今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。

因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。

& ~2 K0 Q5 t" F/ [2 u9 K
% G& t' w& K0 z+ j0 H
' c% C0 b4 L3 M- S; r( D* N它可以使用协处理器来使用双核。这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以独立地运行和执行任务，也可以通过共享资源进行通信和同步。

STM32WL 系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。


, d' \$ U# A. P# v
7 K" x, ?) t% @3 n我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。

* |0 N5 S: R) y* t; X& k) R" {
4 u" q$ Q4 \  T8 Z+ K& l' g8 Y7 m! e
  O/ x/ Q8 x3 z0 O. [& M
  a0 j) a" n; C" N
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
) M! R) ]; d3 N8 m7 m, [; A
" r: c9 ?( e8 F7 h0 }# W3 h创建任务的时候可以选择单核或者多核。


2 I# s1 |3 W* Y8 \
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
0 O, P+ X/ _6 c. u! J4 o
  [% m5 Y: q$ P+ v- \* q4 F8 c( _

从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。
% N& b" s/ E- m: `
9 M0 F7 ^: k, X' b

将LED的三个IO初始化。

2 ]3 j, P( f6 Y( A2 x1 k8 S还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
( V  B  b: {- I, ?' n( I
$ ]7 j) a4 f  }" B3 b

IPCC（Inter-Processor Communication Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。

4 M  x- w! a$ ~$ L5 c, p) {$ o( L/ c
IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。




创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。
' k. P# q2 I0 ]5 `" ]+ a
后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。

我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
0 N! h' P1 H1 ~+ A$ b

1. while (1)
   + Y  I( f1 C2 V
2.   {
   " W0 ^/ j9 E( c1 q. U; r8 a8 b
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   8 S& t7 I0 A' x- s0 x7 K$ G
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11);
   - b, u7 ^$ q* }' u
7.     HAL_Delay(500);
   0 T9 r+ C& e7 }- H
8.   }

复制代码

在第二个核的main函数中也添加LED的代码。

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
     T' v) P* A; C! X
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
   8 y& x  l6 ~' b
7.     HAL_Delay(500);
   
8.   }

复制代码

1 \. [7 y) e+ J6 `
! r  m( G  R; N! n+ G* D
转载自 ：电路小白
如有侵权请联系删除
0 I( D; ^. J( z+ H0 P7 _7 g4 D" p
7 T8 s* o- j$ K6 L9 D$ _9 e