这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。

2 v+ q5 M) a) D+ N4 x我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。



在这其中我们可以配置各个核心的功能。


5 V. B) B% i. x
我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。
, p1 D! N8 O& O% U
STlink连接和烧录问题（已解决）

, S+ o% `8 w% T) u% o! t

我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
: u2 A6 F0 j5 G. O4 E1 q

, B4 ?! ]& @; d4 ]2 L8 n8 K7 i% U
* i; N! E: K. ^  p6 _但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。


# @" ]! ?5 j$ T3 q) l% D
反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）
( h2 k) d. @6 L9 _7 [$ k) Q* M


因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
4 b/ r: ]" \' R# w8 V* u
+ @" q' l, A9 |, V9 }- q

) E9 B' e) ^; p这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。
2 I: E8 N. G; H0 p# f1 r
7 C- R! q( I" C* h连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
% N, z$ i$ M! V1 j5 b
0 y" ?& `0 Y; d; T不过后面还有更奇怪的问题。
. @; e* }$ j) L$ L
我在While里面加了GPIO翻转的代码。

1.   while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   * p# k9 F1 _- O3 N- u) s
4. 
   
5. 
   3 ^/ i7 {/ Z8 H# s7 \* g
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
8.     HAL_Delay(500);
   2 B3 C! e' s0 K
9.   }

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' s- v' }* O$ @' x+ V# a% I首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。
& t. b7 N% Z' F: m" i


3 ?+ T+ J1 Z) F* W; t/ q但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。
) Y0 N6 j+ P( [' X+ [# G" @
于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   8 y1 R) L, L$ v8 U# s
2. {
   
3. 
   
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   / d* w1 d! T2 n, L! s* L
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   ) v" ^2 f' v2 z, G! u
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7. 
   $ I) q2 ^4 h) Y$ ]' o
8. }

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这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

于是自己补全了GPIO初始化的过程。
* P# @( `9 R8 q

1. void MX_GPIO_Init(void)
     S6 a$ J+ M3 R! ~/ S. i
2. {
   
3. 
   , _( w3 K' ^4 p: `. d, ~% m( Y
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   8 f. p. N: I+ L" [
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   , f4 P: L7 X+ i8 v. Q: t
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   4 i. k' ?4 U* I9 H
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   ' E3 Z+ f* @3 J/ d
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    : y" `4 q: M+ Q
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    2 N8 v! I# s' x9 D/ g% O
14. }

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8 f8 s- C* R; Z4 g% g/ M* a这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。
2 Q; w) p* f# V, Z' W7 V, r
后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。
4 f7 w3 _9 q  O$ T9 B6 L2 Z

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   % H  g6 w1 o3 S4 }) d8 c0 H0 N  u
2. {
   : s1 B( ]  J2 d/ v7 o+ v$ U
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   ) }4 V. z( i2 s4 [1 f; {2 e# H! \
5. 
   
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   ! f9 [3 k# f' ], E
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   ' ]5 |! D# i7 g; Y. [: {
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    / e) u. [$ b  R. U5 S
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    # ?( u3 l+ H3 S# M7 M: T
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    9 i) }( ?# W' C$ i
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    / R" L! y1 Z' H, b" j
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    4 L; ^0 F0 p( x4 e
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    7 e7 O9 g/ R- {( v$ J
23.   {
    ! K, V( ~: o- Z7 H% `9 ]$ ?) {9 ~
24.     Error_Handler();
    7 M0 ]9 f* u6 v0 T8 i, e. i: G
25.   }
      c7 {2 d1 }. _
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
27.   {
    3 J1 |' d& O" z! M; P. ?* B0 M
28.     Error_Handler();
    ( i* S; X* R7 m4 J
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    % \7 P% @, [; g, i5 W# [+ K
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    8 Y; B+ K3 [0 Y& o
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    4 `, ^3 m+ T9 Z, P( F6 c
35.   {
    
36.     Error_Handler();
    6 t, O6 Q9 ~$ a) f. S
37.   }
    ! q8 ^* }6 P$ ]9 d% G5 q$ ?' I: R
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    
39. 
    . |1 A9 h' P3 {+ `. w
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    & t, c0 w% n- Q8 {2 ~: u1 h
41. 
    7 @2 _8 z6 {6 F) W
42. }

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然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。

3 l) {  D, s; p



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