有人使用STM32H563的SPI，并启用DMA的数据传输。他在调试过程中发现功能实现不了。说实在的，如果是初次使用该芯片，可能会有点不顺畅，主要体现在DMA的配置上。

当然，我也是第一次使用该芯片SPI的DMA传输功能。这里我使用STM32H563ZI的Nucleo板，针对SPI1的自发自收进行验证测试。我让SPI1工作在全双工模式，MISO和MOSI管脚直接短接。

开启SPI1数据收发的DMA功能，使用标准请求模式。使用GPDMA1，CHANNEL1实现SPI数据的发送，CHANNEL2实现SPI数据的接收，都工作在循环模式。

一、先验证“半字到半字”的传输模式。这里意思是指，SPI的数据宽度选择16bit,DMA发送通道每次从内存提取16位数据给SPI数据发送寄存器，DMA接收通道从SPI接收数据寄存器搬运数据到16位宽内存数组。

使用STM32CubeMx进行初始化配置。下面是SPI1的基本配置：

下面是SPI DMA发送通道的配置：

下面是SPI DMA接收通道的配置：

主要代码如下，就一行API调用函数。周期性地做4个16位数据的循环收发。

测试结果如下：

把配置弄对，调用一行库函数就完成了。

二、现在验证“字到字”的传输模式。这里的意思是指，SPI的数据宽度选择32bit,DMA发送通道每次从内存提取32位数据给SPI发送寄存器，DMA接收通道从SPI接收寄存器搬运数据到32位宽内存数组。配置跟上面的差不多，主要是位宽差别。

下面是SPI的基本配置，SPI数据宽度配置在32位。

关于SPI RX/TX的DMA配置就不截图了，参照前面“半字到半字”传输的DMA配置，将所有涉及数据宽度的地方，改为字即可，其它一模一样。

我们来看验证代码，实现2个字的周期性循环收发效果。

三、现在验证“字节到字”的传输模式。这里的意思是指，SPI的数据宽度选择8bit,DMA发送通道每次从内存提取8位数据给SPI数据发送寄存器，DMA接收通道从SPI接收数据寄存器搬运数据到32位宽内存数组。

下面是SPI的基本配置：

下面是SPI DMA发送通道的配置：

下面是SPI DMA接收通道的配置【注意开启了数据打包配置】：

当然，这里的DMA接收可以开启Burst功能，即像下面图示配置，每次DMA取走4个字节到缓存，DMA可以相对轻松点。

其实，此时的Data Alighment不是必要的。当然使能也无所谓。

我们来看看验证代码及结果【源端8个字节变成目的端2个字】：

四、现在验证“字到字节”的传输模式。这里是指，SPI的数据宽度选择32bit,DMA发送通道每次从内存提取32位数据给SPI数据发送寄存器，DMA接收通道从SPI接收数据寄存器搬运32位数据，并拆包成4字节数据存储到内存数组。

下面是SPI的基本配置：

下面是SPI DMA发送通道的配置：

下面是SPI DMA接收通道的配置【注意开启了数据拆包配置】：

验证代码及输出结果【源端双字拆分为8个字节】：

五、在上面“半字到半字”的基础上，将接收端的半字做高低字节序的交换实验。

基本配置跟前面“半字到半字”实验一样，只是在SPI DMA接收配置里增加了目的端交换字节序的配置，见下图：

实验结果如下图所示，我们可以发现源端和目的端半字的高低字节顺序交换了。

六、我们也可以基于前面“字到字”的基础上，实现接收字的前后半字顺序的交换。基本配置跟前面“字到字”实验一样，也只是在SPI DMA接收配置里增加了目的端交换半字顺序的配置，见下图：

实验结果如下图所示，收到的字数据前后半字相比源数据调换了前后顺序。

其实，我们还可以将收到的字数据的字节顺序全部反转过来，见如下结果示意图【如何配置可以参照上面做法自行实现】：

STM32H5系列、STM32U5系列的DMA内容及功能非常丰富而强悍。上面的验证演示旨在给使用相关功能的同仁以参考和信心。很多时候一个实现了的结果验证对开发者非常有用，尤其对初次使用者。

应该说上面的演示内容其实也不少了，权当抛砖引玉，就此打住。