1. 前言
( _  O6 i  R0 Y' Q- s: L在嵌入式开发中，经常有需要调用第三方库的需求，甚至需要制作自己的静态库。那么如何基于 STM32CubeIDE 来实现呢？本 LAT 以STM32G070的 Nucelo 开发板为例，介绍如何创建一个静态库以及实现调用它的过程。

' A6 l6 s3 C+ n/ T( H7 C2. 生成静态库
使用 STM32CubeIDE 可以很轻松的生成一个静态库，只需要将想要打包成库的源文件（.c 文件）和头文件（.h 文件）整理好，这些文件应包含你希望在其他项目中复用的功能代码，例如自定义的驱动程序、算法函数等。

3 `* e- _; B& Q: b3 Q
首先，打开 STM32CubeIDE，选择 “File->New->STM32 Project“，按照提示选择目标芯片，如下图所示。
5 U4 H6 `5 u$ o4 o

图1. 静态库工程的目标芯片选择

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在设置工程的界面中，按照如下图所示，配置生成静态库的工程。
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图2. 新建静态库的工程

0 T! A1 y4 \6 J* l2 d( G* e' @然后在创建的静态库的工程中，创建头文件（.h 文件），如下图所示。
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' c$ y: r9 J! `7 _- S. C在 Inc 文件夹下创建“Lib.h”头文件：
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图3. 创建头文件

图4. 创建头文件

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STM32CubeIDE 在生成项目的时候，已经生成了一个 libLib.C 文件，在 libLib.c 源文件中，修改这个 myFunction 函数为你需要实现的功能或者添加更多应用，这里实现了一个计算数值平方的函数，并在 Lib.h 中进行了申明，具体代码如下图所示：
3 d! `  \1 i7 Z. D" t

图5. Lib.c 源文件代码

图6. Lib.h 头文件代码

当然如果觉得需要，还可以做一些优化操作，比如编译库的时候除去调试信息，可以在工程的属性中（鼠标点击工程名，右击选择“Properties”）添加“-g0”的编译命令，如下图所示：
3 I! k. m; S( B% P

图7. 去除静态库的调试信息

- V  Q+ k8 ~' s+ u) Q: Q
至此，只需要编译工程即可，然后就可以在静态库工程的“Debug”目录下查看到生成的库文件了：

图8. 生成的库文件

) T4 ~/ J* i/ n1 S8 m这里需要注意，在生成库的时候，STM32CubeIDE 会自动添加“lib”的前缀到输出的库文件名之前，并且默认 STM32CubeIDE 输出的库文件的格式为“.a”的文件，所以工程名为“Lib”，输出的静态库文件名为“libLib.a”。当然如果你不喜欢这个名字，你可以进行修改。

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3. 添加静态库
; Y" m6 i4 x: ~' H5 R现在已经有静态库了，下面是如何将库添加到应用工程中来调用。

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这里依然是打开 STM32CubeIDE，选择 “File->New->STM32 Project“，生成一个名为“APP“的 STM32G070 的基础工程。这步操作仅是创建一个可以成功编译的工程即可。
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图9. APP 应用工程配置

图10. APP 应用工程的目标芯片选择

0 i9 u) s" r7 u1 h' P4 R& O
然后将生成的静态库“libLib.a“ 复制到 APP 应用工程的“Core/Src”文件夹下，将静态库的头文件“Lib.h“复制到“Core/Inc”文件夹下。

3 E1 G! _; h9 W4 q, ]" y. W3 D
还需要分别添加静态库和静态库的路径到工程中，如下所示：
8 S' W4 y. K) C$ B2 d& v! V" s

图11. 添加静态库到应用工程中

注意：添加静态库时，比如静态库的名称为“libLib.a”，那么添加时的格式为“:libLib.a”。

图12. 添加静态库的路径到应用工程中

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好了，现在可以在应用工程中调用静态库里的函数啦。


9 A: {& u4 L( S4 \6 a1 L如下图所示，在应用工程的主函数中有两个数组，初始化的时候都为 0，通过 num 数组元素通过赋值，ret 数组元素通过调用库函数来计算。
! L4 p; t: B' Z' Q4 V6 h! Z+ C0 h

图13. 引用静态库

图14. 静态库调用测试

0 m3 R* b  v% O5 m0 B& Q通过仿真调试，可以看到的测试结果，如下图所示：

图15. 静态库测试结果

) B4 q3 O6 Z8 m8 P  j可以看到 ret 的数组中的元素，均为 num 数组中对应元素的平方数了，说明成功地调用了静态库中的函数了。
  o( [3 J% O* M, }8 e3 d

4. 小结
好了，上述就是如何生成静态库和如何调用静态库的示例，希望对大家所帮助。
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