这篇来学习测试例程53L8A1_SimpleRanging。

一、硬件部分

1.1、硬件替代

X-NUVLEO-53L8A1测距板卡配套的是NUCLEO-F401RE板卡，我拿到的这个板卡连接不到VL53L8CX_GUI软件。下面尝试使用NUCLEO-F411RE板卡来测试。

F401和F411同属F4系列芯片，代码是兼容的，直接在SDK下修改相应的文件。

x-nucleo-53l8a1板卡地址：https://www.st.com/en/ecosystems/x-nucleo-53l8a1.html#overview

SDK下载地址：https://www.st.com/en/ecosystems/x-cube-tof1.html

测试的文件目录：X-CUBE-TOF1\Projects\NUCLEO-F401RE\Examples\53L8A1\53L8A1_SimpleRanging

1.2、修改芯片型号

1.3、修改芯片预定义

1.3、编译代码

编译正常，烧写代码到板卡，执行下面测试。

二、测试

测试需要用到官方的测试软件VL53L8CX_GUI

软件下载地址：https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-img041.html#get-software

2.1、连接板卡

连接板卡，找到软件版本和固件信息

2.2、测试结果

纸箱作为目标物，放置在25cm处，测出的距离如下：