PWM输出测试：使用示波器测试输出或者实现一个呼吸灯，如果要用比较直观的省事的方法，肯定是采用呼吸灯的方式，看到明显的阶梯式的变化。呼吸灯的效果还是很吸引人的，那么什么是呼吸灯？又要如何实现呢？
      PWM技术驱动LED呼吸灯的核心原理，巧妙融合了LED对电流的敏锐响应与人眼的视觉暂留特性。简而言之，PWM通过精细调控LED的导通时段——即高电平所占据的时间窗口，来灵活掌控其亮度表现。若高电平时段精简，LED则呈微光；反之，若时段延长，光芒随即璀璨。由此，通过无缝衔接地调整这一时段长度，我们得以实现对LED亮度的流畅调控，进而催生出迷人的呼吸灯效应。人类的视觉系统，在面对快速更迭的光影时，展现出了独特的“视觉暂留”奇观。当光线以迅雷不及掩耳之势闪烁，我们的双眼非但不会即刻捕捉到这瞬息万变，反而会将一连串短促的光影信号，在脑海中巧妙融合，形成一个稳定的亮度感知。正是得益于LED的极速响应与人眼这一奇妙的生理机制，当PWM信号的占空比——高电平占比整个周期的比例——微妙变迁时，尽管LED实则在亮与灭间疾速穿梭，但在我们眼中，却幻化为一抹恒定的光辉。
  s0 E4 \7 h9 ^) |      本阶段测试通过实现呼吸灯的方式体验开发板的的PWM功能，PWM功能属于定时器的高级功能之一。同时要实现明暗之间的变化也要用到精准定时的功能，所以使用呼吸灯测试可以比较好的学习了解定时器的应用。定时器（Timer）最基本的功能就是定时， 如果把定时器与 GPIO 引脚结合起来使用的话可以实现更加丰富的功能， 可以对输入信号进行计数，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以输出单个脉冲、PWM 等波形，等等。 通过定时器生成 PWM 波形信号来控制电机状态是工业控制的普遍方法，这方面知识非常值得深入了解。
5 `- J9 p/ r( q# \7 \      这时候我们还是要看一下两个LED对应的引脚：

      LED1可以连接到定时器1和定时器2；
7 G4 o  [. Q; Y/ [) l2 J% y$ v

- T1 t6 j/ l! R* K      LED2可以连接到定时器和定时器3，所以我们本次采用定时器1作为PWM输出的主要控制定时器，然后在找一个定时器作为精准定时。
& `% j' N# U! c" o      定时器1配置为PWM输出，使用了两个通道：
3 c3 R6 r2 H. E$ q/ x

# ~( l% K! u: n7 u- k) T6 P

      定时器14作为普通定时器配置如下：
0 y  J3 e0 i0 Y" E8 a+ r# c9 x

      注意定时器需要开启中断；
& {" ?; a% `! B      定时器的使用并不会直接开始定时器，我们在使用的时候需要在初始化阶段开启相应的定时器和中断：
* s0 k+ Y! }1 r) ^' O

1.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14);
   1 ?: w" X( x6 U0 q
2.    
   
3.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   # Q# K# m# I7 r, `. c- r, [
4.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   4 P2 F' Y8 v8 g' A1 _+ ~
5.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,500);
   5 {- `- @' _! R) G
6.    
   
7.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
   ' |( Q& ]3 ?0 ?2 u5 Y7 ]' R
8.     HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
   
9.   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,500);

复制代码

     然后就可以在定时器中断的回调函数中进行呼吸效果的修改了：
* ^$ S( o* T/ a

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   9 J  s4 M% F; D2 O, I7 f# w( n# X/ H
3.   if (htim->Instance == TIM14) {
   
4.     HAL_IncTick();
   " n. [3 \+ F- L" i. j  g, N; t
5.         Tim_cnt++;
   + t# S' F4 B- f; \8 b! e" }  U
6.         if(Tim_cnt <= 100){
   
7.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,Tim_cnt*10);
   
8.               __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Tim_cnt*10);
   
9.             
   & i! q" R: Y3 B% w% g
10.         }
    
11.         else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){
    
12.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(200-Tim_cnt)*10);
    1 S; \9 }# o1 S% n, ^4 Z
13.                 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(200-Tim_cnt)*10);
    
14.         }   
    
15.         else if(Tim_cnt>=200)
    # ]; z6 h/ z" E& f
16.             Tim_cnt = 0;
    % G- o$ j. J4 `: ~% B3 ]0 r
17.     }
    
18. }

复制代码

     由于两个LED的控制方式不同，同频的控制实现了交替呼吸的效果：
; p7 ~- L, C* b& Z' v1 @# R

# _& r0 M; h) }1 N) E! D+ _




6 z* d( y* o; M# C  V