之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

, w$ u' v5 u  {# |5 r& G板载运算放大器
. f: ~# o/ ^) V+ b! h- o7 m板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。




# d% M8 ^1 e4 x& J7 l
我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

ADC配置
6 v* o, q2 }; {8 ~
! L/ ]& _) J0 {
% u9 [7 v- [8 J& s5 @9 G/ V  R
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

7 @: @- t# k" M( l# s7 d; @6 ~9 r7 }

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
0 Q$ U% D) a. e0 N% p" s  q
! b: r: Y3 h" J  @2 a2 W

0 {( M3 k! y7 U0 p# v3 Q触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。
1 G* i% N1 N* z1 S0 S
定时器配置
/ z! O7 u# d6 R这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

- Z9 V+ {2 U7 R' H定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
7 N2 U, z- P6 j: K' ~0 `当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
& p2 |! I9 F/ K输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
: b7 t- }% Y3 q( F* V
; o4 f; `! Y6 d' g. w. _) x0 m7 u
5 D' |1 }+ l' q; \; o
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。

9 ?4 Y, u. {6 c2 v. R6 R我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
7 ]  h$ q& \6 i+ l, A
# `4 D- t. P0 Y- G8 l, `# ]! y, q

. e; D1 E5 W6 W0 J3 C/ `* {* L最后别忘记开启相对应中断源的中断。

接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1. while (1)
   ; n0 y' J) U, m* V
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   * e0 B' L, B" ~9 b
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   6 h0 @: Y( ]& H$ J8 v
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   ! ~- P0 q1 p3 y0 T7 j+ ~
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    - z" w. t4 [* }8 P
13.         }
    3 }& D9 j5 ^( e5 i6 p% _+ y4 J$ }
14. 
    ' j3 E; @  l5 V6 u; n# l% V- Z
15. 
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    . }  a7 v: c6 s3 m' w/ R) X
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
  o: P( f4 F7 Y1 V' n% w' w% T
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   6 n, H) m; n! {3 u4 B
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

/ ~8 x* R, d4 k! E当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
1 g: I* [/ @% Y# E1 {+ O" \
( R+ F% e) [* m1 `4 J0 g$ y
& {* P6 |; t- L+ z: o9 Q1 S
6 c! T2 H3 Z+ x) p2 ^( V8 J; `5 }这是我们采集的方波信号。


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