本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
      我们看一下时钟的配置：
' g8 @7 `+ l7 s

      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
% w2 l- V! A/ M' a, Q      首先看一下对应的灯的原理图：
/ d# @+ p2 D  o" x: V' e

7 R% n! m; X7 L/ t; }4 X/ R      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
* _. T  ]9 r. y      再看一下按键的原理图：
- R& M6 H2 Q6 q$ H) w9 f5 K

! h& b8 e% z# a4 Z$ v

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：

      并修改为下降沿触发：

2 B1 c) r0 D  ]) X

/ @+ M$ a' ?: b4 T      开启中断：

) a% m6 `+ ?  _- M  K: q1 V

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
, z. {" W$ V' V: L: p. h( t# o

  \) w. M/ x' T/ `! f' e( t( e/ I      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：
* s1 V0 Q* F" T, ]6 z0 O0 ]

      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   6 T* a' S) ^( j7 [& U8 q: k
4.      {
   * y2 u' U& c9 }# r
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   & @- M% d9 J7 L6 d* V
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   8 v. k$ A4 w, ]7 n" R
7.      }
   
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
) t3 G8 ]5 F5 |* v* b      效果如下：

% f: H( T# g, r

8 E6 n' \1 u' o6 M- h* y) u



3 U% e4 s/ H4 Y# a% |  h1 B3 }
: M  _9 q: @  M+ H+ E


; O0 F% I' q6 p' ^$ I

3 W) |0 n$ o) p2 a( l