53L8A1的Hand gesture 和 posture的识别是ST提供的应用场景解决方案中的一种，通过TOF传感器的手势识别算法可以检测手的左右上下滑动，检测轻触、双击、水平控制等多种动作。
     官方提供了开发库和测试使用的GUI，及使用GUIDER，可以让开发者更快的开发出适用相应场景的产品。
官方提供了三个bin文件，一个是 motion gesture detection,一个是Hand posture recogniton,第三个是combined usecases,文件位置如图1所示：

图1

文件说明如图2所示：

图2

用于测试的GUI位置如图3所示：

图3

首先测试Hand gesture。打开GUI的界面，Sensor driver 选择HANDGESTURE,如图4所示：

图4

点击Start ranging,界面数据会一直更新，如图5所示：


图5
官方文档中给出的手势说明，如图6所示：

图6
点击右下角加号中的Gesture detection,使用手向左，像右滑动，可以看到检测的结果，如图7所示：

图7
不知道是不是手势误差，识别率还有待再优化。还有一个手势跟踪（hand Tracking)功能，这个功能在应用中，还是能判断出很多信息，测试如图8所示：

图8

手势识别以后还得统一标准才行。

然后测试一下Hand posture,这个在GUI主界面中选择HandPosture,如图9所示：

图9
点击start ranging。

在左下角加号里选择要使用的功能，里面有一个Hand Posture Widget功能，测试一下，结果如图10，图11，图12所示：

图10

图11

图12
算法能识别出来posture,但是精度还需要后续开发者继续提高。

这款TOF传感器可应用的地方很多，就像推广中所说的那样，手势识别可用于增强众多应用和最终产品的体验，非常适合家用电器设备，如：咖啡机、烹饪盘或烤箱。在公共场所，手势识别可以控制自动售货机、电梯呼叫按钮等。个人电子产品也可以从手势识别中受益：尤其是在智能扬声器、笔记本电脑、平板电脑或AR/VR耳机中。期待算法精度的提高，应用到越来越到的产品中。