1.项目的需求

• 使用板卡上的触摸按键，实现点按和左右滑动，实现传感器选择和切换，并将数据发送到上位机，功能选择的可视化也在上位机完成

如：能够选择加速度传感器，开启X轴数据发送，然后关闭加速度显示，选择温度

处理思路

**（1）板卡上的触摸按键：板卡上的触摸按键是使用板卡自带的QVAR的滑动电极，我们通过在GitHub配置的程序移植一下到我们的STM32Demo历程中移植调用。 **** （2）通过OLED屏幕显示我们当前按键的状态，通过按键单击或者滑动，来控制我们的上位机的显示我们的数据。 **** **（3）通过QT制作上位机，添加按键功能实现我们对数据采集的显示，通过滑动按键控制我们的上位机，对于我们的QT上位机的数据进行开启或者关闭。

2.STM32程序移植的配置

本次的历程是基于STM32自带的历程修改的，首先我们先将应用设置到我们DataLOG窗口。**

根据实例程序需要什么端口，我们手动配置一下需要的串口，来实现我们的操作。**

之后我们就开始移植我们的程序，我们先将程序下载之后，通过我们串口助手查看是否能发送数据。** **我们可以看到串口助手有数据发送过来，我们的实例程序就已经配置好了

移植QVAR

在实例程序中，我们的QVAR没有代码进行配置，但是底层程序还是存在的，我们从GitHub上找到stm32对QVAR的配置，根据其中的代码来移植我们的程序。**

这里我将QVAR的程序移植到一个.c文件上，之后可以方便我们模块化移植。整体框架就是这样，之后是我们细节问题。

程序流程图

QVAR的手势判断

QVAR的手势判断我们就是要通过判断电压值的变化，通过电压值的变化，来判断我门的滑动状态。** **这里我们需要我们设置我们的阈值，到达我们的阈值来获取我们的操作的判断。

void QVAR_Proc(void)
{
    static uint8_t QVAR_Val,QVAR_Down,QVAR_Up,QVAR_Old;
    QVAR_Val = QVAR_Read(QVAR_Value());
    QVAR_Down = QVAR_Val & (QVAR_Val ^ QVAR_Old);
    QVAR_Up = ~QVAR_Val & (QVAR_Val ^ QVAR_Old);
    QVAR_Old = QVAR_Val;
    OLED_ShowNum(0,16,QVAR_Val,1,8);
    if(QVAR_Down>0)//说明有按键按下
    {
        QVAR_Down_click_count++;
        QVAR_Flag = 1;
        time_200ms = 0;
    }
    //这里我们要判断的是down不等于old
    
    if(time_200ms >= 200)
    {
        switch(QVAR_Down_click_count)
        {
            case 1:
                //执行单击
                OLED_ShowString(0,0,"One  ",8);
                printf("command:One\r\n");
            break;
            case 2:
                //执行双击
                OLED_ShowString(0,0,"Two  ",8);
                printf("command:Two\r\n");
                QVAR_Flag = 0;
            break;
        }
        QVAR_Down_click_count=0;
        QVAR_Flag = 0;
        time_200ms = 0;
    }else if(QVAR_Flag==1&&QVAR_Down!=QVAR_Old&&time_200ms < 200)   //按键按下的时候判断
    {
        QVAR_Flag = 0;
        QVAR_Down_click_count = 0;
        if(QVAR_Old==2)
        {
         OLED_ShowString(0,0,"LEFT  ",8);
         printf("command:Left\r\n");
        }
        else if(QVAR_Old==1)
        {
         OLED_ShowString(0,0,"RIGHT  ",8);
          printf("command:Right\r\n");
        }
    }
}

这里我们通过在滴答定时器定时我们的短按时间，来判断我们的触摸操作。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if(++time_1000ms>=2000)
    {
        Start = 1;
        time_1000ms = 0;
    }

    if(QVAR_Flag == 1)
    {

        if(++time_200ms ==200)
        {
            time_200ms = 201;
        }
    }else{
        time_200ms = 0;
    }
    if(++time_100s==100)
    {
        QVAR_Proc();
        time_100s = 0;
    }
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

这里我们添加 了 start的标志位，因为这样处理的话，不会让我们的串口发的太快，影响我们的触摸的判断，这里我们我们添加1s的标志位。