今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
7 m# Y- X) x9 N  v* ]* ^
2 m; X& R/ P2 q5 r. N& r) Y因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
3 M- c+ @. }( f

. U" x' P# M" A8 q
4 [  @5 ?$ ~- H  v8 C8 Z% t" f它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
0 m/ G0 T; W" d- p/ N6 q) D
STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。


8 o4 C+ r( b7 R+ M( u
我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。



) p9 r: m2 z' {/ e) Z- k5 }
* q1 P% q* C- R! g5 m/ U( x
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
: |5 Y! {1 S" s4 w8 ?
创建任务的时候可以选择单核或者多核。

# _6 g1 l2 E  O

如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
2 \# p% J: Z" H3 E. C; V8 `
4 }, m. e6 d! p/ V- ~8 A5 M

从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。


% v8 W3 w9 p1 Y/ X
, k. y# \4 U. }! T( C' s7 ~% Q将LED的三个IO初始化。

  c. o% }9 [4 k还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
) e  ~3 g$ S; z6 S) K
4 o, a: c$ H" [- R7 n

% n2 X( R! J2 P* }# {; ]) V6 cIPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。

' z4 ]/ M" r. k/ {: y
IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。


# W; j6 k# s- D- a9 u; O9 g

0 h* \7 @6 Q% S# F, ~创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
7 u) N8 T8 e% ^* k  @3 l
: X" C8 J1 R7 R; e5 s我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
/ e4 R4 G$ t# H4 @+ C

1. while (1)
   
2.   {
   ' b! D* s8 G% Y
3.     /* USER CODE END WHILE */
   $ n& F& m0 h) d, {2 m0 a
4. 
   ( `3 u  g  p, Z& R# a+ e
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   2 n4 }( M2 K5 v$ q  q/ ]1 ]
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   8 L- p5 @/ U% P7 [( ^9 j
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   1 z% [" C& q3 n( K! _  t6 {
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   6 A6 x1 U3 w  s5 \: _  j
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

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