目前使用的stm32l452这款芯片，USB2.0，Full speed设备，目前通过中断传输1000HZ传输imu数据，目前使用的是PMA

1.想问下大概USB传输到对端的时间是多少，目前看imu数据产生中断到WritePMA平均值在1000us左右，范围在600-1600us间波动

2.现在看usb会丢帧，通过usb分析仪抓包，发现10s大概只有9600多个包，想问下可能是什么原因

HOST 每1毫秒发起一次IN TOKEN, 如果device 这边在PMA内准备好数据发送的话，就可以及时响应，否则就IN-NAK了。


这个在协议分析仪上可以看出来。

实际上应用如果来不及写数据，比如会延时到1600US，所以会错过通讯，导致数据量变少。

butterflyspring 发表于 2025-1-7 10:57
HOST 每1毫秒发起一次IN TOKEN, 如果device 这边在PMA内准备好数据发送的话，就可以及时响应，否则就IN-NAK ...

大佬，你好，现在看确实有部分是NAK的包，但是1s内数量在几次内

还有想请教一下，我现在看协议分析仪上，请求IN 事务，有时候不是1ms，这是不是和host有关

感谢大佬

诩宏 发表于 2025-1-7 17:28
大佬，你好，现在看确实有部分是NAK的包，但是1s内数量在几次内</p>
<p>还有想请教一下，我现在看协议分析 ...

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