PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
* N6 e- A) i3 @2 Y/ H+ R      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
& N* V* X0 B' Z2 c& H0 v      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
3 L  g! l! Y# W* o" U      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

( T9 B: e" ]  L+ W0 J! x* G. W      LED1可以连接到定时器1和定时器2；

: o4 A! h9 B  o8 X0 g# T" F      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：

      定时器14作为普通定时器配置如下：
2 h+ @) I5 k2 r* @! y7 {, e

+ ?# p& H: t4 d

      注意定时器需要开启中断；
7 Q, F: b& z3 ]% Z: t      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
; ]- n6 ?' @' p) x3 y/ }5 i

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   ! `0 u& H, S5 m
2.    
   + n4 v; D; a0 t( B& f8 ~
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   / O1 w1 s6 x( O0 v3 {* u% N
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
     `& w  t9 z2 o6 Z6 z9 y0 t5 t. d- E
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   # c* L, v3 ]! w# T+ U2 I3 R5 N' g
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   6 ^8 S& {. e8 k) L- E* B
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   4 H/ j! D+ N1 |+ o8 l) N
2. {
   
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   8 K& ~$ [1 B% K* s
4.     HAL_IncTick();
   
5.         Tim_cnt++;
   - o% L# T; z$ Z3 S: J2 p9 {
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   / Y0 F6 f, _/ C2 C' h8 B$ ?2 O, j
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   
9.             
   ) |) p3 q% m9 D- f& T9 H. Y
10.         }
    2 q* D- N: q8 D$ G1 g% y, V
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    ! O7 ~5 X$ J) a: `- R7 U
14.         }   
    : a  X" X: E9 J  K# d8 r' b) F
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    
16.             Tim_cnt = 0;
    
17.     }
    , v( @' D! ?2 g6 a4 G% v* J1 U
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：
1 ~8 [4 ^2 H$ ]

, v' [2 k! z0 D' l+ e. v6 v
) J/ n& b: t2 A+ f, c6 ~

6 @2 g) b6 u; y# f  i
( ^( g+ L! `5 Z3 G" n