请问下外接高级定时器1的刹车引脚后，STM32中能不能做滤波，因为这个刹车功能一旦触发就直接关闭PWM波了，要是因为噪声等干扰意外触发，整个控制都关闭了，还有PWM是在刹车的中断服务函数执行前关闭，还是执行后关闭呢？如果是在执行后关闭，可以在这里做软件滤波吗

之所以称为刹车功能，就是以最快的速度关闭输出功能---由硬件执行。比如过流保护等

如果再采用软件滤波，就达不到快速停止作用了。

所以取决于应用需要的响应速度。
速度快：由外部硬件保证信号无噪声。
速度慢：采用普通外部中断，然后软件使能刹车功能。

针对刹车信号进行滤波是可能的，有时也是需要的。所以，后来推出的STM32系列里的高级定时器


都有针对刹车信号的滤波配置，当然是 硬件完成的。比方G0/G4/F7/U5...都支持针对刹车信号的滤波。


我看了下，好像就是早期的F1 F4系列不支持刹车滤波，我们尽量使用ST后来推出的系列，往往有更好的性价比。




至于发生刹车事件的PWM关闭，那就不用等到进到中断服务程序了，即不用等CPU来干预了。相关刹车硬件
模块直接将相应PWM输出关闭并进入预定的空闲或安全状态。

butterflyspring 发表于 2024-6-11 09:42
之所以称为刹车功能，就是以最快的速度关闭输出功能---由硬件执行。比如过流保护等</p>
<p>如果再采用软件滤波， ...

谢谢回答