之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

3 N0 M$ V) ?4 o% r# R+ I# R板载运算放大器
7 y' z" u' @* m+ O板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

6 n5 O7 u) c6 ]& m4 F9 ~5 a* D

5 X& N- C  ~: I3 ^' w& P; u

. v8 y$ H( c9 H( y我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
. d6 j& K3 X$ o' e

' B8 D- q0 p# q3 \) K& b
6 y4 `. S: F  l开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
% p7 P* J( n2 B; r2 i. l# I
4 ?% S' _7 o% H4 Z( A- Y  n

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。


# b% J5 V# k* }6 Z" T8 T9 b" S
触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
2 G0 t, X2 S8 j. P8 X$ ~% Z1 n
% H! R# {% L. v8 C定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

$ J/ {7 q/ X. Q( p6 b定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
) M" X0 A1 H# @3 M) S更新事件（Update Event）
  Z, R# q* F8 e7 ~. Y当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
* @; t! Q# G. l3 N捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
; x: d# e. v" M输出比较事件（Output Compare Event）
% P( B, B5 @# o' v当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。


( Y0 O7 B( U, w6 Z; J$ V& s
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

7 D# D0 U- \8 k3 B我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
. H2 [0 L* J2 v4 f. k3 C
* W! f0 t3 Y8 E8 g  T
+ A  s2 L% k! A* u7 ~
最后别忘记开启相对应中断源的中断。
" Y7 J4 g0 D% P# w2 t
接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   ; d  h6 H" T9 ]0 f
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
4 F- k# U/ Y( {  s: L7 D) S

1. while (1)
   
2.   {
   * A- p4 Z; G* w: V
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   " v6 j0 \* U2 `5 j* {( f
8.     {
   4 M/ ~& W4 F8 }" a9 a, x
9.         // 处理 ADC 数据
   ) g2 B8 m: }( }( Y9 ?
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    % l4 @; x: e* g7 _! h
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    . m+ A# p# N: L$ q5 T0 N1 c
13.         }
    ) a/ g6 V1 d, t% D4 K5 s) j, _
14. 
    7 y" g2 ~9 M6 ^" Q
15. 
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    
18.     }
    1 Y8 B( ~( E$ R0 ]" U, }& [
19.   }

复制代码

. w9 ^" m4 H4 z* c在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
' ]! `% j" T6 H9 B
* _1 [4 N# W- j; p9 s# y我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   & W( r6 p. t' p/ l- u- S
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   9 z& Y& `8 L# u) h4 @- [0 c! D$ t3 A
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   ' w- X5 ^/ b, D+ N
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   + o# `3 R5 X: s$ m0 t% L1 ]
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

3 ^8 B  F" I( ^8 H0 M' n2 d当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
, E& Z4 L! @  o8 a* j5 J) f1 k# \0 eHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
0 A2 _( n5 _: J% a
8 s& i; p* ]& ^5 z9 m- F

! N0 z0 ~$ S6 C6 H3 V9 `! F  g. R这是我们采集的方波信号。

' u) z+ d( D. N9 F: O  z# q; v
0 d; \4 `" Y- g0 M6 S1 d* i  p: F, r转载自：电路小白
  l& w' }) ^  A' \# e) F! |* L如有侵权请联系删除

) |/ b0 ^8 H6 ~+ S
8 g6 t4 J2 z# [' h: M