一、IAC exception

在kernel中启动M33失败报错

二、分析调试

1、确认UART外设以及RCC RIF的配置情况：

2、从RISUP配置看UART5以及USART6并没有配置，但是RCC部分是只允许CID1进行安全访问，表示UART 的时钟是由A35 (RIF_CID1)控制的属于Secure(RIF_SEC)区域能访问的，显然此时M33属于Non-secure不 能够访问，所以将以上配置进行如下修改：

3、在 HAL_UART_MspInit 操作的GPIOG，GPIOF都需要依次检查：

4、将UART5与USART6对应的引脚静态分配给M33：

5、经过以上修改后重新编译OP-TEE，打包FIP，更新到板子后，M33可以启动成功：

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