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请问有stm32f103驱动无刷电机的学习资料吗，找了很久都没有找到
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第一、源端和目的端的数据宽度最好设置为字对齐，这样做虽不一定必须的，但最省事最靠谱的；
第二、注意内存访问地址的边界问题，别越界了；发生越界访问容易触发硬错；
第三、你现在的源端是外设，具体就是ADC数据寄存器，其地址无须自增，目的端是内存，它需做地址自增；