今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
# A/ O" D* `3 b& b, H8 O/ m; x
7 ?9 ]5 y1 Q9 Z因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。



它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
5 w" _$ g# O% ]' G5 ^* f0 r& Y4 y
1 w# D* p. J3 o  O6 pSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。


. Q8 |" l( H8 ?1 \( u( j
, N$ s: D) O" p# ^8 z我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
- Z  A- ]- V5 C
2 E- d: z6 `/ `( g6 I4 Y
: J6 w$ a9 b/ a9 i: O; h! S5 K
$ N8 S8 m& _; M$ }, m- n
2 X2 d4 Y! l1 ~
* X. n" }0 z5 y0 o我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
3 Q& _9 s7 Y) o! s
创建任务的时候可以选择单核或者多核。


( E( j8 f. @( b. O  {
, m% h- q. h: N& S  Q如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。


: ^8 G$ A( H! q+ h1 g
/ K! P3 G  {7 g8 y: h从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。
5 z+ K& z2 ^2 {1 |
( g1 x) E% p1 k0 z  S3 p1 S

  o! B* [& i2 `3 }5 O将LED的三个IO初始化。

还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
8 G' [% J% |' P+ [! G
' @1 ]; ^( v) j' ]4 d  z6 F
6 m3 K' a" U3 ~
# _7 k$ t" a, @4 MIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。

/ _! T* E* t, J9 H! |& J
( ?' f$ [8 u7 T6 [IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
: t# S4 `8 h0 o, K0 V4 H
1 R/ @  P2 F+ }: c: k# @( j* O0 h6 z

4 l7 H5 `0 R2 [
9 C- {9 ~8 x  L1 [& g2 w7 v创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

- _. v7 _& p- O/ R  T, ~; P& n后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
# I* k/ L* B# [* C( u) b- P

1. while (1)
   - |% ~6 m2 V2 d4 ]
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ; p1 p" h9 C5 x; t
4. 
   3 ?0 D8 s# U5 g' P
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

, l0 M% L9 `; K, ?在第二个核的main函数中也添加LED的代码。
1 Y# K: d! C8 v) y) u

1. while (1)
   ' V$ b$ `0 H5 @: T' _0 @- |) z
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   7 G$ {' F! U# D) f
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   0 |1 X$ z0 Y5 f6 }( k" }9 ]4 R: X! x" @
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

1 f9 B( i- I5 ^& z8 T& \- g" t转载自 ：电路小白
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