本次测评的第一个基础任务是GPIO测试：使用外部中断控制小灯点亮熄灭，实际上不管是外部中断还是小灯的亮灭控制，都是对GPIO的基本控制，一个是输入附带中断，一个就是纯纯的输出控制，这里我们将在上一个例程的基础上通过对STM32CubeMX对单片机进行配置然后实现这些功能，毕竟上一个历程中实际上并没有对任何控制引脚进行配置，只不过有最基础的一些系统配置，保证芯片可以运行起来。
      我们看一下时钟的配置：
4 z9 T4 ~+ y. Q6 ~

; o3 Q4 e. U/ y5 |2 O. s$ h( y$ G4 b. I

; x! I* ?9 D# q% m; [: t& i- J( z      目前已经配置为最大的48MHz的系统时钟，使用的是内部的振荡器，这里我们就不修改了，虽然板子上配备的高速外部时钟，对本次测试的影响不大。
      首先看一下对应的灯的原理图：
7 @5 Q, I$ @& W

      本开发板上一共配备了2个可以自定义的LED，LD1是绿灯，可以通过PA5引脚进行控制，LD2是蓝灯，可以通过PC9进行控制，通过原理图进行分析，当PA5为高电平时LD1亮起，PC9为低电平时LD2亮起。
- w- E) X7 ?, a      再看一下按键的原理图：

4 \* G2 f8 I& d, `) t( o

      按键还是老样子，连接的是PC13引脚。
      接下来我们看一下STM32CubeMX中的配置：
      按键配置为外部中断：
9 K8 d* M" N) L0 g. }, w

1 l' Y- ]( G( Y' g1 e      并修改为下降沿触发：

& O0 ?$ n* B# p# c8 n3 t      开启中断：

- G) A+ q5 b5 R: c: p# f/ O- c

      LED的输出控制配置就比较简单了，配置为输出：
7 e  u: X; u7 ~% S; ]6 a; a

  K2 b  Z3 R; T0 e+ \) S3 v

  z5 o5 W$ U" h% j6 F2 |      简单改一下配置让灯初始状态为灭的：

6 t0 j( u# s& l, A

  E, J& S) m, K' f/ e      另一个灯的控制引脚的处理是一样的。
      软件方面咱们主要写的就是外部中断的回调函数，这里注意一下，这次看到主要的中断是下降沿触发，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);重写如下：

1. void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   ' X! }7 h. l0 y4 q; a; j
3.      if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
   5 S8 z* I, e1 x( T# M+ v' N! i
4.      {
   , Y' M4 F( S5 r6 Y- h, n
5.             HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
   
6.             HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
   
7.      }
   4 S( `- |/ a1 h2 g5 k, x5 U
8. }

复制代码

     这里有一点注意一下，我们在最开始按键引脚配置的时候选择的不上拉不下拉，这样是不可以的，因为这个板子按键的物理上拉电阻竟然没有给，这个成本的节约有点太明显了。
  z% }0 H4 @! m7 Z+ T1 |      效果如下：

4 W/ t/ \) y/ P$ ~- l  ^

) r2 W0 L0 x/ x" X* L





* K$ B6 E$ Q5 a" i( Z* P5 R



3 h6 N  j6 c/ q9 m" Z- d1 I1 M$ W