继续测试TOF传感器套件的功能。在例程里有一个ThresholdDetction的porject,看项目介绍是关于阈值监测的，20cm到60cm之间检测。这个功能需要实际通过硬件实操后，检测project功能。
     阅读项目code,可以从code中发现其设置的距离阈值，如下所示：

1. /* threshold parameters */
   
2.   ITConfig.Criteria = RS_IT_IN_WINDOW;
   
3.   ITConfig.LowThreshold = LOW_THRESHOLD; /* mm */
   
4.   ITConfig.HighThreshold = HIGH_THRESHOLD; /* mm */

复制代码

低阈值时200mm,高阈值时600mm。这个可以根据自己的需要进行修改。其使用了一个中断标志位ToF_EventDetected，在这个区域内，正常进行距离测试，不在这个区域内，就停止距离功能测量。
了解功能以后，实际Debug，测试，测试如图2所示，的确实现了这个功能，先停止测量，把手放到距离范围内，开始测量，手拿开，停止测量。

图2