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STM32 CAN设备掉线,程序发送卡死的问题解决办法?

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liuxianzhen185 提问时间:2025-1-19 09:33 / 未解决
收藏 评论5 发布时间:2025-1-19 09:33

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5个回答
猪小屁 回答时间:2025-1-20 08:48:31

uint32_t tickstart = HAL_GetTick();

while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时,返回错误 return HAL_ERROR; } } HAL_CAN_AddTxMessage( phcan, pTxMsg, &Tx_Data[i * 8], &ulTrans_MailBox); while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_RQCP0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时,返回错误 return HAL_ERROR; } }

jzx123 回答时间:2025-1-19 13:50:38
AutoBusOff和AutoRetransmission有启用吗
废鱼 回答时间:2025-1-19 17:27:55

在判断发送标志位的时候,建议使用超时处理,不要写死循环。

liuxianzhen185 回答时间:2025-1-20 13:25:32

废鱼 发表于 2025-1-19 17:27
在判断发送标志位的时候,建议使用超时处理,不要写死循环。

谢谢

liuxianzhen185 回答时间:2025-1-20 13:25:58

jzx123 发表于 2025-1-19 13:50
AutoBusOff和AutoRetransmission有启用吗

谢谢 打开了

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