这款TOF传感器的波长是940nm,理论上来说可见光对其影响应该很小。还是使用测距的程序来验证。
        需要验证两个问题，1. 可见光影响  2.最大距离。
        程序里使用的是RS_PROFILE_4x4_CONTINUOUS，看一下影响。闲言少叙，进入测试正题。
        先编译程序，Debug。
       房顶到传感器的距离，使用盒尺测量，大约2m，板子水平放置，实际开灯测试如图2和图3所示：
      
     图2
   
    图3
      关灯测试如图4：
     
     图4
       办公室柜子距离传感器的距离，直线大约2.7m左右，竖直放置，实际开灯测试如图5和图6所示：
   
    图5
   
  图6
       关灯测试如图7所示：
  
  图7
       因为传感器有一个视场角，所以计算的距离基本一致，而且很稳定。最远距离能测到3.8m，办公室比较小，这是在办公室里测到到最大距离了。