今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
0 f' O2 o" m$ I3 b. D, K# i) k0 i
因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。



它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。

7 V" w; G7 [' j- x8 z$ qSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
8 Y- c& {% y& Q& F* ~
" @1 b. ]! S6 C! E
* J& Y/ i% F! l) E8 n
% R0 i$ J" \4 u, \我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
5 ~  |( x9 c0 H2 F+ h. _8 r


+ O% n7 g( L, ^
" k$ d) F/ t* v7 o
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
' {- s+ b9 @; H- [: P0 C8 d. u
: j! j6 Q% ^7 ?9 b创建任务的时候可以选择单核或者多核。


. ~$ B0 J$ t1 }! |; c. j5 U  |
" X$ {1 Z; W0 T8 |* g! y5 ~3 G8 A如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
8 p0 N0 I# h4 H# t2 P. T. R
3 c- A; M# u4 D4 y; A) p
$ k% Q0 b  e( o2 K# _! k6 o- }
3 A) A3 }) n7 Z9 F8 R从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。

/ J& p1 J: @2 b, X* t
9 t( U. J, V' L) ^
, B' w1 m/ A+ ?. V将LED的三个IO初始化。
( C4 I! B& s% A' ]& g' J! I# U
1 b+ Q, M! t1 U  ?' d还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
3 u# T7 J2 C3 c0 b& ~: ]1 H
0 ^8 g: \) s5 q8 l# q* C

IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
& T% X" g6 E6 R- Q
" ~2 n- j; f/ ^( A1 a
IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。


# M, Z7 D6 E( G) c( ^' }

; ~9 x! T/ B7 w9 V8 T8 d创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。
! t1 X4 w+ I  |7 D  b
2 T4 r9 X* J) z后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

0 S8 M4 l6 k7 E7 g  g" {" w; Z我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
1 E2 H5 _* w" D! x

1. while (1)
   0 W) s# g( w. F8 `7 Z4 |
2.   {
   ) j: h. }" k2 m# P9 V4 \# d
3.     /* USER CODE END WHILE */
     |; g8 z& D3 k2 u3 I/ K, c& A. f; d
4. 
   6 ]5 H" z) A5 d. o) K
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   8 E; D9 x6 o# f- s
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   * X) C4 G( G9 ~( q
7.     HAL_Delay(500);
   + o: W! h3 o" N  D$ a2 S; W- A
8.   }

复制代码

3 b4 a2 S- \( c, d# @在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
     B! I. q& n. ^$ Q4 n
2.   {
   / _( k7 R9 n! t3 h- @, T9 R
3.     /* USER CODE END WHILE */
   % v7 b3 h9 y( K. K$ o0 {
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   
7.     HAL_Delay(500);
   - @7 K7 l9 p5 ~  B5 d" m
8.   }

复制代码

转载自 ：电路小白
' x( B" F" _9 r/ Q! F9 W3 c如有侵权请联系删除



8 _- _. r/ R: W6 Q