之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
) X# `" d8 t8 `6 j; |- {
板载运算放大器
' S3 |+ A' P, C$ |2 q" O$ j& j板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。


9 h! ^# z- s. \& x4 N# i' F
8 _6 E1 v  e2 n  P  P& w. L
% k+ v4 I2 G$ _3 f$ K. D! ]
我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
. d9 r. j1 J0 Y- d' ]
- j# y5 h3 V+ E

开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
0 I. f  |4 g1 s) w' m


添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。


% P: t# d8 G7 c) d2 N! c
, g0 }6 L- {) L# I6 @1 b! _触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

! Y* ~: K. }, \: E0 m定时器配置
# y* n5 P4 e# J+ ]: S; w这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

+ n+ Z! p) b1 E7 l& z在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
. @: G( J! r% i! Q8 M0 S- @5 C更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
% c/ A9 a! K! a+ p$ A捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
- t( `4 I+ }2 }5 U0 H" x当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
: D( K+ B& |/ `0 x) x
; G9 X0 S1 J/ \+ H9 H9 A

; e* y- Y3 O. n2 @- t这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
3 C+ B1 f: ]- W/ m
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

/ _8 U0 Q, M: H

最后别忘记开启相对应中断源的中断。
$ g9 Z+ z# n/ h$ G9 E9 Q
8 l( D6 r  O5 I6 r) }1 v) n* [# A接着就是创建工程。
" k/ u+ K3 a5 x0 R

1. #define ADC_Lenth 1024
   + o5 Y5 W1 R# ]3 V- j0 b, i' B
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1. while (1)
   ( B3 L) @8 P3 j; `
2.   {
   # M0 X8 z, b' u2 _+ a, w
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    ' d6 j: h+ U2 U7 a% K2 v+ j
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
      C* `. X7 A0 W# t2 B8 C1 P9 ~
13.         }
    7 L" C$ N* A: Y8 U/ J
14. 
    
15. 
    7 O$ v. a' |" J9 Z6 K' R/ y
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
9 A7 G  o* J- J5 _+ W9 R* ?
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   ' P. p0 M5 e. I8 g5 S# o- V5 u, E
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   ) n4 u* ^5 P! B/ `# ]
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
  Z6 G  F. M) V- u/ UHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



这是我们采集的方波信号。

* R. W6 e  [% m( [" n+ n
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# H) R# H* G% c" A4 c( D6 M