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实战经验 | STM32H5的PB14引脚被意外拉低的问题解析

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STMCU-管管 发布时间:2025-10-21 09:07

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问题现象

客户反馈,使用STM32H523RET6应用中配置了两个IO口,PC9为输出模式,内部下拉;PB14为输入模式,内部上拉。在程序中将PC9引脚输出高电平,结果观察到PB14的电平被拉低。

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▲ 图 1 PC9输出低时,PB14为高

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▲ 图2 PC9输出高时,PB14被拉低

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问题重现

使用NUCLEO-H533RE板,新建一个cubemx工程(cubemx版本:v6.13.0),按客户问题所述配置PC9和PB14,然后在代码中驱动PC9输出高,结果很容易就重现了问题。

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问题分析

一般来说,在ST官方DEMO板上很容易重现,就意味着问题能很快解决或者很可能是芯片就是如此设计的。于是查找相关文档,注意到PC9可复用为UCPD1_DBCC2引脚,而PB14则可复用为UCPD1_CC2引脚。STM32H5默认时UCPD外设的DB(Dead Battery)功能是激活的,而这个DB特性刚好会影响正常的GPIO功能,这个在AN2552 Rev7文档中的第11.3.1节有相关描述:

image.png

在DBCCx引脚(PC9)上检测到电压超过1V时,则芯片内的Rd电阻激活,进而将CCx引脚(PB14)拉低。

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也许有人会问,我啥也没做啊,我也没用到UCPD外设,我的电路图也根本不是图上这么设计的,芯片怎么会这样?

这就得回到USB Type-C接口的PD功能来说了。USB Type-C口大体上来说数据可分为三个通路:USB3.x数据通路,USB2.0数据通路,以及走CC线的PD协议,当然还有VBUS上的电力供应。

CC线上的PD协议正是用于SOURCE端和SINK端之间进行电力协商的,经典的应用场合就是SOURCE端比如手机充电适配器向带电池的SINK端(比如手机)充电,用多大功率,多少电压,最大电流多少,这个就得协商,协商的过程是通过300K的CC线来进行的。

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▲ 图3 USB Type-C口的CC线连接

STM32H5是带UCPD外设,全称USB Type-C^®^ /USB Power Delivery interface,是专门用于CC线上的PD协议通信的外设。

如上图所示,SOURCE端通过检测SINK端的Rd电阻来判断是否有SINK设备连接,只有检测到这个连接,在USB Type-C口上的VBUS才会供电过去,否则不会有电供应。这就涉及到一个问题,若SINK端是电池设备,且电池耗尽(Dead Battery)时,SOURCE端还能正常供电吗?

这里存在一个关键逻辑点:当SINK端电池耗尽时,SOURCE端是否仍能检测到Rd电阻?进一步说,假设SINK端的PD芯片为STM32,在其未上电前,CC引脚(PB14)必须对外呈现Rd下拉电阻特性——这是UCPD协议中DB(Dead Battery)功能的核心要求。

若CC引脚未表现出Rd电阻,SOURCE端会认为SINK端不具备受电条件,从而不会通过VBUS供电。而没有VBUS供电,STM32就无法上电运行,形成“无电-无法上电-无法反馈”的死循环。因此,STM32H5芯片默认激活DB功能,正是为了确保在未上电状态下,CC引脚通过内部下拉电阻满足SOURCE端的检测要求,从而触发VBUS供电流程。

知道了原因,那么解决方法就很简单,即在代码中将DB功能关闭,才能释放DBCCx引脚作为普通GPIO引脚的功能,如:

void HAL_MspInit(void){ /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */ /* USER CODE END MspInit 0 */ /* System interrupt init*/ /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */ HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery(); //Disable the DB feature of UCPD /* USER CODE END MspInit 1 */}

同时,因为UCPD_DBCCx引脚(PC9)只要一检测电平>1V,则会将内置的Rd电阻激活。如果DBCC引脚仅只用于GPIO功能,为了避免意外激活Rd,建议在DBCC引脚外加上100K的下拉电阻。

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▲ 图4 当DBCC引脚(PC9)用于GPIO功能时的建议电路

这就是整个解决方案了。

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后记

在STM32G0中,同样的问题,在STM32CubeMx中是可以配置是否在代码中关闭DB特性的。见下图示意:

image.png

▲ 图5 在cubemx中针对G0的DB功能关闭选项

Cubemx中针对H5这一选项当前版本还未添加,后续版本应该会更新此功能。

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