最新的评测中有一个需求，需要用一块性价比高，RAM够大，支持快速刷屏的单片机开发板做图形显示，因此我这边选用手头现成的惠勤致远STM32H743VI开发板，并搭载一个并口的ST7796彩屏：



STM32H743VI使用FMC16位8080并口给ST7796彩屏发送数据和指令，并使用FMC自带的时钟线提供时钟信号，效率相比SPI_DMA是快很多的，整套设备的成本是120出头。
要使用开发板移植LVGL，需要用官方例程里面的触摸屏实验例程：



其实就是要调通LCD刷入缓存和触摸坐标读取的功能：

void FMCTFTLCD_ST7796_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint16_t *color)
{
    uint16_t height, width;
    uint16_t i, j;   
   
    width = ex - sx + 1;
    height = ey - sy + 1;

    for (i = 0; i < height; i++)
    {
        lcd_set_cursor(sx, sy + i);
        lcd_write_ram_prepare();

        for (j = 0; j < width; j++)
        {
            LCD->LCD_RAM = color[i * width + j];
        }
    }
}






uint8_t tp_scan(uint8_t mode)
{
    if (T_PEN == 0)     /* 有按键按下 */
    {
        if (mode)       /* 读取物理坐标, 无需转换 */
        {
            tp_read_xy2(&tp_dev.x[0], &tp_dev.y[0]);
        }
        else if (tp_read_xy2(&tp_dev.x[0], &tp_dev.y[0]))     /* 读取屏幕坐标, 需要转换 */
        {
            /* 将X轴 物理坐标转换成逻辑坐标(即对应LCD屏幕上面的X坐标值) */
            tp_dev.x[0] = (signed short)(tp_dev.x[0] - tp_dev.xc) / tp_dev.xfac + lcddev.width / 2;

            /* 将Y轴 物理坐标转换成逻辑坐标(即对应LCD屏幕上面的Y坐标值) */
            tp_dev.y[0] = (signed short)(tp_dev.y[0] - tp_dev.yc) / tp_dev.yfac + lcddev.height / 2;
        }

        if ((tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN) == 0)   /* 之前没有被按下 */
        {
            tp_dev.sta = TP_PRES_DOWN | TP_CATH_PRES;   /* 按键按下 */
            tp_dev.x[CT_MAX_TOUCH - 1] = tp_dev.x[0];   /* 记录第一次按下时的坐标 */
            tp_dev.y[CT_MAX_TOUCH - 1] = tp_dev.y[0];
        }
    }
    else
    {
        if (tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN)      /* 之前是被按下的 */
        {
            tp_dev.sta &= ~TP_PRES_DOWN;    /* 标记按键松开 */
        }
        else     /* 之前就没有被按下 */
        {
            tp_dev.x[CT_MAX_TOUCH - 1] = 0;
            tp_dev.y[CT_MAX_TOUCH - 1] = 0;
            tp_dev.x[0] = 0xffff;
            tp_dev.y[0] = 0xffff;
        }
    }

    return tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN; /* 返回当前的触屏状态 */
}

然后是从Github官网下载LVGL9.5：



可以看出来，LVGL9.5相比起LVGL9.3，更新了很多内容，主目录有疑似Zephyr的更新，libs目录也加入了3dmaths和webp的支持，也就是后续可能支持3D图形算法和网页端应用，很让人期待！将LVGL9.5代码放进单片机工程，并依次添加支持文件即可：



然后在port_disp文件中添加局部刷新机制，经常移植LVGL的对此应该会很熟练了：


extern void FMCTFTLCD_ST7796_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint16_t *color);

static void disp_flush(lv_display_t * disp_drv, const lv_area_t * area, uint8_t * px_map)
{
    if(disp_flush_enabled)
                {
      int32_t x;
      int32_t y;
                        FMCTFTLCD_ST7796_Fill(area->x1 , area->y1 , area->x2 , area->y2 , px_map);
//        for(y = area->y1; y <= area->y2; y++)
//                                {
//            for(x = area->x1; x <= area->x2; x++)
//                                                {
//                px_map++;
//            }
//        }
    }

    /*IMPORTANT!!!
     *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
    lv_display_flush_ready(disp_drv);
}


在indev_disp文件中添加触摸的支持：


static bool touchpad_is_pressed(void)
{
                tp_dev.scan(0);
                if (tp_dev.sta && tp_dev.x[0] < 320 && tp_dev.y[0] < 480)
                {
                        //printf("%d %d.\n" , tp_dev.x[0] , tp_dev.y[0]);
                        return true;
                }
    return false;
}

/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(int32_t * x, int32_t * y)
{
    /*Your code comes here*/

    (*x) = tp_dev.x[0];
    (*y) = tp_dev.y[0];
}

搞定，然后看看刷屏效果：

可以看出来，使用FMC并口来刷屏，效果还是很丝滑顺畅的，可以满足图形化界面显示要求。


然后是一些额外的内容，对DMA MEM2MEM机制的尝试，我们知道FMC刷屏其实也是对RAM（GRAM显存）进行操作，因此理论上可以用DMA MEM2MEM机制来实现对刷屏的加速（并非DMA2D，DMA2D是针对LTDC接口的屏幕），参考野火H743挑战者例程：

野火H743挑战者例程DMA MEM2MEM例程里面，对aDST_Buffer是限定了0x30000000即SRAM1区域的地址进行分配，但实际上，使用%p打印出来，地址并不在这个范围里，还是在0x2000000的DTCM和0x24000000的用户RAM区域中。


使用这个例程移植到我自己的LVGL例程中，DMA MEM2MEM也不能正常工作，原因未知，还在探索中。