
本篇是功耗测试 一、硬件电路分析 我们在开箱篇中就提到了,vl53l8cx这个TOF传感器有3个供电,分别是AVDD、CORE_1V8、IOVDD。原理图如下 ![]() ![]() 我们可以把J1、J2、J3三个跳帽去掉,串入电流表,就可以测量到每一路的功耗情况 二、测量方案 我这边使用PPK测量电流,接线如下(图示为测量AVDD的电流) ![]() PPK选择电流模式,采样率和时间都拉满 ![]() 三、datasheet解读 在技术手册中就有标注电流的典型值和MAX值 ![]() 这边官方有说明,typ这个数据是在规定的电压、温度、程序下的结果。如果是特殊环境,例如85摄氏度的环境就要看MAX 我正常室温环境下测试,应该不会有很大的偏差。 然后这边我还注意到Active ranging是指的主动测量(我理解就是对应上位机的Continuous模式),并且功耗大小与4X4还是8X8的分辨率无关 四、测试 4.1 测试条件及项目 根据datasheet的描述,对于测量时的功耗影响因素就是Power Mode(实际上应该是Ranging mode),其他参数都无关。那我就很好奇采样频率是不是也会影响功耗呢?(其他参数例如Target Mode、Integration Time、Sharpener应该是否数据处理上的一些参数,不太会影响功耗) 因此我们要控制变量,分别比较分辨率、Ranging mode、采样率对功耗的影响。 为了统一测试条件,无论出于何种测试条件下,以下参数均按此值设置:Target Mode为Closest、Integration Time为5(因为在Continuous模式下他是固定的5,在Autonomous模式下可以用户自己配置)、Sharpener为3 以下为我要进行的测试 ![]() 4.2 1号测试项 AVDD电流 ![]() CORE_1V8电流 ![]() IOVDD电流 ![]() 4.3 2号测试项 AVDD电流 ![]() CORE_1V8电流 ![]() IOVDD电流 ![]() 4.4 3号测试项 AVDD电流 ![]() CORE_1V8电流 ![]() IOVDD电流 ![]() 4.5 4号测试项 AVDD电流 ![]() CORE_1V8电流 ![]() IOVDD电流 ![]() 4.6 5号测试 AVDD电流 ![]() CORE_1V8电流 ![]() IOVDD电流 ![]() 4.7 数据汇总及分析 数据汇总如下: ![]() 通过表格我们可以得到以下结论: ①分辨率并不会影响功耗 ②Ranging mode会影响功耗,Continuous功耗高,Autonomous功耗低 ③在Continuous模式下,修改采样频率并不会影响功耗。但是在Autonomous模式下,功耗与采样频率成正比 上述2、3也是可以通过Ranging mode的描述得到验证,前者激光器会一直开着,后者会在用户设置的时间才开启激光器。所以前者就没有低功耗的状态,后者有低功耗的状态,工作越多功耗就越高 |