53L8A1最吸引我的就是可以实现手势识别，我们今天来体验一下手势识别

一、下载软件

ST为我们提供了快速评估其手势识别能力的开发套件，地址：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stsw-img035.html

随便选择一个下载就行

在下载的软件包中有固件和上位机软件

双击EXE即可打开上位机，这个是免安装的，直接用。他启动有点慢，需要多等一会儿

这是固件，我们体验手势识别，就下载第三个（烧录固件和之前的一样，直接U盘拖过去即可）


二、上位机软件使用
软件打开后，我们选择开发板的虚拟串口，然后第二个选择“HANDPOSTURE”，最后点“Start ranging”，启动测量

数据采样界面如下图所示

软件预置了几种手势识别模型


进入手势识别界面


如果识别到模型认识的手势，他就会显示结果，点点点就是哪个都不认识。他本质上就是一个分类模型


测量时我们需要注意开发板的方向，接数据线的那头朝上


测试结果：详见附件视频
IMG_0378.part1.rar (30 MB, 下载次数: 0)

昨天 15:31 上传

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IMG_0378.part2.rar (22.48 MB, 下载次数: 0)

昨天 15:32 上传

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三、总结
        说一下我的感受，通过TOF进行简单的手势识别的技术方案是可行的，但是这个手势识别的demo还是有改进空间的，识别成功率不是很高（当然我的手会有抖动，距离也不一定，可能不是理想的距离），只有在特定的距离下，手不乱动，他成功率还是可以的。
        他的使用场景是存在一些限制的，最大的影响因素就是两者的想对位置，太近或者太远都不行。撇开成本、功耗的问题，它比摄像头方案好的点是环境光对他的影响不大，摄像头很吃环境光的影响。所以我认为在一些有限定条件的场景下，使用TOF识别手势是可行的。