本篇是功耗测试

一、硬件电路分析
我们在开箱篇中就提到了，vl53l8cx这个TOF传感器有3个供电，分别是AVDD、CORE_1V8、IOVDD。原理图如下



我们可以把J1、J2、J3三个跳帽去掉，串入电流表，就可以测量到每一路的功耗情况

二、测量方案
我这边使用PPK测量电流，接线如下（图示为测量AVDD的电流）

PPK选择电流模式，采样率和时间都拉满


三、datasheet解读
在技术手册中就有标注电流的典型值和MAX值

这边官方有说明，typ这个数据是在规定的电压、温度、程序下的结果。如果是特殊环境，例如85摄氏度的环境就要看MAX

我正常室温环境下测试，应该不会有很大的偏差。

然后这边我还注意到Active ranging是指的主动测量（我理解就是对应上位机的Continuous模式），并且功耗大小与4X4还是8X8的分辨率无关

四、测试

4.1 测试条件及项目
根据datasheet的描述，对于测量时的功耗影响因素就是Power Mode（实际上应该是Ranging mode），其他参数都无关。那我就很好奇采样频率是不是也会影响功耗呢？（其他参数例如Target Mode、Integration Time、Sharpener应该是否数据处理上的一些参数，不太会影响功耗）
因此我们要控制变量，分别比较分辨率、Ranging mode、采样率对功耗的影响。

为了统一测试条件，无论出于何种测试条件下，以下参数均按此值设置：Target Mode为Closest、Integration Time为5（因为在Continuous模式下他是固定的5，在Autonomous模式下可以用户自己配置）、Sharpener为3


以下为我要进行的测试


4.2 1号测试项
AVDD电流

CORE_1V8电流

IOVDD电流


4.3 2号测试项

AVDD电流

CORE_1V8电流

IOVDD电流



4.4 3号测试项

AVDD电流

CORE_1V8电流

IOVDD电流



4.5 4号测试项

AVDD电流

CORE_1V8电流

IOVDD电流



4.6 5号测试

AVDD电流

CORE_1V8电流

IOVDD电流



4.7 数据汇总及分析
数据汇总如下：

通过表格我们可以得到以下结论：
①分辨率并不会影响功耗
②Ranging mode会影响功耗，Continuous功耗高，Autonomous功耗低
③在Continuous模式下，修改采样频率并不会影响功耗。但是在Autonomous模式下，功耗与采样频率成正比

上述2、3也是可以通过Ranging mode的描述得到验证，前者激光器会一直开着，后者会在用户设置的时间才开启激光器。所以前者就没有低功耗的状态，后者有低功耗的状态，工作越多功耗就越高