ThreadX是当今最牛逼的RTOS之一，在大多数流行的处理器上实现了亚微秒的上下文切换时间。除了速度快之外，ThreadX还具有高度确定性。无论准备好200个线程还是仅准备一个线程，它都能实现相同的快速性能。

以下是ThreadX的一些典型性能特征：

快速启动： ThreadX的启动时间少于120个周期。

可选的错误检查机制： 当验证了应用程序代码并且不再需要对每个参数进行错误检查时，可以在编译时跳过ThreadX错误检查，优化性能。

Picokernel™ Design（微内核设计）： 服务不会彼此套用，从而消 除了不必要的函数调用开销。

优化的中断处理： 除非需要抢占，否则仅在ISR进入/退出时才保存/恢复暂存寄存器。

ThreadX完善的中间件 ThreadX有自己完善的中间件，我们称之为ThreadX全家桶：

包括文件系统FileX，GUI图形设计GUIX，网络协议栈NetX，USB协议栈USBX，GUIX上位机调试软件GUIX Studio，跟踪调试软件TraceX等。

使用全家桶方案，最大的优势是用户无需倒腾各种组件与内核的兼容性，而且后期升级维护也非常方便。

ThreadX高等级安全认证 ThreadX及其所有中间件的安全认证等级：

（1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971

（2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4

（3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508

（4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278

（5）汽车 - IEC-61508 ASIL D

（6）核应用 - IEC-61508

（7）家电 - UL/IEC 60730/60335

STM32H5系列支持ThreadX全家桶，使用起来非常方便，只需要在STM32CubeMX配置即可。

首先配置使用外部晶振

系统滴答时钟选择定时器6，systick用于RTOS

开启threadx，并创建一个任务

时钟配置到最高250MHz

生成的模板工程分类十分科学，在app_threadx.c中填充应用代码就行了：

编译下载，可以看到led快速闪烁，说明配置成功。