之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

4 I3 V( k' T/ ~( S$ {- M" L+ H& q板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
+ ]( ^" E. a2 k! P
& f0 ?3 u9 d% i, u$ A
$ ?/ U0 I* ]. p6 ?
* `% Q+ R( [, o5 q1 H$ }

4 |: M) E9 B5 @4 |1 v我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

6 u2 `4 ?7 Z+ y# _& f* dADC配置
% ?3 |' O" E  D/ b: u& Y9 B! }


开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

7 b* Z3 h: h* _' ~! i  Q5 A! Q: K

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
& }' N3 O  n; Q" {


8 l; C3 n% M) @! ~* d$ O触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

- v' j, j8 M9 l  g$ _8 g/ f, R定时器配置
+ P" e5 ?3 [2 d) b/ Z: w+ i这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.
: {) o3 U1 U$ z! o+ Y
定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。
' J7 j: k- C& B( @, u# o
在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
  r% }4 v. h0 B* G3 _当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
; n3 \% K; }$ j: k捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
3 b, e6 m# }  v6 R" N9 C; h输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
# p# ]3 u2 n7 v" d: L$ q& e1 I
( r5 W6 i. @5 f

这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
+ ?  u( Y, p4 \, l2 w

' H/ E/ @- t$ h2 B! r: T9 N
. Q4 K6 W+ w8 r0 {最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。
; R! I+ m' u& V3 N* s5 c' L' X2 U

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1. while (1)
   + y% q" _# ]- G7 n7 u6 n) q
2.   {
   0 ^4 l# ^3 O- w. J- h. T& k
3.     /* USER CODE END WHILE */
   . d" V3 p: C, ^  Z% j: R
4. 
   % }7 Q. m. u1 D9 j4 d
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   4 V) m+ ?# F: [: L3 H# e
6.     // 检查DMA传输是否完成
   ' J+ P5 g% b; N. U
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
     z& `  g! b0 i2 {% \
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    ' N6 U7 o# \; Y
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    
14. 
    3 ?/ }8 _" x& y0 Y$ y" t# |7 A, j
15. 
    % ^  |, {/ F: A  c) R- ~; R
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    ' g5 [- B9 t4 p1 y+ W. u6 ^& U
17. 
    # c% `" h7 c7 t, U3 t# G1 d- z) V
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

2 z& T, F+ n# r3 F* O我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   0 I. f7 u* s! O/ E7 Y0 @
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

4 E3 K) d, W/ |8 H6 z$ W) G当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



这是我们采集的方波信号。

4 l; m2 \2 \7 S7 T4 P" }
5 ?6 z  E( {6 P# _0 ~" `! `转载自：电路小白
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