求助，有没有大神使用cubeMX生成初始代码开发实现通过USB（HID）进行OTA升级功能的

1. 硬件与软件准备

• 硬件 ：
  • STM32F103C8T6（或其他F103系列，需支持USB）
  • USB接口（PA11/DM, PA12/DP）
  • 串口（可选，用于调试）
• 软件 ：
  • STM32CubeMX
  • Keil MDK/STM32CubeIDE
  • USB HID协议库（或自定义协议）

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2. CubeMX配置

步骤1：创建工程

1. 打开CubeMX，选择 STM32F103C8T6 。
2. 配置时钟：
   • HSE（8MHz外部晶振）→ PLL → SYSCLK 72MHz。
   • USB时钟需48MHz（通过PLL分频实现，72MHz / 1.5 = 48MHz）。

步骤2：启用USB

1. 在 Connectivity 中启用 USB Device 。
2. 选择 Human Interface Device (HID) ：
   • Middleware → USB_DEVICE → HID 。

步骤3：配置GPIO和时钟

1. 确保PA11（DM）和PA12（DP）已自动配置为USB。
2. 检查时钟树：
   • PLLCLK = 72MHz（HSE 8MHz × 9）。
   • USBCLK = 48MHz（72MHz / 1.5）。

步骤4：生成代码

1. 选择IDE（如Keil），生成代码。

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3. 代码实现

3.1 修改HID描述符

在 usbd_hid.c 中修改报告描述符（64字节输入/输出）：

c

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__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc[] __ALIGN_END = {
  0x06, 0x00, 0xFF,  // Usage Page (Vendor Defined)
  0x09, 0x01,        // Usage (Vendor Usage 1)
  0xA1, 0x01,        // Collection (Application)
  0x15, 0x00,        // Logical Minimum (0)
  0x26, 0xFF, 0x00,  // Logical Maximum (255)
  0x75, 0x08,        // Report Size (8 bits)
  0x95, 0x40,        // Report Count (64 bytes)
  0x09, 0x01,        // Usage (Vendor Usage 1)
  0x81, 0x02,        // Input (Data, Var, Abs)
  0x95, 0x40,        // Report Count (64 bytes)
  0x09, 0x01,        // Usage (Vendor Usage 1)
  0x91, 0x02,        // Output (Data, Var, Abs)
  0xC0               // End Collection
};

3.2 实现OTA协议

1. 接收固件数据 （在 usbd_hid.c 中）：

c

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void USBD_HID_SendReport(uint8_t *report, uint16_t len) {
  if (USBD_HID_HandleTypeDef *hid = hUsbDeviceFS.pClassData) {
    USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, HID_EPIN_ADDR, report, len);
  }
}

void USBD_HID_Receive(uint8_t *data, uint32_t length) {
  if (data[0] == OTA_HEADER) {  // 检查固件头
    write_to_flash(APP_ADDRESS, &data[1], length - 1);
  }
}

2. Flash操作 （添加 stm32f1xx_hal_flash.c）：

c

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void write_to_flash(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) {
  HAL_FLASH_Unlock();
  FLASH_EraseInitTypeDef erase = {
    .TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES,
    .PageAddress = APP_ADDRESS,
    .NbPages = (len + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE
  };
  uint32_t page_error;
  HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &page_error);

  for (uint32_t i = 0; i < len; i += 2) {
    uint16_t val = *(uint16_t*)(data + i);
    HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr + i, val);
  }
  HAL_FLASH_Lock();
}

3. 跳转函数 （在 main.c 中）：

c

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void jump_to_app(void) {
  void (*app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))(*((uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4)));
  __disable_irq();
  HAL_RCC_DeInit();
  HAL_DeInit();
  __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
  app_reset_handler();
}

3.3 主循环逻辑

c

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while (1) {
  if (ota_complete) {
    jump_to_app();
  }
  HAL_Delay(100);
}

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4. 上位机工具（Python示例）

python

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import hid
device = hid.device()
device.open(0x0483, 0x5750)  # STM32默认VID/PID

# 发送固件
with open("firmware.bin", "rb") as f:
    data = f.read()
    chunk_size = 64
    for i in range(0, len(data), chunk_size):
        chunk = data[i:i+chunk_size]
        device.write([0x00] + list(chunk))  # HID报告ID为0x00

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5. 测试步骤

1. 编译烧录 ：将Bootloader代码烧录到STM32F103。
2. 发送固件 ：
   • 运行Python脚本发送 .bin 文件。
   • MCU接收后写入Flash（地址 0x08004000，避开Bootloader）。
3. 跳转验证 ：重启后自动运行新固件。

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6. 常见问题

• USB枚举失败 ：
  • 检查PA11/PA12引脚连接。
  • 确认时钟配置（USBCLK=48MHz）。
• Flash写入错误 ：
  • 确保地址对齐（半字写入，2字节）。
  • 关闭写保护（HAL_FLASH_Unlock()）。
• 兼容性 ：
  • STM32F103的USB仅支持全速模式（12Mbps）。

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7. 优化建议

• 校验机制 ：添加CRC校验固件完整性。
• 双Bank升级 ：STM32F103无双Bank，可设计备份分区。
• 调试输出 ：通过串口打印日志（如HAL_UART_Transmit）。