今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
3 R0 ?1 z+ F7 }/ J. s
因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
* G3 B1 m; I6 Q5 z1 |6 |- Q  `
' @7 j6 }! o& }" i" z: u

5 h  Z/ l5 ]% b9 K, T# Y9 I1 x它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。

STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。


7 l5 e. f" T: f
我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
# M  b- g  x4 Q" q



) q7 |, R+ C4 [" q: I$ H7 @
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。

创建任务的时候可以选择单核或者多核。
& q4 F" b, T' J8 l7 _" Y, b

1 e# M3 D9 [8 U9 T. m' n% A
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
  T6 L9 `6 Q0 Y
; f/ e; T9 Z1 L. u; l

6 M( }0 Y* G7 I: i' i: }& B从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。


* |9 N" @; I' V
! l5 D- b3 |! W6 r! x将LED的三个IO初始化。

( L" }* o. j4 v* P还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。

5 p8 ~! }2 |9 V/ Q! A

8 ]7 k$ j; h( g' P- h/ {0 z7 j( i. pIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
  h! d6 X7 {4 m( s, G  T3 a5 }

IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。

9 b* u- Y0 f8 a, l1 W$ `8 c
  s1 s9 L3 A6 j/ Q2 a
; o7 n4 a7 |. L! C+ s. G
1 @3 J( b  e7 V, C/ s; y# U2 J创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

- S3 q/ G, M6 A- r- y. V6 ~后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
6 i4 r* z! t$ ^! H4 j9 f
6 |3 l: ]" `; e2 P我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
! C' n: {- `* b: a

1. while (1)
   7 C7 R) \6 j! U! m5 @
2.   {
   7 n4 C  g$ Y- Q+ b( J
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   4 F+ l/ W/ {5 a, g9 i- m/ t+ n
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
     |. D# B2 j5 R" k9 [+ T
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   5 _0 r! d" P. o8 P+ T4 Q
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
     w8 [  f, [. n7 Z/ A6 E! v/ W0 A& O
7.     HAL_Delay(500);
   % l, Q/ E/ X3 W: I3 ~" E
8.   }

复制代码

# w5 ?9 A2 e# x) I( w3 \3 p0 i转载自 ：电路小白
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