我使用以下函数将 TIM5 配置为每 1μs 触发一次，APB1 总线频率 42MHz，

并希望 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 每 1μs 被调用一次，但实际并未生效。

请问如何确保回调函数能正常触发？

我的初始化函数：

static void manual_TIM5_Init(void)

{

__HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); // 使能 Timer5 时钟

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

htim5.Instance = TIM5;

htim5.Init.Prescaler = 1;

htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim5.Init.Period = 20;

htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler(); }

}

在中断入口处打个断点先，看看能不能产生中断。

不能产生中断，说明配置需要改善。

如果能产生中断，也要注意，中断执行了一些代码，通常也要花时间，1us 对于很多型号的STM32来说，执行不了多少指令的。‘考虑一下用其他的方式实现吧。毕竟频繁的中断不利于程序执行。

先定时的时间加长(比如10ms)看看能不能进中断，逐步进行排查。如果还不能正常进入，需要看看配置情况。