软件平台安装与使用
下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
7 A! y, ?! O; n( d0 ]  \, Y首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。

, q9 Q9 N3 b* {8 Z, l一、STM32CubeMX 的安装
从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
8 v) ?% V; B5 w* N

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包

$ L# l5 V" v, B- d: t
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
2. 点击 Next；

9 D5 s3 U- w9 g/ A

  z8 L8 t- J& m* G

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
/ i4 m% ^5 ?' ~* a  v7 \* T; [# E3. 勾选,然后 Next；

9 d- Z9 S+ O+ H' s5 G$ Y5 r

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
4. 勾选，而后点击 Next；

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

3 F- D9 c+ ]9 z( J) A2 i

" W8 u# z8 f, x& X! G

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

% ^* U, z% o$ H

% w( C- B  `  }/ }( C

0 r9 J# o3 b: _

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

5 R- ~8 k6 o2 P8 f. J4 X

4 D4 E- D$ z' Z- x/ b& r4 \  f/ b

5 Y9 B, u! L( f- w; N3 M

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7
* d; e1 {$ M# K: {

. d1 W# L+ e) L

( z9 _% n; D0 |5 Z# }' R- m  _
5 `& b; a8 |7 s) N8 |+ B2 m二、Keil MDKV5.38 的安装
) X& u2 `' V. H: h3 v1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

- ]8 ]. k  e4 C# H

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

: X9 ^' m/ T1 k! I: e+ n6 L

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
/ [) X  |8 @/ B2. 选择安装路径

* l+ y! N* I0 ]- j# u  T

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
1 y+ R8 `3 M+ y' A$ S! O4 C3. 填写用户信息

$ ~) u! W  `, {3 g2 z4 K2 K3 Z! z4 T

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
: E+ J4 d' B& M, q. o) b4. 等待安装完成

; j& X! z6 y! n- c' g  `8 H

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
1 |# u. K! J; T) A+ ^! I  b' l5. 安装结束
7 l# J3 |1 f5 n. J0 [$ S

  x4 N# ?  j4 ~

▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

- z, V5 [# q3 h  r8 X9 B* @1 A: R三、安装 G4 的支持包
7 A, e) O8 `0 ~: ?1. 打开支持包管理器。
9 W5 X- d& e8 @" F; i

1 a# j1 |* @/ m3 y1 [1 |" @

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

0 o& g3 L0 @6 n( Y* o2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。
4 D, F2 w' Q; F  Q/ J$ K$ x

, I# Y9 g4 V( A

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

& a! I6 v: l4 V( u) q* _- C
$ n. ^9 |# K- H* s/ j四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
- W4 r8 `# ?; S9 g以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

6 x3 g& D: H% a. D

+ A9 W5 e% q5 w9 G; ~# S

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
+ L& g% w/ Q: h  n5 _2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

! f' o9 K6 D& z7 F% z3 i' d

▲ 图 2.4.2 选择芯片
: f. P$ c9 D* r! i3 w3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

, ?% d8 Q9 e7 o9 i+ e

9 \$ P9 k$ r2 f& M- T: Q3 ^

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

6 k. ]; C! _) L0 w

: P! c. h" t; P# e$ Z* D7 e

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

) _; t/ ^3 u, y+ J' T  h

9 `$ Y& d% M0 k9 U. o7 y% |

▲ 图 2.4.5 配置 IO
6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

5 }0 r4 ]3 I9 i6 n2 D9 m3 e( ]+ w; l; @8 Y

. _) h5 n5 x2 X4 w

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
: b) I" \3 S. h( n8 n5 Z: u% ^7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。

- e, |; d( H: @9 H; R0 i' ~- ^4 c

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

- C: X0 l) r6 l+ E

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

* ~" `* @; g4 d8 ]5 ~

, ?1 m$ F% y6 n. D

▲ 图 2.4.9 生成代码

五、使用 Keil 进行程序下载与调试
$ R$ x) ?, O4 y& I& G) I编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
8 e: A+ D3 u; x5 W' l首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

# U/ `, f9 H# X- n

▲ 图 2.5.1 设置仿真器
9 R: g( u- a/ w+ U$ V, K2 J

4 d! g' y/ d) N& p选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

: Q, z  h+ }& s; F: }2 x

! I% T8 u% q7 [, U( a

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

" T- ?0 r( N9 ^% k! `# S

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

: {, R. c' @" i9 S7 p4 y

% q( V: e+ M& G# t2 N4 T+ [7 `/ W

▲ 图 2.5.4 下载程序
0 B7 H5 j$ Y  [* k; N; ?+ ~; [3 g点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

! C* a  Q" B7 L

) P0 ~( v' d- x  E0 G; b

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
$ A9 S" t( W& \通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

7 n" d# g8 ~2 a9 T

▲ 图 2.5.7 断点调试
5 H' t% i/ H: {+ |# k8 k在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

7 m7 A7 o% r) r. B# ~

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
通过右键加入：

% O( E( t6 ~# C

$ M+ Y7 i; d% l  v) H

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

如有侵权请联系删除
# U+ K" M, X. ?# q8 O) v$ e' P

转载自：AI电堂

( n+ c) D2 ?  Y& J6 T* Z