我想要做正交编码器，但是网上一般只介绍了用编码器对其做解码，而我需要的是输出波形。我在一个小网站的解答上看到定时器的编码器模式也可以做输出，但我不确定这个是否是正确的。

我使用的是stm32f103vct6，用cubemx时发现并没有输出选项，请问是我这一款芯片没有这样的功能，还是stm32的芯片都没有这样的功能？如果有的话，麻烦告诉我一下芯片型号

对于STM32的TIMER来讲，其编码功能的基本特性是输入。基于编码器做输出，应该是另外的灵活运用。


本质上讲，TIMER的编码接口其实就是为TIMER提供了一种时钟源。


至于输出波形，这跟编码器并没有必然关系。当然，我们的确也可以基于TIMER输出编码信号。


关键是你自己要清楚需要什么或说需要实现什么。

采用两路PWM，第一个延迟启动第二个，或改用第二个延迟启动第一个，这样就构成了A\B两个的“编码”，其共同的周期就是计数周期，超前或滞后的延迟构成“相差”。