01 前言
上位机工具，是STM32开发人员特别是算法开发人员需要面对的一个需求，一般需要专门的桌面环境和语言。MCU开发人员使用最多的环境，是MCU的环境，使用最多的语言是C语言。本文提供一个例子hello world例程，使STM32开发人员能够在熟悉的STM32CubeIDE环境通过熟悉的C语言进行小工具的开发，为MCU各种算法在PC上的验证提供一个基础。


02 关于python
如果读者熟悉python，或者了解其他的语言和环境，在做工具时可以根据需要自行选择，本文并没有任何偏好。本文使用C语言，主要是从实际出发，很多时候你运行在STM32上的算法，是C代码，例如X-Cube-AI所生成的MCU代码，那么直接使用C语言进行验证，只是使用不同的编译环境，更加贴近最后的MCU算法代码运行结果。


03 需要安装的工具
若想STM32CubeIDE支持上位机开发，除了安装STM32CubeIDE之外，需要一个支持windows的gcc编译器。这里安装的是mingw64。同时需要将mingw64的bin目录加入到系统路径中去。例如：

如果安装成功，在windows的命令行窗口输入gcc-v，可以得到如下输出：

Gcc 13.2.0是一个比较新的版本，你可以根据你的需要使用其他的mingw64 gcc。这里没有特别的推荐，因为你只是开发一个辅助STM32开发的工具，用来帮助你验证算法。


04 STM32CubeIDE的配置
一旦你安装了gcc并设置了路径，那么就可以直接使用STM32CubeIDE来开发windows工具了。


选择【file】->【new】->【C/C++Project】

然后为了符合MCU习惯，可简单的选择【C managed Build】，然后点击next。

最后在以下画面中选择【Hello World ANSI C Project】，然后选中【MinGW GCC】，同时输入【Project name】为hello，最后点击【Finish】，完成所有配置。

最终的工程结构如下：

所生成的hello代码如下：

05 编译
直接使用MCU开发最熟悉的菜单【Build All】或者在存在多个工程只编译选中的项目的【Build Project】。

可以看到编译成功的信息如下：

如果要修改编译配置，使用的菜单和以前一样，依然是【Project】->【Properties】。

然后选择【C/C++Build】->【Settings】。只不过工具链是通用的gcc工具链。

06 调试
调试依然选择【Debug configuration】，只不过要选择【C/C++Application】，如下：

进行调试配置时，依然可以双击菜单，这里的菜单是【C/C++Application】，可以得到。

直接点击【Debug】就可以了。


其他的调试操作和使用STM32CubeIDE进行STM32开发是一样的，这里就不再重复。当然有些菜单本身是为STM32 MCU所特别添加的，那么在调试界面就无法使用。


07 小结
你可以看到在使用STM32CubeIDE时，无需掌握Makefile的复杂写法，而且可以重用许多MCU的经验来开发验证算法的桌面小工具。不过这里的例子几乎没有写一行代码，实际中你需要将你的算法代码象MCU开发一样加入到工程里。

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