硬件可以根据通信帧的IDE位知晓是标准帧还是扩展帧。软件上也可以根据IDE位来识别标准帧或扩展帧的数据。


过滤器部分，我不确定若配置为32位过滤器，是否可以兼顾标准帧和扩展帧，即如果收到的只是标准帧，标准ID通过过滤就OK了。这点你可以验证下。


不过，分别以16位和32位宽来配置滤波器肯定是可以的，16位滤波器过滤标准帧，32位过滤器过滤扩展帧，滤波器可以设置多个 。

•        FDCAN外设可以提供两套接收过滤器:标准ID过滤器, 扩展ID过滤器

•        标准ID过滤器最多可128个,扩展ID过滤器最多可64个

•        标准ID过滤器的在专用SRAM中的起始位置FDCAN_SIDFC->FLSSA[13:0],扩展ID过滤器的在FDCAN_XIDFC->FLESA[13:0]

•        每个过滤器可设置成将消息存入到接收FIFO0/1,或者接收buffer.

•        消息过滤匹配流程从过滤器0开始,直到找到匹配的过滤器为止,或者最终没有匹配到任何过滤器,过滤器本身的顺序也是有意义的, 且每个过滤器可使能或者禁止.

•        可设置对匹配到过滤器的消息接收或拒绝.

•        对于没有匹配到任何过滤器的消息也可设置接收或拒绝.

butterflyspring 发表于 2024-9-2 16:22
•        FDCAN外设可以提供两套接收过滤器:标准ID过滤器, 扩展ID过滤器•        标准ID过滤器最多可128 ...

我现在用的就是两个过滤器，但是只有过滤器0能用，这是我的配置

xmshao 发表于 2024-9-2 14:56
硬件可以根据通信帧的IDE位知晓是标准帧还是扩展帧。软件上也可以根据IDE位来识别标准帧或扩展帧的数据。</p>
<p>...

我分别设置了两个滤波器，只有滤波器0能用，滤波器1不起作用有可能是什么原因？

Wjff 发表于 2024-9-2 17:11
[md]我现在用的就是两个过滤器，但是只有过滤器0能用，这是我的配置![image.png](data/attachment/forum/ ...

奇怪呀，你的代码中只看到FIFO1的配置，FIFO0的信息没看到。


理论上在 INIT 函数上都应该看到，然后至少两个过滤器配置给不同的 FIFO

你可以这样配置看看：


sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;
sFilterConfig.FilterIndex = 1;
sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_DUAL;
sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;
sFilterConfig.FilterID1 = 0x18010600;  
sFilterConfig.FilterID2 = 0x18010600;  
HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan, &sFilterConfig);


或者


sFilterConfig.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;
sFilterConfig.FilterIndex = 1;
sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;
sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1;
sFilterConfig.FilterID1 = 0x18010600;  
sFilterConfig.FilterID2 = 0x1FFFFFFF;
HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan, &sFilterConfig);

不过从你过滤配置来看，似乎也没啥问题。

butterflyspring 发表于 2024-9-3 10:42
奇怪呀，你的代码中只看到FIFO1的配置，FIFO0的信息没看到。</p>
<p>

我有两路CAN,用FIFO1接收的，处理函数在CAN2里

xmshao 发表于 2024-9-3 10:47
你可以这样配置看看：</p>
<p>

这样配置也能接收，但我需要接收0x581和0x18010600两帧

Wjff 发表于 2024-9-3 14:25
这样配置也能接收，但我需要接收0x581和0x18010600两帧

不知道为啥滤波器配置为0时不能用

Wjff 发表于 2024-9-3 14:24
我有两路CAN,用FIFO1接收的，处理函数在CAN2里

我只是演示了下扩展帧的配置，标准帧配置还是那几类。

怀疑你是否代码方面有小问题，很多地方就一字之差，比方0啊1啊，别被这些小细节坑了。

xmshao 发表于 2024-9-3 14:45
我只是演示了下扩展帧的配置，标准帧配置还是那几类。</p>
<p>怀疑你是否代码方面有小问题，很多地方就一字 ...

[md]应该是没有问题的，因为单独接收标准帧或者扩展帧都可以接收到，两个一起就不行了

可以考虑接收所有的CAN数据，不需要单独过滤，通过判断接收的ID和CAN类型来做处理。

废鱼 发表于 2024-9-4 18:44
可以考虑接收所有的CAN数据，不需要单独过滤，通过判断接收的ID和CAN类型来做处理。
...

是这样吗，我这样试过也不行