STM32CubeIDE v1.16.1支持代码补全功能吗？如何开启呢？

可以试试下面的方法：

• 启动 STM32CubeIDE。
• 点击“Window” -> “Preferences”。
• 展开“C/C++” -> “Editor” -> “Content Assist”。
• 确保“Enable auto activation”复选框被选中，并在“Auto activation triggers for C/C++”字段中输入 . 和 ->。
• 调整“Auto activation delay (ms)”为 200 毫秒（或根据需要调整）。
• 点击“OK”保存设置。
• 在代码编辑器中，使用 Ctrl + Space 手动触发代码补全。
• 如果代码补全仍然无法正常工作，右键点击项目，选择“Index” -> “Rebuild”。
  

默认快捷键是ALT+/，可通过修改cdt.ui插件源码的方式改成自动触发。