之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

4 m, ~1 o, h# q6 Z& I$ W* U+ D板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
% }5 p# s! V( L$ }# F, V0 H
8 l/ j' K+ S( J

* k' B. @6 P1 z5 l
6 n3 v- u6 Q5 }  w1 o
& l. A: N8 I2 l  k6 A) z& L我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。
5 C  g" J4 L$ H$ W
. J2 I3 C. t& v! ~- [9 tADC配置

7 I% m  I4 C" r6 \$ p

开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

, r( v! E) W3 A& x! p1 u3 m' s

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
' ?/ C" O! y& Z. Q. ]; ^! K9 U
' Z. j) L5 o+ w: @) e8 X

4 E/ V5 A' `7 l9 T触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
) {. c. D; _( L. h8 C这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

. V, @& ^8 t" O( _8 A" R) q. X定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
更新事件（Update Event）
6 q3 T, e1 g: `% Y当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
& Y: ?2 U1 Y: q( v* g! u3 h当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
输出比较事件（Output Compare Event）
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。



- g& P8 B3 A9 L: m' u这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
2 ^9 [' \7 A5 s7 t- r/ R+ x/ k
% O' y: s/ a2 R6 N我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
5 V5 r- t: \+ C& [
3 ^" @& M) C4 h
% Q  V$ T5 G$ F
最后别忘记开启相对应中断源的中断。

$ v1 J: E- q0 v% G6 S1 o接着就是创建工程。

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

' f+ m4 d8 Q4 a; `, R# t定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
8 h& B! p* C0 V9 ~4 u: e" L

1. while (1)
   9 d3 j% s, O* T6 @% x# z" a5 A4 ^' G
2.   {
   8 D# X# Z- J8 o: S' |: r
3.     /* USER CODE END WHILE */
   % R* l- K' W0 m( L% R
4. 
   - I& `. c4 X0 ]8 d9 I4 F  o, n
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.     // 检查DMA传输是否完成
   
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   8 d/ `2 L6 k+ K) E% F% ?6 k8 P
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    3 ?" Q" X- p' w7 B$ J& M
11.         {
    
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    7 d3 ~6 ?# h5 c/ \' s
13.         }
    ) K; J# l3 K: y+ X; Y1 c# M
14. 
    " h# H$ R" E2 W1 N7 y7 a. S
15. 
    8 F" l( O' n; `. Q6 s% x; N
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
    
17. 
    
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
, g+ w# J" B) j
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
* ?3 I" r7 Z0 Q' l5 Z+ H8 s% c

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   ) T/ R& x8 T+ f& ]; \
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   9 m$ k6 ]/ w1 I3 k0 h
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   : F2 w, a! O* ?, _6 `  B9 z1 f
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   ; o9 r/ ^9 s2 d9 a* q: X0 G/ l! X
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

+ Q/ M" {4 ]! @  S- W当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
# h0 Z3 \* D' w) ~1 p% ]1 QHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
/ ]) }" r8 o* c- ?8 q9 G


这是我们采集的方波信号。

# k" O- c1 U& K
( u, \0 U2 m% n# y; Z5 D! u) F( `! B转载自：电路小白
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0 x5 x1 Y$ N% ]. `4 G