之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
, D5 g" Z8 Q0 W2 T' Z
板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

  S" p- u  a$ Q0 Y$ u7 z



/ @5 J4 ^) M% ?6 @3 h0 ?1 t2 Y我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

2 z. V5 r3 O$ n1 t% E0 e% m3 PADC配置
! ~( D$ V6 E/ k9 K+ k. H; }
8 O) ?- a. c6 n; W0 S$ u9 m+ J
, T4 r( G4 Q- k  x& [9 W' @! I% N
$ d8 [) E& C" i9 C开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。


$ I$ P& i: _3 T: {6 m
0 G) z9 C, j3 X1 u" s添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
* X; q  a6 J" i. i/ E! |


) U1 p+ W. r8 N: q$ Z- \6 D( t. A触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

% s0 e6 N# _9 c在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
& J3 U* \- y" {; t! {$ L2 ~# a更新事件（Update Event）
) G6 k0 C: @3 a# D) ^- |8 o# t0 u当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
: u. }) l  ^  m3 J' A/ B8 ]捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
1 B" g$ ~" f% n3 }9 a) }& z+ P当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。

! J+ l3 N7 N0 _7 O$ ~7 B
$ z. S3 h8 T2 |- \, C6 z
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
  M5 R9 b! k7 n
6 M+ `3 |2 K7 A/ D' |$ e6 m& o我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。


2 @& z% u( }$ j2 u0 Q: U
最后别忘记开启相对应中断源的中断。
  F: F% g5 I/ G* q! [6 s
) x  P5 [: C  N, ~% t$ o接着就是创建工程。
) Y+ l5 P) @) j+ a* \3 |, e

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

. E: U, C' b8 T# o; K% k定义一个数组用以充当DMA的缓存区。

1. while (1)
   3 A3 X! P* m4 t* `8 b& a
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   * d, p8 Z  i! f2 G8 y5 o% I% [5 M
4. 
     S0 s2 i3 ^$ h: w9 }# |' L9 L
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
     }9 u9 y! J  M. i
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    
11.         {
    + g* G  _0 W7 ~5 c3 X
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    
14. 
    9 e9 C' U! i. j" i- [# P: ?
15. 
    ; L) Q% J0 \; W! x
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    . H) F( O' o' B& R
17. 
    ! Q( S4 w7 v. }/ Y# ]; U5 F
18.     }
    % v8 K0 R& E2 g& F" K
19.   }

复制代码

+ _+ p0 g  C3 Z) F, f在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。

我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   " H; \7 K% Y4 i! G
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   & {" T& u/ B2 k
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   4 N+ h5 }! O+ j) o$ U
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

, U6 k& A( }0 s, S( M- \! M- c# J当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。



* J8 Q0 @# r1 E7 q& R* R8 H这是我们采集的方波信号。


9 s7 P* H' g  i2 l6 ^转载自：电路小白
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! A( n/ p8 S$ i

/ r6 _) @6 J  |9 G+ f6 o' C