之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
2 d5 _* c" T. t$ h' Y
板载运算放大器
2 N& [2 D5 N7 A: a7 X& M板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。


% p0 M4 c$ N  g% G& |5 H
6 }1 x- l+ F1 c5 `

我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
+ G4 l+ ]2 n% v! e/ i
( r* x( q0 I9 |  t6 ^ADC配置
% c/ ^$ W, s- Z9 V5 u

0 {1 T8 `6 k% `% f1 U2 E
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。


. Q: W5 s/ O6 b, i
添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
/ u) f) T1 e% J3 `& |5 G
6 m# h5 p# S" _' z
/ {' n$ Y8 a. m0 x) k
2 v+ W  j9 C9 f* i触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
# z4 c4 `- G# e" R4 n- f) d这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

' Q. x; S& V8 n3 h( S定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

8 m+ T1 j- b$ {) d& ^在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
- S/ X( n$ I* u& x2 {; O! H输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
2 S6 Y3 ]4 m% l! ?7 m+ a

1 r  J# G4 ~# `# P' i2 r
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

* d) u* V' a/ B7 R; W8 w0 U; j我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

3 O) {& v: }3 x- I

最后别忘记开启相对应中断源的中断。
) n% m0 P( Y2 e: l# _9 S) w
接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
/ r1 p3 \4 V) C7 j5 j/ U' p

1. while (1)
   ( g$ p6 f, f9 W& i
2.   {
   ; r$ |8 I, C, m4 h' `7 l; [0 U+ A
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   " Z* k2 ~0 S, q4 ^6 a: D
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   ( h: N, J  H# z
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    / N( m. B8 N1 j+ R
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    / R& {$ z- J/ {( U
13.         }
    * @1 J1 A! b0 e8 B6 W
14. 
    
15. 
    1 x2 c) g: S; h2 V9 C! s" B5 J
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    * C, H: S7 w- n4 u4 Y+ t
17. 
    
18.     }
    / Z7 w, |9 x& x7 y
19.   }

复制代码

! _: f9 T; H8 {" F" m0 Y在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
5 N- Q% m5 a$ u0 W$ B5 B
# `  U( `; Q% d  o7 s我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
) V& q& ?+ o2 l" I

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   ) W) _1 E8 ?- T! e$ o
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   ' j, R2 f: H) F/ S2 ^
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   0 k* _. }) z. j4 }/ m" M
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
1 z5 T/ Z6 {" l9 x( ]! w0 LHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。

( l$ ?4 {7 v  p4 i

这是我们采集的方波信号。
& W( w2 e' t6 o$ e

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