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软件平台安装与使用 下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。 首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。5 q1 w( J- ^7 t1 J6 S. `. a & x( P& b. ^8 g, F# M9 X 一、STM32CubeMX 的安装. [! Y; k9 f3 z& v 从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。' f5 Z# H8 e. I9 V7 ^0 t1 L' E 3 D) x6 l" G5 [9 ` + u5 C' _! g1 K% n' _4 b* ? 
▲ 图 2.1.1 官网下载安装包; a" y7 _: Y" M* t+ \& z& M) z , y: [3 ?7 e F6 m! ^3 c1 a* Z) b4 L# B4 P' L! T- P. I. |0 q 1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；) ^0 U$ F6 N+ }9 \% { 2. 点击 Next； 
▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1 F. R% P; ?- S% J7 h8 P2 {. _% { * S8 Q5 ] f' P( Z7 `" m" k& J+ Q3. 勾选,然后 Next； 
▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2 ) g5 G7 Z8 W6 {/ B) u M7 V* N4. 勾选，而后点击 Next； 
▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3 5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建） 
▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4 0 x& g" F6 l, K$ S2 k6. 根据需求勾选，点击 Next； 
▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5: R) v) M1 p" D* G: b 7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next； 
▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6" e* N: Y7 p, S4 ~* e. T$ c / ?" s: Y* w: w' C2 @& b8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done； 
▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7, K+ l1 i6 \! m2 _8 |/ F 二、Keil MDKV5.38 的安装+ R7 L, S. {$ { 1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。 
▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1 2 \' G* c( Q, p: Q' h# z. R0 \! Y$ o
▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2 2. 选择安装路径 
▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3 3 \% Y2 |, Y/ e3. 填写用户信息 
▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 49 |. p. ?* ^! g6 V2 k/ \- Y' h, F ! d, ]6 t9 }0 J2 e4. 等待安装完成 
▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5 5. 安装结束6 ]- t9 J# H4 z* W# I 
▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6 ! `* [. v% S% L, A三、安装 G4 的支持包 1. 打开支持包管理器。 
▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1 2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。- h4 C& e' Y6 c) J! r 
▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2 四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程 以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。6 D: t: x# t+ a' \9 G2 i3 a/ n 1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。 
▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程 2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。 
▲ 图 2.4.2 选择芯片+ J h( F2 H: |, w, M' G6 d& \ 3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。 
▲ 图 2.4.3 配置调试方式 4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。 
▲ 图 2.4.4 配置时钟源- H1 H* F1 e5 Y - m" j& u! _6 _4 P$ Q5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。 
▲ 图 2.4.5 配置 IO 6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。 
▲ 图 2.4.6 配置时钟树. T" `5 l8 F2 K Z6 C0 I0 s 7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。 
▲ 图 2.4.7 配置工程设置# t5 B3 B% ^1 X1 L# A# u 6 E( V5 z; N" [2 Q" {/ w3 L8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。 
▲ 图 2.4.8 配置生成设置 9. 点击 Generate Code 生成工程代码。 
▲ 图 2.4.9 生成代码 5 d$ X1 `, t" x% j5 _五、使用 Keil 进行程序下载与调试 编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。" p+ I7 d4 N* ^3 \. z 首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。 
▲ 图 2.5.1 设置仿真器0 U/ N, \9 w& O/ s 7 J( O, k. \( |$ @' M& L ! [4 E/ p# _) ~$ o7 Z3 [' X) L. g 选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。 
▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式9 _1 y6 S2 W' N) U! k. h9 w * e8 _/ I' f3 v+ I4 O8 P选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。 
▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH 1 U. ]3 c5 W/ `4 R, I+ V9 ^选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。 
▲ 图 2.5.4 下载程序* g- {% h9 e, L5 v 点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。 
▲ 图 2.5.5 进入调试模式 : k/ f6 X+ G+ B8 I通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。 
▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作; {8 w! B& ~( _4 A 在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。 
▲ 图 2.5.7 断点调试3 c/ e3 d: M5 Q+ f* V 在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。 
▲ 图 2.5.8 变量观察窗 # B! Z( `3 z, d通过右键加入： 
▲ 图 2.5.9 添加观察变量 9 P0 n |$ f7 [: t: E. c9 }如有侵权请联系删除1 ~! I( Q0 | b8 c% m/ N' x { ' ^, q% s1 }! J4 v转载自：AI电堂 ' m! l% Z0 k* `1 h& Y2 H# C' j$ |3 A( c |
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