今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
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9 a* q, e4 W" q$ H2 z$ f# B! y4 Q8 j因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
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6 N; |5 Y( {9 b4 {

/ t$ W1 M! g* k/ j: j它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。

# _' C+ }- K% u7 {! o2 OSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
" r  t5 I5 t1 @7 P9 h0 a2 S
# e. E- G" I$ k& [5 D
# m! O/ |1 G$ E6 K+ t) E
我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
. L9 |8 f) E0 b; f/ P; h, X7 {
$ A2 ~* d; ~5 i: s# J4 z6 p. U


, r  b  p3 I* ~( r4 a3 r8 d
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
3 u/ |; M2 q5 Y. M
创建任务的时候可以选择单核或者多核。

6 f) X" {! U  q0 O) }: }' _" A
8 V$ A* N' n. X4 |  W
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
, T- m" G+ S% N3 a( {$ _

+ q9 S1 x# ^* S  a2 @
从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。

* {1 Y8 a* x, z8 u+ G# }
0 X" {  `5 m: G' j3 c% t( l& q
! y/ p* l) o2 ^5 p; e将LED的三个IO初始化。

* x& V+ d' o" F, D5 n6 f; F$ ^还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
! K  W. `* F; j+ Z& C
* q0 A+ R- ]6 S0 a' _
; O; T! U3 Y& u1 @) n5 H2 N0 E& X" y
IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
% r4 }  s- r9 b; n) c

IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
5 o* a+ W' o; W' M0 H1 s



创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
- b7 M) o' i4 x8 _
我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
% ?$ Y+ o7 a/ O' \: _

1. while (1)
   ! r; O* C- F+ |% L2 a0 G  W* Q. |
2.   {
   $ g- t9 P, f' ~6 j) O
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ) J3 C* L* z2 J2 P5 Q7 z
4. 
   : ]" \1 D9 w. s5 u+ k
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   % ?/ Y6 K3 ]" ^- g3 u* }
7.     HAL_Delay(500);
   0 p9 l( a( x" V
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   $ Q4 X& l. c  l. p- X0 A3 d* f
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   / M- J# g1 O$ W% P* x; F) s1 h! t0 u
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ! J4 i- g8 Z3 E) K$ Q
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   - u% v1 K& P$ _7 t8 A
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

) c2 O# k5 \/ q2 C- {5 |

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7 D0 ]8 v2 b7 O
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