今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。

& N( }% ^; [! F% D( `因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
9 i7 `1 U8 [7 `" z4 ]" @; f

4 H3 p9 B3 O/ @% G% S5 \) D
它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
$ F/ V/ V. Y6 x, y# u
  M7 f8 n$ y' M8 p$ MSTM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。

! S. _4 l; r; @4 g! }0 ^- \' {
7 T) J" K5 H9 v1 {3 k
我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。

2 h$ z& k- C. W, W
" \; s9 B/ c. v3 X2 O
) Z2 o$ Q# K: I3 J

$ H3 j, i, y; c- u; R" y1 `# l/ \我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
! D: F, |' G( a: _  C; O
- ^( h$ o; e  t3 z& [3 w2 \! v4 L. E创建任务的时候可以选择单核或者多核。

  l8 ~  M+ K2 V
4 F' ?+ d7 c* j3 d4 X" q2 y7 Q
: q  y6 t- I% R0 `如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。



从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。



将LED的三个IO初始化。
/ P, w5 _4 X$ t& c+ F; I+ I
$ l8 f3 D* x3 S还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
' T5 u9 U8 p0 j$ G& d
( E( \% |! S/ A5 |
& t& E+ b( G& f9 D, m- v
IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
  o$ [! E# c8 K' M( G! k9 ]: }

IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
8 Z2 h6 ]& p2 L5 k/ h$ d# ]



* {: ~- Q; b! D$ F( K* ]6 U( J创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。
& K- F/ H( M' q+ c
后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
+ e! C) E+ I7 o2 e' C
5 B( C- L, F! w( }我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。

1. while (1)
   1 a9 K! ~. }/ \: A7 w
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   2 C: z& T3 S) {; V7 N$ v
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   $ x1 E" J; O: H" o
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   ; I: ^# d. p. j. H9 m
8.   }

复制代码

: f  `5 h+ U/ L& G. b在第二个核的main函数中也添加LED的代码。
+ g5 ?4 X: _: s, {, m

1. while (1)
   $ {: F" `2 Y, z0 M5 j# O, }; _6 ?
2.   {
   5 b8 N6 A: Q# m& [+ G
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   5 s4 k) n) K9 A1 v) h( `
7.     HAL_Delay(500);
   4 V% C0 P" F9 [: C
8.   }

复制代码

8 H$ s# {0 ~( e6 a# y( A3 V
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7 T  D0 A1 }8 @& t+ [# W

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