PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
. d9 P% t" |0 B0 o: j' o      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

- ]' B  X1 V' D( e& v+ S, v* n

      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
7 F1 A8 w# x0 l' r

6 W' L! `' `3 \      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
  M% K3 m  V  r* j8 G9 |$ K6 O      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
! m2 p9 L/ ?5 @! I' P1 j# z

3 a- r9 M  E6 n8 `/ x/ q

      定时器14作为普通定时器配置如下：
2 @/ n1 I" v" F# S2 D: B! c, T. k

  N) A* n' J- v. w      注意定时器需要开启中断；
      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
/ a+ ~1 g, V) e1 \

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   " L" s5 e+ c# \3 F  I
2.    
   0 g  m0 F% v9 N7 s0 f. s  |
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   2 R6 e# y5 B+ W8 p2 y
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
     u9 i! h- F, H# s
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   
5.         Tim_cnt++;
   
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   & P$ k4 U9 P. O0 Z
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   
9.             
   
10.         }
    7 m6 B/ `+ p7 p* u
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    , c- c! L! e3 f$ \, ]3 u4 A
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    & s9 F* ?6 T. ^4 ]( M. [
14.         }   
    
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    / B0 ^% V  {, L( B
16.             Tim_cnt = 0;
    
17.     }
    
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：

' U* p6 H( ~7 Z: C) S


0 n- z8 T2 E* [  t

  n& F3 M4 F7 w* L; p. Q