同样的我们也可以看一下环境数据，例如温度湿度大气压力。
   
       从传感器的部分的原理图可以看出来：
       温度传感器为STTS751 ，STTS751为数字温度传感器，具备高精度与低功耗特性，适用于环境温度监测任务。该传感器通过I2C总线与主机进行通信，采用标准I2C的双线（SCL和SDA）实现数据传输，并配置了适当的电源、地线及I2C总线连接。 I2C地址：0x100100b 。
       温湿度传感器为HTS221，HTS221为温湿度传感器，可同步测量温度与湿度，广泛应用于气候监控及环境监测系统。该器件通过I2C总线与主控芯片连接，提供高精度湿度和温度数据，支持数字化输出，便于与微控制器直接对接，且具备低功耗特性。I2C地址：0x101111b 。
       大气压力传感器为LPS22HH，LPS22HH为气压传感器，可精确测量气压值。该传感器通过I2C接口与主控芯片通信，提供的气压数据可用于高度计、气象预测等应用场景。其配备的I2C接口支持与微控制器进行快速数据交换。I2C地址：0x101101b。
       这些传感器都连接在同一个I2C2上。               接下来我们看一下源码中的实际采集：

1. if ( BSP_ENV_SENSOR_GetValue(LPS22HH_0, ENV_PRESSURE, &mptr->pressure ) == BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE )
   
2.   {
   
3.     mptr->pressure = 0.0f;
   
4.     ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;
   
5.   }
   
6.   
   
7.   if ( BSP_ENV_SENSOR_GetValue(STTS751_0, ENV_TEMPERATURE, &mptr->temperature ) == BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE )
   
8.   {
   
9.     mptr->temperature = 0.0f;
   
10.     ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;
    
11.   }
    
12.   
    
13.   if ( BSP_ENV_SENSOR_GetValue(HTS221_0, ENV_HUMIDITY, &mptr->humidity ) == BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE )
    
14.   {
    
15.     mptr->humidity = 0.0f;
    
16.     ret = BSP_ERROR_COMPONENT_FAILURE;
    
17.   }

复制代码

       串口此时传出的数据如下：

1. Press:1018.85, Temp:21.38, Hum:65.7

复制代码

       来看一下环境内容的传感器采集：
   
       温度会略高一点，主要是连接着USB会进行充电，这样的话周围的温度会高一点，这没有办法，电池充电IC发热就是比较明显的，湿度还是比较相近的，毕竟呼吸都会影响湿度变化，我这里基本上就是海平面的高度，以1010bpa为基准，也是相当准确的。