AI给的： 针对DAP-LINK在空芯片第一次烧录后无法二次下载的问题，以下是分步解决方案： 检查硬件连接与供电 确认DAP-LINK与目标板的SWD接口（SWDIO、SWCLK、GND）连接正确且接触良好。 使用万用表测量目标板供电电压，确保在STM32F103VC的工作范围内（通常3.3V）。 降低SWD通信频率 修改烧录命令中的--frequency参数为较低值，如100kHz： pyocd.exe flash --target=STM32F103VC --erase=auto --frequency=100000 D:\path\to\rtthread.bin 强制在复位状态下连接 添加--connect=under-reset参数，使pyocd在芯片复位期间连接： pyocd.exe flash --target=STM32F103VC --erase=auto --frequency=100000 --connect=under-reset D:\path\to\rtthread.bin 手动复位操作 烧录前按住目标板的复位按钮。 执行烧录命令后，待命令提示连接时释放复位按钮。 检查程序是否禁用SWD接口 确认第一次烧录的程序未修改SWD引脚配置（如PA13/SWDIO、PA14/SWCLK）。 若程序中误关闭了SWD功能，需通过BOOT模式清除选项字节： 将BOOT0引脚接高电平，复位进入系统存储器启动模式。 使用STM32CubeProgrammer连接UART或USB DFU，清除读保护（RDP）并恢复选项字节。 尝试完整芯片擦除 修改--erase参数为chip，确保彻底擦除可能存在的保护设置： pyocd.exe flash --target=STM32F103VC --erase=chip --frequency=100000 D:\path\to\rtthread.bin 更新工具链与PyOCD版本 升级PyOCD至最新版本（如0.36.0）： pip install --upgrade pyocd 确认已安装STM32F1系列支持包： pyocd pack install STM32F1 验证DAP-LINK功能 使用其他软件（如Keil MDK、OpenOCD）测试DAP-LINK是否能正常识别芯片，排除硬件故障。 示例操作流程： #进入PyOCD目录（根据实际路径调整） cd D:\RT-ThreadStudio\repo\Extract\Debugger_Support_Packages\RealThread\PyOCD\0.1.3 # 使用低频率+复位模式烧录 pyocd.exe flash --target=STM32F103VC --erase=chip --frequency=100000 --connect=under-reset D:\RT-ThreadStudio\workspace\jsy_system_ctrl\Debug\rtthread.bin 通过以上步骤，可系统性排除SWD通信故障，确保在空芯片或已编程芯片上稳定烧录。若问题依旧，建议检查目标板PCB设计是否存在信号完整性问题，或尝试更换DAP-LINK调试器。
这个需求的话，不用搞那么复杂，用不到主从触发。 如果被测信号的周期不长于测试用的定时器的溢出周期时， 在需要做测量时就开启某个通道的捕获功能，可以基于上沿或下沿捕获，连续捕获N个值， 这样就可以得到N-1个结果，做下平均即可。作完测量后关闭捕获。 至于捕获值的获取你可以使用查询，也可以使用中断，或DMA。 这里默认定时器使用单向计数模式。
其实，在你提到的这个Single-shot Non-retriggerable模式下，这个时候不必关心RCR寄存器的值，或者说它的值是多少无关紧要。 为什么呢？ 反正每次启动后一定会完整运行1个周期，也仅限于1个周期，然后就停止计数了。如果中途出现复位事件，计数器也不关心。 只有当计数器计满1个周期再次触发复位时才重新开始计数。 至于 reset信号到来时Repetition counter是否会减少，我看了下手册，还是有描述的。我拷贝过来供参考： Once the timer has been enabled, any time the counter is cleared, either due to a reset event or due to a counter roll-over, the repetition counter is decreased.
这个问题已解决。 将采样后加个延时再读取数据就一切正常了。 按照采样通道数量（本实例5个，4个外置，1个内部芯温）采用while（tt--）的方式，tt为130正好，150可靠一些。
STM32F412 总体上硬件和其他的F4差不多，除了外设略有不同（不同的外设是针对不同外部应用），变化不大。 官方有一份应用笔记，覆盖通用上手硬件的介绍，可以用来参考通用硬件开发的。
微信公众号
手机版
.png)
