这两天在使用STM32WL55JC芯片，板子是ST提供的评估板，在官网的介绍中得知这是一块多核芯片，其中搭载着一块协核M0+，M4的主核和M0+的协核都可以单独的工作。
7 X1 }3 H6 B! \. x% c! q
6 w5 Q' J& c1 C我们在使用CubeMX的过程中也可以发现，CubeMX中有开启多核的选项。
; K/ }1 ^% T. g3 [: _3 S
9 ^4 t  E5 w2 L& M6 u

在这其中我们可以配置各个核心的功能。



' K, C4 u3 A; `我们正常的创建完任务之后，配置好各个功能就开始我们的踩坑之旅。

STlink连接和烧录问题（已解决）
  _% T0 b: h, i& l1 r- f7 K, v


我们进入工程之后，由于我们开启了双核，因此两个工程是分开的，二维码默认打开的是M0的工程。而我们的STlink挂载的是在M4的核上，这就是为什么我如果开启单核工程的话STlink是可以正常使用的，并且使用STM32CubeProgrammer也是可以正常连接正常烧录的。
/ b6 `0 e: X' w( l

) F/ O' W. l; u- p+ o
: p& E% u. K/ \但是偏偏开启了双核工程之后就无法使用，我开始还以为是芯片开启了低功耗模式中的休眠模式或者芯片自锁，试了好多方法都没办法解决。
0 N+ u2 T% F  U  R: X( ^
1 C( s0 m/ A: D/ }/ K

反正这个问题困扰了我一晚上。查询了许多手册和资料也没有解决这个问题。直到看见了官网上的一句：STlink挂载在M4的主核上，因此突然想起来默认的工程是M0+（之前也没试过这种多核的工程）



因此将M4工程设为主工程，之后发现就可以正常的检测到 Stlink了。
! G. `- A: ^% E1 J# _
: M% m4 l; W8 ~- e+ C+ I# V$ c
0 W  Z  V1 d- M6 @
这里注意的是，我们还需要更新一下我们的STlink固件。

连接上我们的Stlink之后，我们就可以正常的烧录了，然后M0+的核也就连的上了，不知道是不是因为之前板载代码的问题，总而言之这里是解决了烧录问题。
5 R* f$ `) T: v, Y2 A
, u. S1 I3 F9 V; ]不过后面还有更奇怪的问题。
! U) t5 W1 e' C/ b. J$ y
我在While里面加了GPIO翻转的代码。
" [- _' O: k& u0 P, E9 j

1.   while (1)
   
2.   {
   9 K! _& K7 s" x' r" O& x3 c8 v
3.     /* USER CODE END WHILE */
   & o. m% L4 H9 ?
4. 
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   # _5 g" x1 q+ s, X" H: u
8.     HAL_Delay(500);
   
9.   }

复制代码

: }7 }6 ~, o3 w/ s' {7 l+ n首先需要说明的是，这个IO确定是LED的IO，而且我也配置了GPIO的配置。


* o; n7 q0 n" b& a* j! o
但是LED不亮，不清楚是什么的原因，但是程序中是有关于CubeMX的GPIO初始化函数，然后我以为是程序卡住了，调用Debug之后发现程序是可以正常运行的。但是LED还是没有反应。

+ s3 P7 D2 u4 v9 e于是这时候突然怀疑是GPIO初始化的问题。

CubeMX的GPIO初始化问题（未解决）

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   2 Z+ a7 g9 e& c, ^0 M
3. 
   # |+ y0 s+ L. a# t: t
4.   /* GPIO Ports Clock Enable */
   
5.   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   0 @( z: ^# }. ?9 L5 T- I. b
6.   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   7 ?; ~" l3 p; U; b& W* d1 W
7. 
   ) Q; n0 N! K; \- }7 O- t
8. }

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' k5 S- W5 K5 C; ^! y; t9 o这时候发现GPIO的初始化函数居然是空的，这也是我第一次遇到CubeMX生成的函数初始化失败的过程。

6 R  x( W7 R# p- P+ s/ F于是自己补全了GPIO初始化的过程。

1. void MX_GPIO_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   ! J5 u) a) O/ i. @' O
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   & e, v2 M1 T. K4 j* \
5.   HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   
6.   HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   
7.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
   ! |5 N0 W% Z9 u9 Y) z
8.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
   
9.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   ) Q, d; w' M" c$ u0 l" l- |: B
10.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    9 d! ~$ }/ t  G& U8 h7 q) c
11.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
12.   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
13. 
    
14. }

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# q  o- ?& J: H6 F这时候LED就可以正常使用了，这时候给第二个核配置LED也可以正常使用了。

后面开启USART的时候，发现其配置了USART，但是GPIO的内容依旧是空的。

1. void MX_USART1_UART_Init(void)
   
2. {
   ' ~* p" ?; F% K% Z( `9 `. K' m
3. 
   . B1 {  A' U# V) R% [' Z# Q( J
4.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
   
5. 
   6 M  u0 g  V* r3 }, X. {
6.   /* USER CODE END USART1_Init 0 */
   
7. 
   7 ^2 l$ I8 T. c) }7 ~
8.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
   
9. 
   8 C, a$ J( z$ B/ o3 {. A3 e0 X3 R
10.   /* USER CODE END USART1_Init 1 */
    . p2 H+ H- w/ V0 Q" `7 v
11.   huart1.Instance = USART1;
    
12.   huart1.Init.BaudRate = 115200;
    : m+ a  p* ]% l# J6 x7 J
13.   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    
14.   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    
15.   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    
16.   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
17.   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
18.   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    ) u: [4 ?3 k  F. o& i; ]) Y
19.   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    
20.   huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    3 [* G" S' ]- ^# _* m
21.   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    
22.   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    7 i4 B! e4 ?+ [' G% }% y
23.   {
    ) f- J+ `1 R1 C. h/ T' `2 Q) c- t
24.     Error_Handler();
    
25.   }
    3 }8 B; D; E; x/ S5 I% O5 R' _+ h( _
26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    . ?# H9 y( ^3 a9 W
27.   {
    
28.     Error_Handler();
    8 Q$ `, I2 r7 X" V* p
29.   }
    
30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
31.   {
    
32.     Error_Handler();
    
33.   }
    
34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK)
    
35.   {
    9 C3 b6 U2 s! ^& ]
36.     Error_Handler();
    ' ]+ ~" n% y9 q3 J2 \
37.   }
    
38.   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
    ! U+ v( ^+ @, Y( Q3 [! \
39. 
    
40.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */
    
41. 
    
42. }

复制代码

1 x) v& F  w( X4 k: }7 s# n% c


# Q  U% J6 [# d: I# N+ e( o& u( W然后试过了，如果不分开文件的话初始化也是没有GPIO的初始化内容。




3 w. x4 @9 ^# {7 ]+ G7 C
+ C" j- C% i# p  X3 s转载自： 电路小白
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