安装软件

开发工具入门：

https://www.st.com.cn/resource/zh/user_manual/um1727-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf

STM32的集成开发环境：STM32CubeIDE

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeide.html

STM32Cube初始化代码生成器（必须安装）：

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

ST-LINK V2的驱动：

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link009.html（必须安装）

要安装至少一个STM32Cube初始化代码生成器（版本越高越好）

SetupSTM32CubeMX-6.14.1-Win软件，可以使用MDK进行调试也可以使用STM32的集成开发环境（新版需要安装在win10，不兼容win7），必须安装ST-LINK驱动。

ST-LINK驱动

STM32CubeIDE

STM32C0软件包下载

所有软件安装就绪，查看STM32C071RB的电路图

STM32C071RBT6包含以下定时器，可用于PWM输出

1. 高级定时器：TIM1（支持 4 路 PWM + 3 路互补输出）
2. 通用定时器：TIM2、TIM3、TIM14、TIM16、TIM17（部分型号可能支持更多）

注意：1.基本定时器：TIM6、TIM7不可用 于PWM输入输出

3. TIM14、TIM16、TIM17 是单通道定时器，仅支持 1 路 PWM。

此次实验我才用的是高级定时器TIM1

在Pinout界面设置引脚功能，将PA8设置为推挽输出，添加LED标签。

设置定时器TIM1的模式和通道，设置为内部时钟

设置一下参数

设置SYS（系统时钟）

设置DEBUG

设置PA13,PA14

设置时钟树，设置为48MHZ

生成代码，再在main.c文件里面添加

在while里面添加

while (1)

{

HAL_Delay(10);

if (dir){

pwmVal+=10;

if (pwmVal>=1000)dir=0;

}else {

pwmVal-=10;

if (pwmVal<=0)dir=1;

}

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pwmVal);//调整占空比

/ USER CODE END WHILE /

/ USER CODE BEGIN 3 /

}

/ USER CODE END 3 /

}

最后插上板子，烧写代码

实验效果：https://t.bilibili.com/1071996594147033094?share_source=pc_native