这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
. X1 P! U; `  n, F0 ?8 _0 L  u
# @8 T( k' l# l$ `+ {我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。


- s4 h6 Y9 k; }0 h
在这其中我们可以配置各个核心的功能。
6 O- O, S! `: J0 Y4 F% x


3 u7 k. V7 t- l. e2 f我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
. f* ~9 k* a* y8 @% D& N1 h9 b
STlink连接和烧录问题（已解决）
; V  r5 ?  D  Z- `2 b* a


我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。



但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。

, B# t( [5 v6 o7 n( ^, }* }9 N+ H

/ X* z8 ]8 m) \! u% P. Z/ a# }- e反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）

0 A3 M. \& W+ w
, c2 l9 f. d" m8 P3 ]! u3 \
0 j( m- z8 V! ~因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。



这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

$ w3 ?/ s1 Q/ w连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。

不过后面还有更奇怪的问题。

我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   % r! F+ [6 v: A3 m0 Y3 \$ d
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

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首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。


0 x2 e1 k9 d3 i) L$ L( _
0 N! Q6 I! e6 o4 J但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

( c& ~; E) z; y; }; s6 @于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ; A; K/ X7 F  e" ~/ V
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8. }

复制代码

$ Q2 C3 j% \8 j* ~这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。
5 `$ m, w: K8 C6 v$ s$ w; P' o
于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   6 m5 j$ ~, g' Q
3. 
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   # i1 p/ I9 G4 y! w3 r9 ^/ ?: T
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   0 O0 K. ?4 f1 v$ p
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   8 ~6 {6 N+ ]8 [  G7 r5 I& t( R1 c
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    % d0 u; J( R! {1 ]3 N4 B
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

复制代码

+ A. W9 F9 Y2 q$ w: a这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
% @5 Q5 m( [/ O" ^2 Q
( O, O2 U+ H1 D2 `6 |0 w后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   ; `: k/ i: M. P6 V
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   . J0 C: ]- X1 [1 \% G3 z% _. T
5. 
   ( \: }2 k# J! s% x
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   1 w- |  Z% ^  r; G( e( m
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   ' k1 S6 {; G2 T2 z! X
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    0 _6 Z; t- w3 ^9 f) n
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    $ ~2 T/ O' c* G% G- k. f7 {5 C. |! Y
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    2 L# Y% ]% ]; V, c& F( Z
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    % c: N; L& O- l3 ^
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    ' L; u* @! L: V/ b% v
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    , _& S$ ~  [, K$ Z9 B6 B2 W
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    ( w2 l- l, u& T8 M* ]( K. i
23.   {
    ! a$ z; e; `/ d4 ], T$ u5 d5 f. j
24.     Error_Handler();
    8 y, ?* F. s, y, G
25.   }
    
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    : v; }3 w/ J5 B- j7 f
28.     Error_Handler();
    
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    9 h. G1 w8 m2 N8 Y- \
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    7 E, Q9 M/ o1 H& G! x* L
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    # O* Q# \, d0 w
36.     Error_Handler();
    9 B  c& V; T. H' B# F
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    / z$ |" h+ ?  E$ w9 @1 m/ m  O
39. 
    & P  ]: B: D' Z6 M5 z- [  V/ R
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    9 S. i2 f$ U8 v
41. 
    
42. }

复制代码

) S  Z7 Z* p% G1 E

然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。
: T. l( b" P* E% X1 I' C

: Q1 t" N( N9 a; X

0 ?1 T+ [' P7 F: I( b
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4 E5 r  H# _; X9 l1 x" K+ Z$ S

7 ^" K9 K2 b8 t. \8 Z