之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
8 }% j5 o/ E6 S4 _5 w




我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

# K( w5 }: @$ H( t8 Y3 j# |ADC配置

5 M% J! ~! x3 N4 I7 S
* w+ t5 X" f( I
, J) E& f. K/ c. t开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
' i- J* F' e4 m0 h7 w& k$ F2 j
/ W$ _; u& }; J- q

! R7 X! g" `) A- X添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。



触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
1 T6 P- x# n% @8 o" T( p4 N
定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
1 y& n, |* b$ s0 n
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
* H8 x% d5 I- ^+ {/ {2 F8 j. }6 ?更新事件（Update Event）
$ \6 z. h# J" `- C4 ~+ p( i' T当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
: ~4 q) w$ H- q1 P( d) j当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
" h! E8 @0 u# o2 T" J/ n' j% X# j输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。


4 B% R, O& Z/ u5 Z* f0 v
5 I& I: j/ q5 h8 o. {这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。

, k& V7 h, m' a/ I! A- p( O
0 |  g6 ^3 D9 P( M( \7 i
最后别忘记开启相对应中断源的中断。
( p4 N  i6 N# U( w$ g
接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   0 e" N" E! ]7 [, \
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

: W% f, F' k; w  x0 f, G1 a定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
' b* X! \- ]" ?

1. while (1)
   
2.   {
   * i/ D9 P3 W$ `$ X/ s0 D$ y
3.     /* USER CODE END WHILE */
   * r/ K. A2 b* K7 _. @
4. 
   9 ?# S5 C7 @! u7 q
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ! L  G- d% _4 X, x( i
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   ' w: t/ P# C, X, ~1 u; o  Q
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    : i) ~3 U: j- t% l: \- k* p( o4 `
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    
14. 
    & L3 b9 G2 f! r6 }& I5 b
15. 
    % N% |' n. F% V3 M1 m
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    . A, U$ |: \* x, G7 v  e4 O. }
17. 
    
18.     }
    + g5 e& L7 F$ E1 u
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   ) O5 g" ]  g3 ~: |& i& Q8 Y. F
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   5 `: m6 h, V" B# b6 }$ q$ ?
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

5 |( `; W& s* {  ]( B8 i0 ?9 Z当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
( B2 p' @9 G- H0 e
) `+ D4 G; J: d6 N8 z- S* f: l8 n

, W6 R3 |: z- d5 [这是我们采集的方波信号。


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