1. 前言
1 X# Z3 N. s3 t, D$ v2 M在嵌入式开发中，经常有需要调用第三方库的需求，甚至需要制作自己的静态库。那么如何基于 STM32CubeIDE 来实现呢？本 LAT 以STM32G070的 Nucelo 开发板为例，介绍如何创建一个静态库以及实现调用它的过程。
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) _& r5 {$ ~# r# \2. 生成静态库
使用 STM32CubeIDE 可以很轻松的生成一个静态库，只需要将想要打包成库的源文件（.c 文件）和头文件（.h 文件）整理好，这些文件应包含你希望在其他项目中复用的功能代码，例如自定义的驱动程序、算法函数等。

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首先，打开 STM32CubeIDE，选择 “File->New->STM32 Project“，按照提示选择目标芯片，如下图所示。
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图1. 静态库工程的目标芯片选择

在设置工程的界面中，按照如下图所示，配置生成静态库的工程。
' ~) K5 Y# h7 ?/ M( i$ O. F

图2. 新建静态库的工程

然后在创建的静态库的工程中，创建头文件（.h 文件），如下图所示。

$ d" b$ \- `$ u" C8 S8 ^3 ~
在 Inc 文件夹下创建“Lib.h”头文件：
$ |8 q2 _3 C6 r8 x$ f

图3. 创建头文件

图4. 创建头文件

STM32CubeIDE 在生成项目的时候，已经生成了一个 libLib.C 文件，在 libLib.c 源文件中，修改这个 myFunction 函数为你需要实现的功能或者添加更多应用，这里实现了一个计算数值平方的函数，并在 Lib.h 中进行了申明，具体代码如下图所示：
5 o* ?: H) a9 |9 \8 \: f

图5. Lib.c 源文件代码

图6. Lib.h 头文件代码

当然如果觉得需要，还可以做一些优化操作，比如编译库的时候除去调试信息，可以在工程的属性中（鼠标点击工程名，右击选择“Properties”）添加“-g0”的编译命令，如下图所示：
% N# F4 g$ Y3 {

图7. 去除静态库的调试信息

: C/ a# R# B# c2 t& \至此，只需要编译工程即可，然后就可以在静态库工程的“Debug”目录下查看到生成的库文件了：

图8. 生成的库文件

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这里需要注意，在生成库的时候，STM32CubeIDE 会自动添加“lib”的前缀到输出的库文件名之前，并且默认 STM32CubeIDE 输出的库文件的格式为“.a”的文件，所以工程名为“Lib”，输出的静态库文件名为“libLib.a”。当然如果你不喜欢这个名字，你可以进行修改。


3. 添加静态库
现在已经有静态库了，下面是如何将库添加到应用工程中来调用。
% N2 n7 I% l+ ~4 @: U

这里依然是打开 STM32CubeIDE，选择 “File->New->STM32 Project“，生成一个名为“APP“的 STM32G070 的基础工程。这步操作仅是创建一个可以成功编译的工程即可。
" z( l. A: {  Z

图9. APP 应用工程配置

图10. APP 应用工程的目标芯片选择

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2 P$ z- _9 u  y- S然后将生成的静态库“libLib.a“ 复制到 APP 应用工程的“Core/Src”文件夹下，将静态库的头文件“Lib.h“复制到“Core/Inc”文件夹下。
- a3 @! |2 q- {; G) ]2 g2 Z

还需要分别添加静态库和静态库的路径到工程中，如下所示：
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图11. 添加静态库到应用工程中

注意：添加静态库时，比如静态库的名称为“libLib.a”，那么添加时的格式为“:libLib.a”。
5 U! j9 C: h, J2 `& L' t+ q! W1 t  _

图12. 添加静态库的路径到应用工程中

. g5 T* |# x0 R5 T, L好了，现在可以在应用工程中调用静态库里的函数啦。
8 R; T) ]; x% r5 t. P  ?7 h) S
  d% L8 a- c* m
如下图所示，在应用工程的主函数中有两个数组，初始化的时候都为 0，通过 num 数组元素通过赋值，ret 数组元素通过调用库函数来计算。

图13. 引用静态库

图14. 静态库调用测试

3 ~+ V7 R0 ^. m1 P
通过仿真调试，可以看到的测试结果，如下图所示：

图15. 静态库测试结果

) K6 h# m# g6 E* F可以看到 ret 的数组中的元素，均为 num 数组中对应元素的平方数了，说明成功地调用了静态库中的函数了。


* h7 n/ x( L5 r0 H  d4. 小结
好了，上述就是如何生成静态库和如何调用静态库的示例，希望对大家所帮助。
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