今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
8 l4 t/ M1 m. G
因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
% K: Y, P6 H5 A

% P8 ?8 k$ o+ f5 H
8 x2 `2 L& P) O1 H( x( h它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
0 u8 s& D4 S/ K# S+ e9 l
STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
1 p6 f1 {" B6 o9 G  s* ^
' s6 \* J. y) C! S( u: Q

我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
& U% Q( |# n. y8 Z' j
  a2 v3 A  g& L% I' w
+ J0 y9 S4 C; s3 B9 I4 u8 i


我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。

# S& r! v  F: P. @% g4 m创建任务的时候可以选择单核或者多核。


- t7 S. F" s5 z# H
% J" M$ p6 @# ]. O! ?% Z如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
6 D9 q/ z- n, r8 c- x6 o

0 `6 t8 N4 j0 V  O
5 V! Q+ U# b6 u0 s1 n从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。
% Z5 O: [# ]" Z) W* B


将LED的三个IO初始化。

( _; g9 K2 d6 d' H9 O0 p还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
" K5 Y0 S) N* @- {; O( W! u
3 W& U6 N7 i5 d: ^2 Q. x' D! h

IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。

7 n, o" e! K+ [# }0 I/ Y( U
4 m7 k+ g) ^1 c/ {IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。




$ u% _6 k$ ?) d* r+ |创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

/ \, Y1 o. b, Z5 d8 Z2 i/ D后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

- i$ A0 W; g) Z3 V我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   : D& C' Z5 N- i( S; p3 O
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   $ L. k) Z$ j. [+ ?2 A8 d
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   ; m1 f' G8 f) j. c9 v. x3 @
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

2 T, @: m5 W( M- ]3 [$ k1 p在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   0 B( k* N6 `5 j
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   - _% N$ I0 m# }" u  L
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   5 ]/ \/ O% n. j0 W( J. p
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

3 R- y5 P8 @6 w$ [$ i' U

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* Z" s- p/ H5 W5 h" y
$ B! Z7 c4 O' F" X0 g
; s0 w; o9 h. _. R+ s( K6 n! [, d* v
1 f* _. M2 o# E8 e+ u, I