ST的VL53L8CX完整套件包含一块STM32F401-nucleo开发板和P-NUCLEO-53L8A1的TOF传感器扩展板。可以学习、评估和开发VL53L8系列飞行时间传感器的各种商业产品的应用。

VL53L8CX是一款8x8多区ToF测距传感器，在降低功耗的同时提高了环境光下的性能。该传感器基于意法半导体的FlightSense技术，可在400 cm（65°对角线视场）进行精确测距。

VL53L8CH渡越时间传感器的对角线视场可达65°，提高了环境光条件下的性能，是AI应用的理想选择。紧凑的标准化直方图 (CNH) 创新数据输出，专为需要从高性能多区ToF传感器获取多区原始数据的人工智能 (AI) 应用设计。

下面先下载关于这个P-NUCLEO-53L8A1开发的资料和测试软件。

资料地址：P-NUCLEO-53L8A1 - P-NUCLEO-53L8A1 - 意法半导体STMicroelectronics

软件下载地址：

STSW-IMG048 - 采用飞行时间 (ToF) 传感器和多种高级算法的全套智能存在检测 (SPD) 一站式解决方案 - 意法半导体STMicroelectronics

下载软件解压后如下：

首先更新F401开发板资料用于软件测试。将开发板插入电脑后，出现一个U盘，然后我们将固件复制到U盘中，然后重启开发板既可以更新完成。固件在SmartPresenceDetectionEVK_v1.0.0/FW中。

将固件复制到如下U盘中。

然后打开电脑端测试软件。

软件使用方法在文件夹中有说明书。说明书中有介绍如何使用。

打开软件就可以简单测试TOF传感器测试了。

打开后的软件界面如下。中间有8*8区域的测距距离值。

下面放一个圆环在TOF前方区域，可以看到软件上测试效果：

下面简单测试一下其他效果：

软件体验感觉使用很方便，数据更新迅速，很容易通过传感器观察物体距离轮廓。