简介

PWM（脉宽调制）互补输出的场景通常出现在需要控制两个互补信号（即相位差180度的两个信号）的应用中，常见于电机驱动、H桥驱动电路、DC-DC转换器等场景，本次试验使用NUCLEO-U083RC 的板子配置TIM1 输出PWM 互补的输出模式。

CubeMx配置

配置TIM1 的channel 1 “PWM Generation CH1 CH1N” ，配置后对应的PIN脚配置会配置PA7/PA8为PWM 信号互补输出PIN脚。

查看TIM 的时钟频率为56MHZ,后续使用该数值来配置PWM 工作参数。

PWM 输出的占空比和频率参数和时钟的转换公式如下

按照以上的公式，配置 PSC = 56 - 1 ，ARR = 1000 -1 将参数带入公式可计算出PWM 的信号的频率= 56×1000KHZ/（56×1000） = 1KHZ 对应配置如下。

配置占空比默认为50，Pulse = 500 参数配置如下

从逻辑分析仪抓取的波形看PWM已经配置为互补输出，对应的频率为1KHZ占空比为50% 跟预期的保持一致。

使用CubeMx 只需要简单的配置即可完成PWM 信号互补输出控制的功能