 X2 N# S
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    ' L+ l& s. Y6 ^3 h
39. 
    : u$ g" t" J3 B/ s0 M# S  J
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    3 w% V4 T# K' n' p( s( s# r, I
41. 
    $ n- _+ D# A& n9 o' D( c" r
42. }

复制代码

$ R0 |/ `6 m9 e/ N
7 S; B$ O( K3 H8 X
# h6 F  z2 @! j5 {+ {& _
0 [6 U( K, e* j% [9 V& V" A* p然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。
7 X  f4 G4 o% t
% l5 Q7 k6 G+ u5 B. l" k

# U- N1 x3 P' N/ C
! ^9 y  M. V0 s! ]
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