53L8A1的SPD，是Smart Presence Detection的缩写，是一种创新技术，即利用运动检测技术准确检测人的存在和位置。通过观看官方的演示视频可以了解，SPD的应用是越来越广泛和精准。就像ST官方宣传的那样，SPD解决方案能够跟踪人的位置、执行路过状态运动过滤、在有人走到设备前时唤醒系统，以及区分静止的人体和物体。
     ST官方提供了案例，测试用的GUI，方便对TOF传感器进行测试和使用。
     在仔细阅读了使用向导以后，开始进行传感器套件功能测试。
     先将官方提供的bin文件写入到MCU中，文件位置如图1所示：
   
图1

    将文件拖到NOD_F401RE存储位置即可，如图2所示：

图2

    打开GUI，位置如图3所示：

图3

    软件界面如图4所示：

图4

   GUI软件会自动检测连接端口。
   点击start ranging,界面如图5所示：

图5
    设备会自动开启检测，由于设备平放到桌面上，所以检测数据为到房顶的距离。


     若检测不到运动的物体，设备会停止检测。直到有运动物体存在，TOF传感器被唤醒，继续检测。


     可以使用手放到TOF传感器上方，可以看到唤醒后数据的运行。如图6所示：

图6
      GUI软件的使用标注在USER GUIDER 中均有说明，如图7所示：
   
图7
     继续进行测试，先看一下new widget有哪些好玩的功能。当然，官方文档中均有说明，如图8所示：

图8

     测试一下Users Analysis,把手放到不同的距离，可以看到界面的显示，如图9所示：

图9

     由于测试计算机的camera有点问题，暂时先略过。话说Eyes On you这个图片还挺有惊悚感到，但是这个功能很有意思，可以通过手在传感器上方运动，看到眼睛的移动，如图10所示：

图10


     还有很多功能需要继续测试和应用，越来越觉得这个TOF传感器的应用可以领域很多，像官方视频中的屏幕图像的转移，人体移动方向对电梯的控制等等，研究一下算法，再做小一点，从实验室移植到可应用环境。