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STM32F4高级定时器的刹车功能

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一个人很好啊 提问时间:2024-6-11 08:50 / 已解决

请问下外接高级定时器1的刹车引脚后,STM32中能不能做滤波,因为这个刹车功能一旦触发就直接关闭PWM波了,要是因为噪声等干扰意外触发,整个控制都关闭了,还有PWM是在刹车的中断服务函数执行前关闭,还是执行后关闭呢?如果是在执行后关闭,可以在这里做软件滤波吗

收藏 评论3 发布时间:2024-6-11 08:50

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3个回答
butterflyspring 最优答案 回答时间:前天 09:42
之所以称为刹车功能,就是以最快的速度关闭输出功能---由硬件执行。比如过流保护等

如果再采用软件滤波,就达不到快速停止作用了。

所以取决于应用需要的响应速度。
速度快:由外部硬件保证信号无噪声。
速度慢:采用普通外部中断,然后软件使能刹车功能。




xmshao 回答时间:前天 20:21
针对刹车信号进行滤波是可能的,有时也是需要的。所以,后来推出的STM32系列里的高级定时器


都有针对刹车信号的滤波配置,当然是 硬件完成的。比方G0/G4/F7/U5...都支持针对刹车信号的滤波。


我看了下,好像就是早期的F1 F4系列不支持刹车滤波,我们尽量使用ST后来推出的系列,往往有更好的性价比。




至于发生刹车事件的PWM关闭,那就不用等到进到中断服务程序了,即不用等CPU来干预了。相关刹车硬件
模块直接将相应PWM输出关闭并进入预定的空闲或安全状态。
一个人很好啊 回答时间:前天 09:49

butterflyspring 发表于 2024-6-11 09:42
之所以称为刹车功能,就是以最快的速度关闭输出功能---由硬件执行。比如过流保护等</p>
<p>如果再采用软件滤波, ...

谢谢回答

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