从现象上看，仍旧是栈的问题，对LWIP不熟，一开始没有找到根源，LWIP用到了3个线程：一个LINK的，一个INPUT的，一个HANDLE消息的。
Hello , the chararcters of the body mark is so limited and no lot number can be seen. Maybe you can ask the agent to provide it via the business channel.
从提示来看，都是些未定义错误。锁定在软件工程方面的基础性问题。 注意你的工程是否创建完整了，该包含的、该添加的都弄好； 还有是否有有些条件编译宏没有合理配置。
确实是，中断使用了临界区保护 void USART2_IRQHandler(void) { struct stm32_uart* uart; uart = &uart2; /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); if(USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_RXNE) != RESET) { rt_hw_serial_isr(&serial2); /* clear interrupt */ USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_RXNE); } if (USART_GetITStatus(uart->uart_device, USART_IT_TC) != RESET) { /* clear interrupt */ USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_TC); } /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); }
有可能是使用了DATA CATCHE , 导致了数据不一致。即CPU将数据拷贝到RAM，但是这时被缓存还没立即执行，这时DMA去搬运的是还没写过的RAM所以导致数据全是0x00。 因此要么执行CACHE 维护操作 SCB_CleanDCache() ，要么将D-CACHE 或者 MPU将 RAM， 配置成write_through 策略来保证数据一致性。
更新到最新版本Cubemx已经解决，看来是软件bug。 v6.8.1 -> v6.9.2 同一个工程，在新版本下打开就正常了。
使用CAN中断接收数据，中断中只对CAN数据进行接收。在CAN协议层使用多包协议，可以参考各种多包或者自己定义多包的规则协议。这样外部只需要处理队列中的数据，通过协议进行数据包整合。
将除数因子乘以32768（由于Valphabeta表示法 注1） 2（由于wUAlphaBeta内部因子 注2） 2（由于公式本身） 2（由于ARR = PWM_PERIOD / 2）=327688= 262144 注1： Valpha和Vbeta值是数字表示，我们必须将其除以32768以获得相对于总线电压的归一化值。我们将在操作结束时进行除法运算。 注2： 此外，两个U值都包括所谓的T的PWM周期的持续时间。 让我们考虑以下内容： PWM_PERIOD_CYCLES = hPWMperiod是一个PWM周期内的定时器时钟周期数= Ftimer / PWM Freq 定时器的自动重装寄存器（ARR）为PWM_PERIOD_CYCLES / 2，因为定时器正在向上和向下计数。 wUBeta乘以2 hPWMperiod，uWAplha通过hT_Sqrt3也是如此。 hT_Sqrt3 = sqrt（3） PWM_PERIOD_CYCLES * 2 因此，最终的除数必须考虑到稍后的额外除以2。
VL53L4CX没有官方的寄存器说明列表吧，你知道你改动的部分是干啥的不？还是说这个是你把从示波器抓出来的一些值写进去了？ 器件重新上下电就是初始化了。 L4CX的距离计算是在器件外面的驱动里完成的，所以建议用官方完整的BareDriver去跑。
请确认以下你下载的软件包是不是官网的IMG-023？ STSW-IMG023 - Ultra Lite Driver (ULD) for VL53L5CX multi-zone sensor - STMicroelectronics 这个包里面有UM和Example Code，都很清晰。 设置器件采集参数都很简单，基本都是调用一个接口就可以了，比如： status = vl53l5cx_set_resolution(&Dev,VL53L5CX_RESOLUTION_8X8); status = vl53l5cx_set_ranging_frequency_hz(&Dev, 15); ...
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