你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。
工程师您好,我用MCSDK生成了FOC位置控制的代码,在实际运行中发现,每隔t0时间q轴电流出现一次冲击(t0为S形轨迹规划9段时间的一段),如下图所示:
绿色线是用STM32CUBEMONITOR观察到q轴电流。
下图是S形规划的原理图:
我想请教一下怎么才能避免q轴电流产生这样的冲击呢?谢谢
举报
《年中视频学习心得》+我在年中学习STM32心得
STM32WB55使用cubemx生成的代码编译报错
stm32cubemx在联网时无法启动,断网时可正常启动。
STM32H7R7 CubeMX无配置问题
個人中心的頭像怎麽換掉
如何调整CubeMX的默认引脚
cudeide执行run是烧录还是只是执行呢
無綫藍牙低功耗板卡NUCLEO-WBA65RI
Keil编译为何慢?
stm32cubemax