统

1、你为什么要对地址02进行写操作？它是中断矢量表的入口位置，存放的特定数据。


2、写flash有一套完成的流程，比方开锁、写、关锁，随随便便写会出错是自然的事情。


不知你为何每次要将邮箱号写入flash,实在要写就挑个其它空置的地方不更好吗？

xmshao 发表于 2024-7-25 11:17
1、你为什么要对地址02进行写操作？它是中断矢量表的入口位置，存放的特定数据。</p>
<p>

这不是我对地址0x00000002进行操作，是HAL库函数对这个地址的操作。

你是说没有对02地址做写操作，但你后来又说 操作FLASH时，禁用CAN功能；操作FLASH结束，开启CAN功能。


不是很明白。


但你的问题来看，大概率是你在做CAN应用是，某些变量没有初始化就用了，请就这点好好检查确认。

xmshao 发表于 2024-7-25 12:12
你是说没有对02地址做写操作，但你后来又说 操作FLASH时，禁用CAN功能；操作FLASH结束，开启CAN功能。</p>
<p>

我用cubeMX配置的系统，使用了HAL库。在使用CAN的时候调用了HAL库的发送函数，HAL库的can发送函数中，自己写了0x00000002的地址。

我的操作是，写0x08000000~0x087FFFFF范围内的FLASH，我操作这部分的FLASH的时候会禁止CAN的功能。

写这个的意思是，HAL库本身的CAN是有Bug的，使用HAL库时候，如果同时使用CAN和操作FLASH时需要注意。

最后，麻烦你看清楚后再说，好歹得知道HAL库是个什么东西吧，那又不是我写的

叮铛 发表于 2024-7-25 13:07
我用cubeMX配置的系统，使用了HAL库。在使用CAN的时候调用了HAL库的发送函数，HAL库的can发送函数中 ...

哦 不好意思~！的确没怎么看明白你描述的，你之前的描述是这样的：

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【问题详情】[md]芯片型号为：STM32F407VET6。使用CubeMX配置并生成HAL库。

在工程中，配置了CAN1和CAN2。并且调用了函数HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan2, &xCAN2.TxHead, xCAN2.TxdBuf, (uint32_t *)CAN_TX_MAILBOX1);该函数的第4个形参是邮箱号，值为2.

在HAL_CAN_AddTxMessage函数中，将邮箱号重映射为一个地址，然后对这个地址(0x00000002)进行数据写入。

系统硬件设计的自举模式为主FLASH，如下图所示。

每次调用HAL_CAN_AddTxMessage发送函数，都会向0x00000002U的地址中写入一个值，导致FLASH报错，具体错误如下图所示

发生FLASH故障后，会导致FLASH操作失败。

解决方法：操作FLASH时，禁用CAN功能；操作FLASH结束，开启CAN功能。

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说实在的，如果没有你后来的 两次 补充 我的确很多疑惑和不解，来回讨论了自然才清晰些。后面会就你提及的bug做验证测试。