今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。

因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
5 Z; e- H+ l2 y5 [1 W
) k; i6 d  n& {8 j
0 H6 E- n/ k) e; [6 X4 c1 t6 |% M
& _4 C: X' P% {它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
9 K# O" t9 n, u
# u1 ~: X  g. f# m. Y. s7 aSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。

/ X1 J3 D# d0 X4 N* @* {% ?

我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
: B, f) K( K$ W
. h& J$ K% r8 `0 _) ?8 a- C


; c8 |7 @8 v0 E; }3 s
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。

! u" U* [6 b- h% f2 e创建任务的时候可以选择单核或者多核。
7 \5 D9 e9 F8 }# k/ @2 h
5 }, W- a( h; j# F
$ c* `! i* |6 E$ Z6 }$ _  r5 T
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。



从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。



8 L0 }+ _, r  a; j2 Y- {7 c将LED的三个IO初始化。
- |6 d0 L. N" K7 Z9 E
还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。



' ]# j# o$ Q' O9 K) w- V* M. w5 |9 w  ]IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
5 `$ D; H! u  A" l9 T5 K  `1 m, @

" W. P( j# y+ X9 g- FIPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
; t! l4 ?7 s; E2 j% S$ r& W
4 F) l$ S9 O$ ?% _# B5 }' Y2 j
0 l* d/ X, K4 B$ g  p) r

创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。
6 g3 @2 R* g6 J; R
4 C- K/ d9 n9 V6 K/ z/ {4 M7 L后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
$ L+ O* Y# {$ M7 x& n+ X
我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   * p" z# h" c; X- T
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
     Y# \% L: \1 N  m9 n# M
2.   {
   7 k! k; }, y- _. p3 d+ q8 L0 H
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   & E+ v0 F6 j! |/ \( C+ X/ I
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   8 o; Z* W2 [5 k' r) _
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   9 o. {' R3 a0 |1 E1 S
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

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