本次评测主要是抗环境光干扰能力测试

这款TOF传感器的波长是940nm，从理论上来说可见光对其影响应该很小。

测试方式：将板卡固定在某一个位置，前面固定一个障碍物，分别测试在亮光下、微光下和在暗光下的测距情况，并进行比较。

亮光情况

微光情况

暗光情况

经过三种不同的情况测试可以发现，P-NUCLEO-53L8A1在不同环境光下的测距情况基本一致，环境光对测距的影响非常小。