之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
3 m* u+ f6 C/ P: v  y
/ g; E* J9 K; ?" t: [1 b板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
2 O% V' G" t0 l% D: W7 u- m1 I  }

. R5 G4 |. M6 Q  ]7 b$ J+ p2 `

; {* \) q1 }( p" s( g5 h9 |
; C& g  V' P' L: E. W我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置

/ p) ?/ |! I# l7 [& m9 J
3 D0 i0 m2 d! m; F
" _( I4 s, Z  G% f7 V& m, X8 X& r开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。


4 m3 f! P3 y* M8 r9 a
添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。



触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

, o6 G9 E0 q" ?3 Q+ f定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

% k" q7 ^/ a0 e定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
& u' z7 k  ~5 e1 ^/ _: g$ S6 f捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
7 a$ _. W8 t" L4 N) ]
  P* X4 K7 D7 Q5 y. l/ [

这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
* V5 ]$ L. D8 T" B
$ f& |6 B& W; O, ]) B3 P) M

最后别忘记开启相对应中断源的中断。
% i, f. b& Z4 ~  p) V
接着就是创建工程。
# }1 c* C' k4 ?4 n9 W1 t

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

& c% W4 z- U8 P; F$ u定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1. while (1)
   , b) g+ p8 b/ l
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   2 z( p; @# J8 c- S# ~# _! C
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    + d% t, \; {6 d, Q2 z5 C3 ?2 q
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    
14. 
      \  l1 g4 t" s
15. 
    1 ^! I* m# G9 H9 ?; {
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

) g4 d' x/ N" N4 ]. E/ ~4 [在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
1 |! A) |8 t, [' `- \, N

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   ( r% b, G( z2 S  R+ F" c% x
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   ! F" g" W5 |. l  X
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
8 T. Z! \0 D" X

/ j6 V- o, V$ _9 n1 o% J  ^3 W4 [
4 A- H7 g. ?, }5 V0 z3 I这是我们采集的方波信号。


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