ST官方为STEVAL-STWINKT1B开发套件适配ST High Speed Datalog (FP-SNS-DATALOG2) 多传感器数据采集和可视化的工具套件，用于实现嵌入式数据科学应用中的工程化。

FP-SNS-DATALOG2开发软件的套件可以在官方的介绍页面找到对应的下载链接。

https://github.com/STMicroelectronics/fp-sns-datalog2

https://www.st.com/en/embedded-software/fp-sns-datalog2.html

FP-SNS-DATALOG2的套件内容中包含STEVAL-STWINKT1B的工程以及对应的框架说明文档，是发掘STEVAL-STWINKT1B的功能和学习如何开发嵌入式数据科学应用的参考资料。

1、Datalog2功能简介

Datalog2的软件功能框图如下。

功能框图中的应用层 (Application)包含以下模块

• PDetect：电源监控
• DATALOG2：数据记录
• UltrasoundFFT：超声波FFT运算
• Sensor Manager：传感器管理
• Tag Manager：数据标记管理
• EMData：通用数据管理模块
• Digital Processing Units - DPU：数字信号处理单元
• Application Specific Code：应用程序代码

中间件 (Middleware)包含以下模块

• STM32 Generic FFT Library：STM32 FFT 通用运算库
• PnPLCompManager：数字孪生指令驱动
• STM32 BLE Manager：STM32 BLE驱动
• Sensor Streaming USBX：传感器数据USB数据流
• BlueNRG-2：低功耗蓝牙驱动
• parson：JSON文本解析模块
• AzureRTOS：RTOS管理模块
• eLoM Framework：ThreadX App管理模块

硬件抽象层 (Hardware Abstraction)

• STM32Cube Hardware Abstraction Layer (HAL)

STEVAL-STWINKT1B属于其支持的硬件开发平台之一。工程使用Threadx作为工程的RTOS支持，是开发ThreadX相关应用的一个高质量参考工程。

2、烧录开发套件工程并获取ACC、GYRO、MAG传感器数据

使用STM32CubeIDE导入FP-SNS-DATALOG2开发软件的fp-sns-datalog2\Projects\STM32L4R9ZI-STWIN工程，并烧录到开发板中。即可连接上位机获取开发板的传感器数据。

ST提供完整的上位机数据采集和可视化工具stdatalog-pysdk，该工具是基于Python开发的，用于获取、处理和可视化不同形式的数据，比如传感器、算法、仿真信号等。

https://github.com/STMicroelectronics/stdatalog-pysdk

创建一个Ubuntu24虚拟机，在其中拉取和安装stdatalog-pysdk。

git clone --recursive https://github.com/STMicroelectronics/stdatalog-pysdk.git

在虚拟机中推荐使用Python创建虚拟环境来管理安装的Python组件。在stdatalog-pysdk的根目录中运行以下指令创建Python虚拟环境。

python -m venv .venv

使用以下指令激活创建的Python虚拟环境。

source .venv/bin/activate

由于SDK是在Windows环境中开发的，避免在Linux环境中遇到执行问题，使用dos2unix程序将安装脚本进行格式转换。

sudo apt-get install dos2unix
dos2unix STDATALOG-PYSDK_install.sh STDATALOG-PYSDK_install_noGUI.sh STDATALOG-PYSDK_uninstall.sh
chmod 777 STDATALOG-PYSDK_install.sh STDATALOG-PYSDK_install_noGUI.sh STDATALOG-PYSDK_uninstall.sh

运行安装脚本

./STDATALOG-PYSDK_install.sh

安装需要的USB驱动，并重启虚拟机。

cd linux_setup
dos2unix 30-hsdatalog.rules linux_USB_config_setup.sh linux_USB_config_removal.sh
chmod 777 linux_USB_config_setup.sh linux_USB_config_removal.sh
./linux_USB_config_setup.sh

连接开发板到虚拟机，进入stdatalog-pysdk文件夹，激活其中的Python虚拟环境，并运行example文件夹中的GUI示例脚本。

./.venv/bin/activate
cd stdatalog_examples
python3 gui_applications/stdatalog/GUI/stdatalog_GUI.py

在弹出的界面中查看连接到虚拟机的开发板套件并连接

连接成功后，设置采集数据的数量并采集传感器数据

在软件界面可以看到实时采集的传感器数据

采集到的传感器数据可以在GUI界面指定的文件夹中找到和日期相关的数据记录。

利用官方提供的cli_applications中的stdatalog_plot.py可以打印存储的传感器数据。

ISM330DHCX的加速度和陀螺仪数据的打印效果如下。

IIS2MDC_MAG磁力计的传感器数据打印效果如下

3、总结

STEVAL-STWINKT1B开发套件配套的FP-SNS-DATALOG2固件和stdatalog-pysdk上位机数据分析工具，给出在STEVAL-STWINKT1B开发套件进行数据获取的全套解决方案，硬件和软件十分完善，可以作为嵌入式传感器数据分析节点设计的参考方案。