收到53L8A1有几天了，周末要好好学习这款TOF传感器套件。通过官网和传感器手册了解，VL53L8CX是一款8x8多区ToF测距传感器，在降低功耗的同时提高了环境光下的性能。该传感器基于意法半导体的FlightSense技术，可在400 cm（65°对角线视场）进行精确测距。其套件的基板是NUCLEO-STM32F401RE,延续了设计的可扩展性，通过选择各种性能，功耗和功能组和尝试新理念并构建原型。
   官方提供了充分的视频展示资源和学习资源，基本的测距，手势识别和SPD等，能够应用到实际的产品中，还是挺有扩展性的。整体上电如图1所示：

图1
   考虑先从简单的测距学起，官方提供了学习例程en.X-CUBE-TOF1。俗话说，千里之行始于足下，先从SimpleRanging开始。
   读code的过程中，发现计算好结果以后，通过串口终端显示，考虑到终端兼容性，将波特率由460800修改为115200，如图2所示：

图2
   串口中断选择Tera Term 5,设置好终端以后，源程序其他地方暂时不需要修改，直接编译，debug,效果如图3所示：

图3
   找块硬挡板，上下活动，可以观察到终端数据的变化（终端格式没调好），如图4：

图4
   还有一个好玩的事情，TOF传感器红外光线波长是940nm,人眼是看不到了，但是手机镜头是可以看到的，仔细看图1就可以看到光线。