我的项目需求：基于 STM32F2 做演示设备，外接 DCMI 接口摄像头，模拟 USB 摄像头；目前卡在 USB 侧 UVC 协议实现这一环。 请问有没有适用于 STM32F2xx、实现 USB Video Class的官方示例？ 我查阅了 ST 配套 USB 固件库，里面仅有 USB Audio示例。 如果基于 Audio 例程移植 UVC，工作量会很大，二者协议差异不小。 如果有人能分享实现思路、相关参考资料，则更好。