今天我们来测试一下53L8A1的抗环境光干扰能力

在datasheet中有说明传感器使用的是940nm的光，他是属于红外光段。测距距离为2cm到400cm

一.  暗室环境测试

由于测量场地在房间内，我没有办法测量其最大值4m的极限，我只能测量地面到天花板的距离。该距离我已经用卷尺测量了，大约为260cm左右。测量时我把房间内灯全部关闭，尽可能的创造黑暗的环境

因为天花板不是纯平的，TOF测量范围是个锥形的，所以测距结果我们就看中心区域的结果，看垂直距离是否和260接近。

测量结果如下：

可以看到测距结果和260非常接近，精准度还是可以的。

我也录了一段测试结果的视频，可以看到数据是存在一些波动的，但是总体上是稳定的，没有非常大的波动

暗室环境测试.rar (1.39 MB, 下载次数: 0)

昨天 18:09 上传

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二．日光环境测试

日光环境测试我找了一个空旷的室外场地，对着一面墙进行测试。

由于一手拿电脑，一手拿开发板，就不方便截图了，我把整个测试过程录屏了。

日光环境测试.rar (7.6 MB, 下载次数: 0)

昨天 18:12 上传

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通过录屏，我们可以看到，传感器在3m以内时，基本上测距都是稳定，且成功率高的。

但是追着距离逐渐拉远，成功率开始下降，很多区块都不显示距离了（因为置信度太低了，无法输出有效值），到接近4m极限时，只有一两个区域反馈结果了，但是结果的准确度还是可以的，和实际的没有太多偏差

三.总结
该传感器对于环境光影响是比较小的，面对暗光环境和日光环境几乎没什么影响（我手上没有能产生大量红外光的场地，我很好奇面对大量和他相同或者类似波段光线的场景下，他是否还能正常工作。），但是其远距离的测量结果并不是非常的完美，3-4m的这个距离下，测距成功率和3m以内差距比较大，越远成功率越低，不过测距精准度还是不错的。