今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
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因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
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) P) n0 m0 e. L1 w8 c( _

它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。
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3 E7 f; i, B! `STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。

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& [( D  Z$ M5 A( n* x我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。


& E; Y) ?6 G3 u! h7 y+ }5 R

5 \3 w: P2 i$ ?7 E: }
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
8 u9 g9 T; i& N2 g' r6 P! X
创建任务的时候可以选择单核或者多核。
( Z& V6 k, D' l  O- W6 p# {$ m9 P

7 o+ h, {, i% F. n
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。


) e, o4 J2 L! x) I5 P. @
从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。

7 h' Q1 g. r9 ?$ E3 l

- m/ k3 z, f' n, M1 J) F" z将LED的三个IO初始化。
% d) ?" N# b7 r7 B3 ?+ f6 Z
还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
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- W; [8 O! p% X  O0 v
2 _2 G& Q( k# f) z' \6 [- I
IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。


IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。




, O! m% L2 c9 i+ S3 ^/ S6 q9 y创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。

后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

7 W9 E) H5 A! P4 g/ {- g- m我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
/ d$ B" |& l2 ^+ L5 I

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   1 x3 X/ z. V) X
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   
7.     HAL_Delay(500);
   3 N- o# m1 |# `5 ]  A$ `! l
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。
1 Y! K; G( w  u- X6 Z6 i

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   ) f4 J, i- _$ k0 N7 M4 q6 L* _% e
4. 
   , Y3 c8 H6 \+ O2 I6 I
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   $ G% G( h6 p- K$ v  n" \" H
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

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