本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
; B$ F; E, a4 A/ m* g5 S      我们看一下时钟的配置：

6 Y, O, F0 B8 h# ]5 h      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
, n. Q$ G9 E% U' k/ a

% I# _( \# J7 U6 \- x3 f

8 h+ I' I8 k5 O2 i6 B      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
  j, W! g' B: U      再看一下按键的原理图：
% v4 X* V. }+ W

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：

3 d% d1 t* _: e* _6 E( j

      并修改为下降沿触发：
5 |1 W7 t' P: u7 o9 e. A5 A

$ |, |1 y+ j* L4 D8 Y. E' K

      开启中断：

1 I4 s: N% `! C- ]

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
/ o: y. ?4 P7 }; t, M2 o

      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：

      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
% B6 R  i5 w/ ~3 e6 O+ t$ U+ L. Z7 s      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   2 z5 G4 Y; N9 }0 b  E2 p$ q7 q
2. {
   
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   
4.      {
   3 l! z5 q, H7 [) a
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   * |4 A" E! o* r" C. k4 v9 C
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   4 H3 o# W6 s- V; K
7.      }
   
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
      效果如下：

2 x* z8 z: t+ p9 I% y

" [7 W7 ?& G6 @& t, j


2 F3 b/ w" w; i, O2 X* ^  u
3 d' c8 s, J4 R% u. i  w
0 j) y1 A5 o6 d  M; d6 ?" [
6 i, y3 {4 \  @. p
- @9 ?, I1 L4 k0 E, H5 f
# H$ _1 u! x( O) Q
# {& Z2 H, d) i5 k  I$ ^3 U