之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
2 a3 v6 Y/ U: w; S! S/ K8 B
: i& h( P7 U$ a/ u1 D板载运算放大器
; |& g$ F& \8 ^2 n( f# ]板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

9 p+ o2 U9 O$ b
) V5 q5 H8 x, r, I" ]$ ^" `8 q
/ c1 @, [. g& A; D* e6 o7 s* x

3 i7 h( ?. N$ M' V我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

. Q# V- o: }% ?, yADC配置



开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

( x) H  o- l! c2 R; s) S4 E( a

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。



' S, o' m$ T7 W3 N# m触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
5 r) y  I/ G: n: [3 P
( W& W+ g0 P7 L定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

, G3 n8 a6 `- [% }& m  m$ w4 x在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
" C9 r& \7 {1 k; `) _; \更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
5 |5 U0 ~8 X4 q捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
3 E! u/ ~, U" |6 ?当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
2 \# a- o' C+ Q1 T) M, q
4 T& @* ?! D' b" h' K

9 X! a! s; Q* C* h7 Y) ^+ w6 f0 z这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
4 b1 O+ z' }7 }/ b$ ^" T. u3 d
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

* Z! [$ _7 _, a/ T

最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。
, B7 \+ Z( y* m5 S2 R; c/ p

1. #define ADC_Lenth 1024
   # f7 J- R1 o# i* n* M4 ?
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

6 @, R7 P) J# j- ~" G定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
" s2 r! k9 }  v

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   7 X  [/ a% e' W+ d% t" g; I
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   4 e/ q  J1 s: o
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   ( E' w8 _0 E" U* [3 t
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    0 S+ P) I. B- h/ w/ y* t4 g5 _2 Q" n
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    0 E3 F7 G9 z! S: o$ z
13.         }
    
14. 
    : q# S5 `+ ]! v" O3 V
15. 
    " y0 J; M9 o. N8 M& _+ U4 p/ ?
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    8 C7 B3 ^% {" m; X8 t. i0 b
17. 
    0 J5 ~1 P) @9 p: b1 x
18.     }
    - x' S  I8 N1 ]' |4 K
19.   }

复制代码

6 z4 J+ c; v$ W1 ~在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

# N9 n7 X7 q  L9 ^9 i, k我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
% k% N+ x7 S3 J7 U& _

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   4 ^  p# R5 ~' P, j) p" @- R3 o
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   * R' d" M7 P1 G4 t! J  @  E
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
+ w5 ]6 S) ~8 T4 K0 _1 @7 f. T6 {HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。

* E: R7 Z: F* c
1 ?% [& x% i4 U+ q5 u
0 z" {- Q, Q1 s9 n4 i这是我们采集的方波信号。
$ h8 l: u; e6 G* _% v  r9 s6 H
) |& n& \# Z9 k$ G1 f' a, P2 J; N- F' G
转载自：电路小白
如有侵权请联系删除

7 o0 u, N- S- I