今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。

因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
8 C) h6 a) [8 y3 W( ^6 `( p
' l1 b" k. O" X/ b
. y+ G1 |5 z0 i5 q
它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
9 O" K/ d* V3 |0 F, v1 n
2 C* |9 P7 m6 N! _# oSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
1 @0 |/ J  }$ B' ^3 ?) L- o


我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
8 T- V+ P' ^% K3 U
# w9 i6 M. r' ?$ |! I  q4 d

2 O+ @1 ^/ ~4 r' A
8 p& m! p- Q$ u. I" O2 w
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。

: k5 u5 U* }" [' s6 F5 U1 q' u创建任务的时候可以选择单核或者多核。

1 @# z/ g) c( l' {  m; _" o
. N' C! z( _' z5 G
3 G8 \( l$ k  c: ]) s3 ?如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。



3 ^5 i4 ?% j# U( w$ R: z从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。



将LED的三个IO初始化。

还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。



0 M& ]7 z. L/ k* NIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
0 P  E' x# K3 `- |
, C5 \; U% A; Z8 b0 E3 w) H
3 j$ h! o% e. w, q! a2 f4 V; rIPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
4 J0 m# V! L9 @9 j- |9 [0 M: P



创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。
* R0 X" `6 f, Z4 A) Z6 i2 Q) |
后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
4 P" R. X, O6 v5 {6 o
4 t2 J! d9 z$ ^+ M+ V# C我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   8 M9 w' J4 f% e8 ~2 _* T4 s7 p- _
3.     /* USER CODE END WHILE */
   & e3 B; o: K; e
4. 
   8 g3 s  w; Z4 w
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   6 n  x$ `3 B6 o
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   1 _- e2 F: T( a. c7 `
8.   }

复制代码

4 ^( e! F$ Q0 T( H( Z6 g1 m7 Q, U在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   % j8 |, Y  X( w# `: ~. O9 u
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   ; Y1 s6 S8 f; n" n
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

. k" K2 S4 m3 B* Y/ N/ k转载自 ：电路小白
如有侵权请联系删除

6 k! M; K, v! U- e+ D" X