1、重新编译kernel容易报错，重新编译设备树也会报错。

2、加载驱动，编译环境应该对应，加载不成功。

3、想知道整体比方说，修改下IO，修改下设备树，加入一个应用程序。整体跑下设备，需要怎样操作和处理。